水轮机叶片多轴数控加工的仿真环境构建

水轮机叶片多轴联动数控加工仿真环境,通过对数控机床、刀具、夹具及等加工过程映射构建.由测量数据建立叶片毛坯三维模型,用相关软件定义机床CNC功能.再据加工刀具几何参数建立其三维模型.将叶片模型变换到加工位置,算出五轴联动刀具轨迹.并以该刀具轨迹进行叶片切削过程、刀位轨迹及机床运动的动态仿真.     

三轴立式加工中心几何误差补偿方法的研究

为了提高机床加工精度,采用误差补偿法对三轴立式加工中心几何误差补偿问题进行了研究。基于分层递阶补偿思路,分析了机床自身结构的特点并利用西门子840D商用数控系统提供的几何误差补偿模块,将机床系统的几何误差分为可补偿误差和不可补偿误差两部分,依据可补偿误差建立误差补偿模型,实现了补偿。在三轴立式加工中心0540D上进行过了实际加工验证,结果表明,数控机床的运动精度得到了提高。     

通用微机立式加工中心(FVN50B)Jcs-018机床及仿形铣自动编程后置处理

自动编程系统一般由零件程序;前置信息程序;后置处理程序组成。前置信息处理程序具有通用性,它是记录了刀具运动的轨迹。后置处理程序是对于某一特定的机床来说的。数控装置的指令形式不同,机床的辅助功能也不一样,需要制作能在该特定     

数控雕铣床加工中对刀仪的应用

介绍数控雕铣床加工中对刀仪的应用.对刀仪在加工前应固定于光滑的机床工作台面上,然后进入CNC的手动方式,使刀具接近对刀仪.接着进入数控系统的对刀模式,在刀尖碰到对刀仪后,系统检测到该时间垂向轴机床坐标值,并记入对刀参数中;下次重新对刀检测到的机床坐标后,将自动与参数中的坐标值进行比较,并存入刀具参数中.     

扩展弹道成型末制导律特性分析与应用研究

基于剩余飞行时间的指数函数构建了扩展的权函数和目标函数,引入常值机动目标,利用最优控制理论,扩展得到最优弹道成型制导律簇。针对无制导动力学滞后的制导系统,利用施瓦茨不等式,求解得到了在初始位置误差、方向误差、目标常值机动及终端落角约束作用下的制导律加速度指令解析解。分析指出,当罚函数中剩余飞行时间的指数大于0时,加速度指令在弹道末端趋近于0.利用无量纲化方法和伴随法,研究了含有一阶动力学滞后的制导系统在初始方向误差和终端落角约束作用下的无量纲位置和角度脱靶量特性。结果表明:当末导时间为制导系统动力学滞后时间常数的15倍左右时,落角约束、初始方向误差引起的位置和角度脱靶量均趋近于0;且初始方向误差角和终端落角方向相反时的位置和角度脱靶量要小于二者同号时的情况。     

基于PLC的运动目标靶自动控制系统

某运动目标靶自动控制系统,由1个PLC、2个电机和电源组成.目标靶启动后左右运动,到达指定位置后自行改变方向,到达另一指定位置后又自行改变方向,一直持续直到接到停止指令或改变方向的指令,并做相应的响应.其PLC采集信号并处理,输出控制信号,控制电机起停,从而带动目标靶的左右移动,模拟运动的目标.     

基于DH 法的数控伺服平台定位误差补偿策略

针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策 略。利用机器人领域常用的DH 法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标 测量仪为测量工具,对直线轴和旋转轴实际的轴线方程进行辨识,重新建立各杆件实际坐标系的状态矩阵,拟合出 实际齐次坐标变换矩阵各元素误差与给定驱动指令的关系曲线,并对理想齐次坐标变换矩阵进行补偿。仿真结果表 明：补偿后定位位置误差能下降约40%,验证了方法的有效性。     

导弹协同制导中末交接班目标截获概率研究

为定量评估空空导弹协同制导的作战效果,对协同制导条件下中末交接班目标截获概率进行建模研究.根据协同制导的信息流程,给出修正指令计算方法,分析了影响协同制导的6种主要误差源及误差特性,并采用矢量法推导雷达测量误差、姿态测量误差、导航定位误差、传递对准误差和指令延时误差的传递模型,基于制导误差建立中末交接班的目标截获概率计算模型,得到截获概率与误差的定量关系,对目标截获概率和误差灵敏度进行了仿真分析.结果表明,目标截获概率对指令延时误差和制导载机雷达测量误差的敏感性最高.     

军机导引机动指令模型的研究与仿真

以将飞机准确、快速地引导到能够发现目标、进入战斗航向为目的,研究了机动指令生成的原理.以爬升俯冲为例,建立了导引机动指令的算法和控制模型.对程序接口进行了设计,同时对某型飞机快速爬升、程序爬升、俯冲下降和油门杆位置指令控制进行了仿真.其仿真结果验证了机动指令模型的合理性.     

基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪

在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法.先设一传感器位于坐标原点,导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差.再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置,根据公式求得三者关系,然后将传感器对目标的测量值转换到直角坐标系,得到传感器的斜距误差俯仰角误差和方位角误差均相互独立,均值为零.最后经转换,得到测量和真实值间的误差.仿真表明,该算法收敛迅速,精度较高,具有良好的跟踪性能.     

简易数控刃磨机上的旋转锉加工

旋转锉属复杂回转面刀具，需6坐标刃磨机加工，若增加调节参数代替联动坐标轴，仅砂轮x、y、z移动和工件转动4坐标联动则可完成．其成形原理是将工件母线呈水平，工件轴线翘起．过刀具锥顶建立空间坐标系，求出刀具和砂轮轴线矢量及其夹角．并以刀具锥顶和砂轮中心为给定点，算出中垂线长度和到垂足的距离．若2轴线夹角和中垂距相等，2给定点到垂足距离相等，则将其简化为4坐标．该方法已在汉中机床厂简易数控刃磨机上验证．     

数控机床组网技术探讨

数控系统与计算机接口有RS-232C/422/485、DNC2、现场总线和以太网等形式.数控机床组网方式包括:计算机通过串口与数控系统点到点连接;计算机配置总线接口卡与具有现场总线接口的数控系统连接;计算机通过局域网与具有网络接口的数控系统连接.其发展方向有现场总线和以太网、无线通信、信息高度集成等技术.     

I-DEAS后置处理技术的应用

以Mikron数控机床的Heidenhain控制系统为例,I-DEAS后置处理由INIT、START、TERMINATE三个程序段组成.通过DEAS CAM后置处理器输入刀位、机床配置、后置处理程序等信息,可得到机床NC加工程序的输出.其后置处理程序分初始化段、起始段、共用段、主轴段、直线插补段、平面圆弧插补段及结束段七部分.     

自动铣削的动态仿真分析

自动铣削动态仿真的视向离散法,将刀具和工件离散成沿视线方向的直线段,并用刀具直线段剪裁工件直线段以反映切削效果,但仿真结果不具连续性.改进为三角片离散法,即将工件上表面离散为均匀点并将其连为三角片矩阵,程序运行时按刀具路径修改工件上表面点阵高度,再实感渲染动态仿真,解决了加工中多种误差的测量问题.     

基于Master CAM和UG的三棱孔的数控加工

使用Master CAM,通过建模、建立零件基本形状、编辑零件细部特征、导入三棱孔曲线数据等步骤可建立三棱孔规律曲线.再用UG软件,进入加工模块、选择毛坯实体、建立刀具及其粗/精铣刀具轨迹、模拟验证、编写识别程序等步骤实现三棱孔的数控加工.解决了只有专用机床才能加工三棱孔类零件的弊端.     

数控与网络技术的结合应用

数控与网络技术相结合可形成低成本柔性制造系统.计算机通过多串口卡9针RS422接口连接8台数控系统.通过链路完成数据传递,对8台数控机床进行在线管理、控制,实现NC程序共享.该系统为各台数控系统建立相应的数据库,也可对各台数控机床进行分别控制.     

含能材料切削加工自动化技术

从含能材料加工的特点出发，简介了含能材料加工技术从手工加工，普通机床加工，专用机床加工，数控加工到柔性加工的发展过程，重点介绍了数控技术，两地控制技术，远控监视技术加工一体化技术等在含能材料加工中的应用，并对今后的继续研究提出了一些设想。     

小型火箭发动机推进剂数控整形系统

小型火箭发动机推进剂的数控整形系统由PMAC专用运动控制卡改造的普通车床、远程控制柜、近程控制面板、传感器及摄像机构成.采用增量式编码器,通过速度及位置信号进行双闭环控制.各接口均用光电隔离抑制共模电压干扰.系统通过数控加工模块控制刀具按轨迹加工,并用数据采集报警模块采集和处理力和温度信号.