雷达/红外复合制导跟踪与辐射控制研究

针对强对抗条件下导弹复合制导寻的问题,提出了一种雷达/红外序贯滤波跟踪并控制雷达间歇工作算法。该算法在跟踪中使用了基于交互多模型和不敏卡尔曼(IMM-UKF)的序贯滤波方法,并在滤波过程中利用状态估计协方差与测量误差方差进行比较控制雷达间歇工作。仿真结果表明,与采用数据压缩滤波的跟踪算法相比,该算法具有更高的跟踪精度,并且能在保证一定的跟踪精度的前提下合理的控制雷达辐射。     

基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统?

为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统。同时,采用矢量控制算法,对跟踪雷达进行转矩、速度、位置控制。结果表明,该系统能达到快速响应、高精度跟踪和宽调速范围的目标,有效地保障了电机稳定运行及负载的安全。     

采用模糊PID控制提高单脉冲雷达角度自跟踪能力

简要介绍了伺服系统的工作原理，分析了影响雷达伺服系统稳定跟踪的因素，主要论述了模糊PID的工作原理及在雷达伺服系统中的应用实现过程，并给出了MATLAB仿真的方法，对基地现有雷达伺服系统实现模糊PID控制的可行性进行了详细论证。     

单脉冲雷达跟踪噪声干扰源初步理论分析

雷达对带有干扰源的目标实施定位跟踪,由于干扰对雷达信号的压制而很难进行。因为此时信干比过小,正常的信号检测已无法进行,对目标的跟踪更谈不上了。然而由于干扰源与目标在一处,只要实现了对干扰源的跟踪,也就在方向上跟踪上了目标,再配合以其它措施,可以实现在强干扰情况下雷达对目标的跟踪。因此研究雷达对干扰源的跟踪是有实际价     

介绍几种舰载3D雷达系统

军用舰载雷达一般包括以下几种 :1 )用于探测和跟踪机载目标的远程空中预警雷达 ;2 )用于探测和跟踪表面与低高度空中目标的中程目标指示/表面预警雷达 ,探测目标包括反舰掠海导弹 ;3)火控系统雷达 ,它结合跟踪雷达 /武器定向装置及连续波照射器 ,用于跟踪和制导及目标的射频照射。由目标反射所形成的射频照射被一些舰载半主动导引头导弹所使用 ,通过照射 ,在末段轨迹将导弹导向目标。4 )导航雷达 ,用于短程舰只的精确导航。这些传感器是战舰指挥与控制及火控的综合部分。它们共同完成目标探测、识别、威胁评估、目标指示、武器发射和武器制…     

基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。     

火控雷达设计

本文介绍了一种现代火控雷达,并说明了选择发射机类型、2个或3个通道的单脉冲接收机的理由,以及改用微计算机来完成通常用模拟电路来完成的许多功能的原理。雷达所用的微计算机是十六位存贮单元的高速计算机,使用美国空军1750A语言。除数据修正和雷达控制外,计算机还能计算恒虚警率,进行自动增益控制、自动跟踪控制,距离跟踪和角度跟踪。独立的微计算机接到操作手按键指令后,进行状态转换,并将字母数字混编数据显示给操作手。所设计的雷达是一种多用途的、可靠性高的精密雷达。适用于火炮和导弹的控制。     

地空导弹视线指令制导系统目标跟踪装置模型研究

文中对地空导弹视线指令制导系统中的典型目标跟踪问题进行了研究．为了实现高精度的跟踪，将目标跟踪装置设计成二阶无静差系统。首先根据目标视线角运动和跟踪精度指标进行初步设计。其次，考虑到雷达接收机中的热噪声对雷达天线颤动的影响．根据等效噪声带宽进行动态设计，最后通过时域仿真微调设计参数值以获得较好的动态品质。     

跟踪雷达干扰技术综述

在介绍跟踪雷达干扰技术研究现状的同时,对与之密不可分的跟踪雷达系统和干扰评估效果两个方面的研究现状进行了概述;从压制干扰和欺骗干扰两个方面,对当前典型的跟踪雷达干扰样式进行了介绍,分析、归纳和总结了跟踪雷达干扰技术状况和发展趋势;为进一步实现对跟踪雷达的有效干扰,跟踪雷达干扰技术必然向欺骗干扰、相干干扰、多点源角度欺骗以及复合干扰的方向发展.     

国外简讯

90年代中期开始部署长剑2000 英国航空航天公司从1983年开始研究长剑2000低空防空系统,以满足英国的所谓野战标准C(FSC)的低空防空要求。长剑2000系统由3辆2.5t标准拖车组成,每辆拖车有独立电源,并由光缆连接,3辆车分别装载8轨发射装置+光电跟踪装置、一部马可尼公司的跟踪和控制雷达和一部西门子-普莱西雷达公司的监视雷达,     

动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真

为了进一步提高系统的跟踪性能与抗干扰性能,运用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)理论对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统设计控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿,由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC控制器,实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果表明：所设计的自抗扰解耦控制器具有良好的解耦性能、跟踪性能、抗干扰性能和抑噪性能,可以满足动力陀螺稳像系统的控制要求。     

地面侦察雷达目标威胁度评估方法研究

根据目标状态参数和身份识别结果,对目标的威胁度进行评估是地面侦察雷达急需解决的问题。基于地面侦察雷达的目标属性集,利用隶属度函数、专家知识和贝叶斯网络构建了地面侦察雷达动态威胁度贝叶斯评估模型。经仿真验证,目标威胁度评估数据变化特征符合人的推理过程,对于多功能相控阵雷达,可根据目标威胁度自适应调度波束实现对目标的跟踪。     

基于波形参数设计的认知雷达跟踪方法

针对传统雷达对机动目标进行跟踪时,跟踪误差大、不能充分利用环境信息等问题,提出了基于波形参数设计的认知雷达跟踪方法。该方法首先将目标的运动状态和发射波形参数相联合来构建目标的量测和状态方程,然后引入粒子群优化粒子滤波方法对目标状态进行实时估计,在此基础上推导了系统跟踪精度的后验克拉美罗界(PCRB),并以后验克拉美罗准则来认知设计雷达发射波形参数。仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法能够更好地完成对运动目标的跟踪。     

电光火控系统——新一代产品

对于任何海军舰只而言,能够在各种能见度下进行观察并在此基础上控制舰船航行是最基本的要求。直到近年,这一要求才通过使用雷达得以实现。全功能电光系统的发展克服了雷达的许多局限性,并为执行监视任务及武器控制提供了一个全新的领域。直到先进的电光传感器、电光火控系统、特别是80年代中期热成像仪和激光测距仪出现后,电光武器控制系统才能取代或者有效地增强雷达系统。即使如此,跟踪方法仍然是相对原始的,并且对电光火控系统而言,其光学跟踪仪是非常容易受闪光及其它假目标(如鸟)的诱骗。除了这些随机干扰之外,现在进攻一方还采用诱饵(闪光等)技术。然而,最新一     

研制中的新型雷达

目前,休斯飞机公司正在为美国陆军导弹局研制一种新型边跟踪、边扫描(track-while-scan)低噪声雷达。这种低噪声雷达是为解决军事方面的两个疑难问题,即作战期间识别和跟踪大量空中目标,探测和干扰常用的防空雷达而设计的,     

被动雷达仿真系统对噪声调频干扰源跟踪过程研究

文中描述了被动雷达功能仿真的主要过程，设计了被动雷达功能仿真平台。在此基础上，文中针对噪声调频干扰信号进行建模，进一步模拟了被动雷达系统对噪声调频干扰信号的跟踪过程。通过对仿真结果进行分析，文中证实了测量的到达角与真实值存在一定的偏差；当噪声调频干扰源在一定带宽范围内时，采用跟踪到达角平均值的方法可以使被动雷达导引头成功地搜索到目标。     

高速目标高分辨雷达信号处理的FPGA设计及实现

为了满足高速目标高分辨雷达探测系统的大数据量、高精度、复杂算法的实时信号处理要求,提出了一种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的多通道中频回波信号处理系统,可实现高速目标的速度、角度、距离搜索和跟踪。其中采用系统生成器(System Generator,SysGen)进行了数字下变频模块的设计、实现,简化了设计开发流程,利用高层次综合(High Level Synthesis,HLS)设计方法进行了方位角、俯仰角等模块的开发。测试结果表明:角度搜索、距离搜索、距离跟踪等模块性能均满足设计要求,系统能够实现目标的高精度实时跟踪。     

美国海军试验 OTH 雷达

OTH-B(超视距后向散射)雷达是一种远程、全高度探测侵犯北美地区飞机的雷达。在美空军忙于部署 OTH-B 雷达的同时。美国海军则在初步试验雷钖恩公司研制的战术ROTHR(即机动式超视距)雷达,以便改进海军探测/跟踪整个洋面上苏联飞机和舰艇的能力,并弥补 E-2C“鹰眼”和 E-3A 空中预警/控制飞机的不足。雷钖恩公司告知 IDR,已有一套 ROTHR 样机已装在维吉尼亚州某地,预定样机试验期     

基于DDS的末制导雷达中频模拟器的设计

对FPGA控制多通道DDS进行了研究,设计了末制导雷达通用中频模拟器.该模拟器在内/外同步和时钟作用下,既可以产生不同类型的调制、信号的带宽和时宽、目标的时延和多普勒频率可以灵活控制的目标回波信号;又可以动态模拟雷达在搜索、跟踪等状态下的单脉冲和、差两路中频模拟信号;还可以模拟雷达在不同工作模式下的伺服系统状态(天线位置).测试结果表明,该模拟器具有频谱纯度和稳定度高、使用灵活方便等特点,已经应用于多种末制导雷达信号处理机的设计与调试.     

图像跟踪技术在无人机自主着陆导航中的应用

引导无人机自主着陆,采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统.由图像跟踪技术在图像中锁定无人机,并通过转台记录偏转的角度,以确定无人机的相对空间位置.并采用边缘跟踪算法,获取运动物体的外部轮廓特征,对序列图像进行处理,继而实现对运动物体进行识别跟踪.其仿真结果表明跟踪效果良好.