捷联惯导系统半实物仿真试验的时序同步研究

针对捷联惯导系统半实物仿真试验的时序同步问题展开研究.以某工程任务为背景,在充分考虑各系统之间的时间同步、接口通信传输延迟等问题的基础上,设计了捷联惯导系统半实物仿真试验方案.通过多次仿真试验表明,此方案很好地解决了捷联惯导系统半实物仿真试验的时序同步和接口通信问题,满足半实物仿真试验的实时性要求.     

捷联惯导系统半实物仿真试验的时序同步研究

针对捷联惯导系统半实物仿真试验的时序同步问题展开研究。以某工程任务为背景，在充分考虑各系统之间的时间同步、接口通信传输延迟等问题的基础上，设计了捷联惯导系统半实物仿真试验方案。通过多次仿真试验表明。此方案很好地解决了捷联惯导系统半实物仿真试验的时序同步和接口通信问题，满足半实物仿真试验的实时性要求。     

车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法

在车载激光捷联惯导系统中,初始对准是影响系统输出精度的最重要环节.本文首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线.通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角ψD的方法,从而大大缩短了初始对准时间.仿真结果表明,将该方法应用于车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的.     

导弹用捷联惯导系统加速度计零偏误差校准方案研究

分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响,并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理,对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分析和仿真,得出了适用于捷联惯导系统的加速度计零偏误差校准方案.该方案不需拆弹、不需使用转台,即可对加速度计零偏误差进行校准,有助于缓解目前捷联惯导系统长期稳定性与延长惯导系统不标定使用年限的实际需求之间的矛盾,具有重要的工程意义.本文还介绍了具体的工程实现方案,并对仿真和试验结果进行了介绍和分析,给出了仿真和试验曲线.     

采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散研究

为了有效防止捷联惯导系统滤波发散，从卡尔曼滤波原理出发并对滤波发散的原因进行了研究，介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容，通过对渐消因子的推导及计算机仿真，给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较．该结果表明，采用渐消卡尔曼滤波器工程实践上确实可以解决的捷联惯导系统滤波发散的问题．     

舰载武器捷联惯导系统自对准技术研究

在解决了晃动基座粗对准问题的基础上,设计了舰载武器捷联惯导系统的自主对准方案.通过分析系统的可观测性,提出了改善可观测性的方法,经仿真分析,证明了可观测性提高方法的有效性,最后通过实物验证,得出了方案可用于舰载武器捷联惯导系统自主对准的结论.     

惯导轨迹发生器误差引入研究

轨迹发生器为捷联惯导算法程序提供仿真测试数据。选定理想轨迹,用捷联惯导原理逆向解算出元件输出,引入误差后输入捷联惯导算法程序,得到解算轨迹。针对传统捷联惯导轨迹发生器引入误差不全面的问题,提出全面考虑误差的新型轨迹发生器。用元件真实数据分析出各项误差,将各项误差引入理想元件输出,得到较传统捷联惯导轨迹发生器更加接近真实情况的轨迹数据。仿真结果表明,新型轨迹发生器较传统轨迹发生器更加接近真实情况,是一种可靠的捷联惯导轨迹发生器。     

小型战术导弹捷联惯导系统数字仿真研究

在建立六自由度刚体弹道数学模型、惯性器件仿真模型、捷联惯导解算模型和误差处理模型的基础上,设计了小型战术导弹捷联惯导系统数字仿真软件,为研究捷联惯导系统误差提供了数字仿真工具.利用仿真软件验证了捷联惯导模型和算法的精确性,研究了惯性器件误差对系统误差的影响.     

车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法

在车载激光捷联惯导系统中，初始对准是影响系统输出精度的最重要环节。本文首先建立了捷联惯导系统的误差模型，并对系统的误差模型进行了可观测性分析，然后针对车载激光捷联惯导系统的特点，采用卡尔曼滤波方法，对姿态误差角进行了估计，给出了方差仿真曲线。通过计算机仿真结果的分析，提出了一种快速估计方位失准角中。的方法，从而大大缩短了初始对准时间。仿真结果表明，将该方法应用干车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的。     

旋转光纤捷联惯性导航系统的误差调制分析

提出一种带连续稳定旋转平台的新型光纤捷联惯性导航系统，旨在提高系统导航精度的同时。不增加惯导系统的成本。研究该惯导系统的组成结构和工作原理。分析旋转光纤捷联惯性导航系统误差调制过程，最后对整套惯性导航系统进行仿真。仿真结果表明，改进后的旋转光纤捷联惯性导航方案能够使惯性导航系统的精度提高一个数量级左右而不增加成本,因此具有重要的工程应用价值。     

基于FADEC的辅助动力装置半实物仿真系统

以某型辅助动力装置（APU）为控制对象，设计了全权限数字电子控制器，基于该控制器设计了APU的控制软件，通过接入仿真监控系统、传感器、执行机构等实物建立了APU的半实物仿真平台。对APU实际工作过程的半实物仿真结果表明，该系统能有效地控制APU，并实时反映APU的运行情况，为APU系统的研制提供了良好的试验手段。     

空空导弹多目标攻击半实物仿真方案研究

介绍了空战中超视距多目标攻击过程,分析了多目标攻击过程的工作时序,及火控雷达对空空导弹截获概率的影响。提出了将雷达仿真和空空导弹仿真两个系统结合,构建多目标攻击仿真系统的方案,对多目标攻击仿真系统的研究方向和价值进行了探讨。利用该方案已实现了对超视距多目标攻击的半实物仿真试验。     

基于制导武器分布式半实物仿真系统的应用研究

应制导武器鉴定需求,开发了基于制导武器的分布式半实物仿真系统,将整个系统按其功能划分成若干个网络节点,采用YH-Astar仿真工作站集中式分布的星形结构进行半实物系统仿真。仿真软件借鉴Windows操作系统消息、事件驱动方式,基于VC++软件开发工具完成了应用程序的多线程开发。修正了系统误差,实现了武器鉴定、海战场综合环境三维视景显控与战术研练的有机结合。     

自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用

为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器.自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器.Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规律,稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善,提高了惯性平台的可靠性和精度.     

某型加油装备的半实物模拟训练系统

根据群车加油车的操作和训练特点，通过分析系统的功能需求，提出基于半实物仿真的模拟训练系统总体方案，并对其实现的关键技术进行阐述。该系统集传感器、系统建模，图像生成和声音模拟，以及实时仿真平台于一体，完成群车加油车的模拟训练和考核功能。     

远程空空导弹半实物仿真中的关键技术探讨

针对远程空空导弹对半实物仿真的需求,对远程空空导弹半实物仿真的关键技术射频目标仿真的宽带性和共源性进行了分析说明,并结合具体射频目标仿真器结构特点,提出了解决这些问题的基本思路和方法。     

常规弹药研发过程中的可靠性预计与分配

可靠度的预计方法有多种,其中常用的有性能参数法、相似产品类比论证法、故障率预计法和专家评分法,每种预计方法都有特定的研究领域和自身的缺陷,而常规弹药研发中可靠性的预计与分配又没有特定的研究方法,为了研究常规弹药研发过程中的可靠性预计与分配,以相似产品类比论证法为基础,通过设计一种与新研产品类似的“理想结构”模型,采用“理想结构”的故障率来评判新研产品故障率的研究方法,对新研产品的可靠性进行预计和分配。通过建立“理想结构”的可靠性数学模型,利用“相似产品类比论证法”进行有针对性的比照,寻找出修正因子,从而确定新研产品的可靠度。通过实例计算,对新研产品的发射安全性、外弹道飞行和终点作用的可靠性进行了预计与分配,结果表明：该方法使用方便、简单,能够相对准确地预计新研产品的故障率,为常规弹药研发过程中的可靠性预计与分配提供了新思路,有一定的实践指导意义。     

负载频率控制器的最优控制及仿真研究

本文对负载频率控制器实施了最优控制并进行了仿真研究，这种工作对提高整个电力系统的运行可靠性和稳定性是非常有意义的。     

改进的故障树monte-carlo数字仿真

蒙特卡罗方法和故障树分析相结合是当前对大规模复杂系统进行可靠性分析预测的最有效途径之一.在经典的基于结构函数通扫故障树法的基础上,提出了一种命名为失效时间函数的方法,用于单调关联系统可靠性数字仿真中以获取高效的运算,通过编程进行了实例的计算,效果良好,表明该方法有较强的实用性.     

具有全向控制的水下碟形滑翔机自抗扰控制

针对水下碟形滑翔机特殊的外形结构及运动特点,重点研究欠驱动多约束条件下水下碟形滑翔机的自主控制问题.建立水下碟形滑翔机动力学模型,分析水下碟形滑翔机的欠驱动控制特点和平面双轴对称的结构特点;设计具有4个喷水推进器的全向驱动机制,给出全向控制动力输出方程;设计自抗扰控制器,并建立基于MATLAB+MFC软件的水下无人航行...