考虑滚仰导引头寄生回路的旋转导弹驾驶仪稳定性设计

针对滚仰导引头寄生回路对旋转导弹动态稳定性影响的问题,建立滚仰导引头隔离度模型和旋转导弹的数学方程,推导分析导弹弹体旋转运动对控制系统的交叉耦合效应,研究自动驾驶仪增益系数与期望频率或阻尼的关系,解析出旋转导弹动态稳定性的充要条件。采用数学仿真方法分析不同条件下的旋转导弹动态稳定性,并得到旋转导弹稳定性与滚仰导引头隔离度的幅值、滚转率和自动驾驶仪设计等指标之间的定量关系。结果表明,旋转导弹自动驾驶仪设计频率的稳定区域与非旋转导弹相比明显变小,低旋转速度有利于减小滚仰导引头寄生回路对旋转导弹稳定性的影响。     

某自旋导弹姿态控制系统的设计与仿真

在运用逆奈奎斯特阵列法对某自旋导弹的姿态控制系统进行设计时,针对某自旋导弹姿态控制系统中各通道之间存在着强耦合的特点,采用了串联补偿和局部反馈相结合的方法对其实现了解耦,从而设计出了能满足动、静态性能要求的姿态控制器,并给出了仿真结果.     

自旋导弹的反馈线化控制器设计

建立了自旋导弹在准弹体坐标系中的运动模型,运用动态反馈线化的方法设计自旋导弹的自动驾驶仪。通过时间尺度分离,将系统划分成快慢两个子系统,分别进行反馈线化设计。避免了不稳定零动态的出现。并实现了准弹体坐标系中的解耦控制。仿真结果表明该控制器具有一定的鲁棒性。     

采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究

滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析,得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变,但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除控制耦合的影响,根据以上结论,提出这类导弹自动驾驶仪频带设计的一般准则,对这类导弹控制系统的总体设计有参考意义。数学仿真和半实物仿真结果表明,合理设计自旋频率、调制频率和驾驶仪频率,可以有效抑制控制耦合,提高制导精度。     

自旋导弹弹上设备动态特性分析

分析了自旋导弹弹上设备的动态特性,发现自旋导弹弹上设备的共振频率不仅与弹上设备的质量和刚度有关,还与自旋导弹的转动角速度有关。自旋导弹绕纵轴的转动角速度不但影响弹上设备的共振频率,而且还使弹上设备在横向和法向的振动相互耦合和影响。上述的研究结果对自旋导弹的振动设计具有重要的参考价值。     

自旋导弹稳定回路的仿真研究

以实际的某型导弹控制系统为背景，采用计算机仿真的方法，对该系统的稳定回路进行了分析，得出了一些结论，这些结论对自旋导弹控制系统的分析与设计具有一定的参考价值。     

烟火軌迹发生器辐射光束的調制方法和調制装置

专利要点 1、安装在光学制导的自旋导弹尾部的、不放出气体和粒子的烟火源,其辐射光束的调制方法的特点是:自旋导弹(7)按预定弹道飞行,从自旋轴上的辐射源辐射光束,辐射源(1)辐射的光束由与导弹一起旋转的偏振滤光镜(4)滤光;在配置在地面上的接收装置     

角速度传感器理论分析与计算

文章从总体设计角度出发,对某型号旋转导弹的角速度传感器进行了理论分析,并通过设计计算和试验确定了部件的重要技术指标。     

某型地地导弹姿态控制系统校正网络的设计

首先介绍了校正网络的设计方法,利用综合法设计了某型地地导弹改型后的姿态控制系统的校正网络.利用对数频率稳定判据,分析了闭环系统在校正网络作用下的稳定性.另外通过和导弹原型的姿态控制系统的动态特性相比较,得出了比较一致的结果.因此,通过综合法设计出的校正网络是可取的,可以确保导弹姿态运动的稳定性.     

旋转弹丸马格努斯力数值计算

旋转弹丸、导弹的设计和弹道计算都要求准确计算弹丸的侧向力、力矩-马格努斯力、力矩。采用时间相关法求解N-S方程(Navier-Stokes equations)来模拟某旋转弹丸的流场，以给定物面切向速度的无滑移边界条件来实现对旋转的模拟，计算了弹丸的马格努斯力、力矩，分析了其与转速、攻角的关系，计算结果与实验结果吻合得很好。     

战斗使用中的导弹禁危区

传统的反舰导弹禁危区数学模型主要用于靶场飞行试验,而在作战使用中不利于舰艇的机动。提出了新的禁危区模型,主要考虑到导弹的飞行散布和动力航程所产生的禁危区,并针对某型反舰导弹进行了仿真。     

导弹静稳定度对弹射式导弹发射特性影响研究

文中建立了弹射式导弹发射特性分析模型。进行了导弹初始飞行段机弹分离安全性和导弹姿态精确度研究。通过对导弹不同静稳定度下的运动特性对比分析，给出了满足分离安全性与姿态精确度要求的导弹静稳定度范围，经过一个实例研究表明所建立的模型与方法是合理有效的。     

反舰导弹饱和攻击所需发射导弹数量的一种新算法

针对饱和攻击时所需发射导弹数量的现行算法中存在的问题 ,给出了命中概率随导弹发射数量变化的一种动态计算方法 .然后以命中概率的动态算法为基础 ,给出了计算饱和攻击所需发射导弹数量的一种新方法 .计算结果表明 ,新算法具有较高的精确性 ,易于编程实现 ,合理且可行 .     

带末端落角约束的变结构导引律

使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下，以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标。采用带落角约束的变结构导引律，对弹目距离及距离变化率进行估计，克服被动寻的导弹不能测距的约束，同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载，利用某型在研被动寻的导弹的气动参数，对此变结构导引律进行了数学仿真，仿真结果表明，在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内，该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标，对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。     

近距格斗空空导弹的归零时间设计

导轨式发射的空空导弹归零时间设计是系统总体设计的重要参数之一。特别是对于近距格斗导弹来说它不仅涉及载机的安全，还关系到导弹的作战效果。它的设计与载机的挂点位置、导轨的尺寸、发动机推力、发射装置的开锁力、发射架与导弹相对运动时的摩擦力以及导弹的阻力等密切相关，同时影响导弹的控制精度。针对以上特性进行系统综合分析与设计，提出归零时间的设计原则。     

基于ANSYS/LS-DYNA 的波浪对潜射导弹出水姿态影响分析

波浪是影响潜射导弹出水姿态的重要因素,直接关系到导弹出水后空中飞行的成败。利用ANSYS／LS—DYNA有限元动力分析软件,建立了潜射导弹出水过程三维模型,分析了潜射导弹在纵浪影响下出水姿态变化过程。结果表明,潜射导弹出水俯仰角、俯仰角速度随浪级和出水相位的变化而变化,浪级越大,变化越显著。     

基于OpenGL的某导弹视景仿真技术研究

应用OpenGL进行导弹系统的可视化视景仿真,显示了导弹的飞行轨迹和导弹在各阶段的飞行姿态。论述了三维可视化仿真场景系统中模型的建立和调入、三维场景的建立、多视点和多窗口的设置问题;导弹的数据驱动和系统流程以及可视化导弹视景仿真系统的模块组成及相互关系。给出了仿真结果及导弹飞行过程的仿真场景效果图。     

滚转导弹过载驾驶仪控制耦合解耦算法研究

舵机动力学滞后引起的控制耦合严重限制了过载驾驶仪在滚转导弹上的应用。建立滚转导弹驾驶仪模型,推导了等效舵机动力学传递函数矩阵,对比研究了基于最优舵面超前角度补偿和输出反馈动态的解耦控制方法,进行了仿真验证。仿真结果表明：随着转速与舵控系统频带比值的提高,控制耦合增加;基于最优舵面超前角度补偿的解耦方法实现简单,适用于工程应用,然而当转速与舵机频带的比值、输入指令频率与舵机频带的比值增加时,解耦效果变差,舵机控制效率降低;基于输出反馈动态解耦方法能够实现完全解耦,且受转速测量精度的影响较小,但该方法要求对舵机的传递函数精确已知,且补偿器的复杂性与舵机阶数密切相关,工程应用存在一定的难度。     

空空导弹攻击过程的运动学研究

在对假想敌的空空导弹的技术参数了解不多的情况下 ,从工程实用的角度出发 ,建立了空空导弹攻击过程的运动学模型 .由地面接收站接收到的目标飞机运动参数有时存在异常值 ,运用卡尔曼滤波方法进行了动态数据处理