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为了克服粒子滤波在应用中由于建议分布函数选择不合理导致粒子数减少进而使其状态量失去多样性的问题,提出了改进建议分布的混合粒子滤波方法(UKPF)。首先,在粒子滤波的基础上融合进扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波;然后,融合后的新算法在计算建议概率密度分布时,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,利用所提混合算法来加入最新的观测量并产生粒子滤波的建议分布;最后,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率密度,最大化地实现其滤波性能。仿真结果表明:对于纯方位跟踪问题,所提算法不仅解决了EKF的线性化损失问题及UKF在解决一般非高斯问题中建模的困难,而且与PF等粒子滤波器相比,具有更高的跟踪精度。 相似文献
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针对纯方位运动目标分析问题,建立了带乘性噪声的状态空间模型,推导出了在线性最小方差意义下的目标状态最优递推估计算法,并通过算法的误差分析讨论了模型的各种随机干扰的统计参数及估计算法初值的选取。 相似文献
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根据双机被动传感器接收到的空中目标俯仰角和方位角,利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了双机协同对目标作纯方位跟踪的数学模型,在对EKF,UKF,PF几种代表性的非线性滤波算法进行理论分析、仿真比较的基础上,得出EKF更适合应用于双机协同纯方位目标跟踪的结论。采用EKF对四个场景进行Monte—Carlo仿真,结果表明:经过大约50S,距离误差曲线收敛于2.5km,速度误差曲线则逐渐收敛于零,该算法具有较好的稳定性和估计精度。对不同场景的仿真结果分析表明:双机分别作直线运动和蛇行机动的纯方位目标跟踪效果优于同时作直线运动,也优于同时作蛇行机动。 相似文献
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双基阵纯方位水下被动目标的跟踪算法,以带拖曳阵声纳的潜艇为模型,将双基阵跟踪转化为随机跳动的特殊单基阵跟踪.当潜艇利用双基阵进行目标跟踪时,把双基阵跟踪等效成单站跟踪,再采用伪线性估计器对目标的运动要素进行解算.仿真结果表明该方法对目标和潜艇的运动态势有很强的适应能力. 相似文献
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雷达探测方位精度是系统的重要性能指标,方位标定精度是雷达探测方位精度提高的前提,从高机动雷达方位标定的设计要求出发,介绍了雷达方位标定的方法以及各种方法的优缺点,并在此基础上总结了方位标定的设计步骤,并进行了寻北仪标定和GPS标定相结合的雷达方位标定系统设计,在满足高机动雷达使用要求的前提下,提高了方位标定的使用可靠度,对今后雷达的方位标定设计都具有一定的参考意义。 相似文献
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对于纯方位目标跟踪问题,传统的线性算法已经不能满足非线性非高斯和实时性目标跟踪的要求,由于在纯方位目标跟踪中传统的粒子滤波收敛速度慢并且容易发散,文中提出了一种基于改进的采样-重要性-重采样滤波(SIRF)算法的纯方位跟踪算法。具体的改进方法就是去掉归一化步骤直接使用非归一化权值,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。最后通过实验验证改进的SIRF算法跟踪效果明显优于高斯粒子滤波(GPF)算法。 相似文献
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纯方位系统单目标定位与跟踪的拟线性估计器 总被引:6,自引:1,他引:5
对仅有方位量测的被动目标跟踪问题建立了一种拟线性时变模型,利用增广卡尔曼滤波讨论了可测性,给出了它的滤波解、离散系统及其解析解,本模型不需要任何初始估计;对算法进行了蒙特卡罗仿真试验,给出了不同噪音水平下4种典型态势的仿真结果。 相似文献
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提出了一种利用基于距离参数的最小二乘法波器群的纯方位跟踪目标参数估计器,该估计器是由若干个处地不同的距离区间上的加权最小二乘滤波器组成。通过假设预测方位和实测方位差值服从零均值的高斯分布,利用贝叶斯理论来修正各滤波器的权重。每获得一个量测方位值,各个滤波器的权重将修正一次,且各个滤波器的权重之和应为1,当其权重小于某一阈值时,则该滤波器停止工作,最终剩余的滤波器将给出准确的目标参数的估计值。计算机模拟计算表明该方法在收敛速度、收敛率和稳定性方面明显化于扩展的卡尔曼滤波器和最小二乘法波器。 相似文献
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