单翼末敏弹扫描运动研究

稳态扫描技术是末敏弹系统研制过程中的关键技术之一.本文在分析末敏弹现有稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术,即用端部配重的单侧翼,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称实现稳态扫描.分析了此种末敏弹系统的受力情况,建立了系统的二体运动模型,并详细讨论了此模型中约束力及约束力矩的消元化简方法,推导出了适于上机编程的标准形式的方程组,并用其编制了诸元计算程序.程序算例表明这种结构可以实现稳态扫描并用作稳态扫描装置,该动力学模型可以用于末敏弹总体及其稳态扫描装置设计的研究中.     

火工品感度试验用便携式计算装置

对一种火工品感度试验用的便携式计算装置进行了功能及软、硬件设计开发,该装置集成了升降法、兰利法及D优化法3种感度试验方法,并采用与文献值对比和验证试验的方法对装置的使用及计算的准确性进行了分析研究.结果表明,该装置计算结果准确,可以方便工程技术人员进行现场感度试验并且便于D优化法的推广使用.     

软质管线收卷机构PI D控制研究

为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化;计算结果表明：传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合,传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。     

一种乏池检测装置的地震响应分析及优化

为了提高乏池检测装置在地震时的减震性和抗震性,提出一种乏池检测装置的地震响应优化方法。通过Pro Engineer软件对检测装置进行建模,使用SeismoSignal软件将采样得到的地震数据通过傅里叶变换为地震波谱,并以此为输入信息通过Ansys workbench的Response Spectrum Analysis软件模块进行谱响应分析,优化其减震模块。分析结果表明:该方法有效提高了乏池检测装置在地震时的抗震性,误差不超过5%。     

星箭包带锁紧装置分离过程动态包络的动力学仿真

包带锁紧装置是世界上各主要运载火箭大都采用的星箭连接和分离机构.随着卫星种类、结构形式的不断变化,卫星对包带装置提出了更高的要求.因此,对包带分离过程中动态包络的研究也显得日益重要.介绍了用ADAMS软件对包带装置分离过程动态包络进行动力学仿真的研究情况,包括建模的方法,模型的ADAMS描述,以及仿真结果与试验结果的比较.     

基于EASY5的AUV热动力系统建模与仿真

在实现水下航行器的智能化,优化弹道,提高技战性能等方面,水下航行器热动力装置采用闭环控制相对于开环控制具有明显的优势。该文以新型多速制燃料流量闭环控制水下航行器热动力系统为原型,研究了基于EASY5的水下航行器热动力系统建模与仿真,建立了仿真对象的数学模型和规范的模块化仿真模型,进行了水下航行器热动力系统设计工况（稳态）、启动过程及变工况的实时仿真。通过将仿真结果与水下航行器台架试验数据进行对比分析,结果表明,所建立的模型较为完整、准确,仿真运行可靠,研究成果满足工程需求。     

高超声速临近空间飞行器跳跃飞行轨迹优化

以高超声速临近空间飞行器的连续跳跃飞行为研究对象,建立了其纵平面运动模型和弹道优化模型,在考虑攻角值、攻角变化率、法向过载、动压、热流及落地条件等约束下,利用遗传算法对一个飞行周期的跳跃飞行轨迹进行优化,并给出了燃料消耗率最小的飞行轨迹.最后与常值稳态巡航飞行进行比较分析.结果表明,连续跳跃飞行可以大量减少燃料消耗.     

多自由度新能源汽车充电装置的机构优化

研究新能源汽车充电装置的机构优化方法,提出了基于参数随机波动的有限元分析的优化思路.根据动静法建立了该装置缓冲机构的理论计算模型,通过与有限元计算结果的对比验证了理论模型的准确性.基于参数随机波动的有限元分析结果选取了敏度较高的6个参数建立了充电装置的优化模型,应用混合罚函数法优化后其总质量降低了16%.该研究为充电装置的机构优化设计提供了方法和理论依据.     

枪弹包装中弹药抓取的气伺服技术

为满足主流口径枪弹生产工艺要求,在民用包装产品技术的基础上研发一套能满足主流口径枪弹生产工艺要求的枪弹包装自动化设备.对枪弹包装抓取设备的垂直气伺服进行建模、控制、系统辨识等理论研究,通过气路设计和高速电磁阀对气缸的控制,构建电-气开关伺服系统,配合摸索的控制曲线进行实际应用,并通过试验验证和一系列的试验数据进行分析优化.结果表明,该设备能实现气伺服在气动位置自调整抓取和抓取装置的垂直定位,更好地完善气动伺服技术、实现气动伺服代替电伺服,并应用于更广泛的领域.     

基于CPN的维修保障资源配置建模与仿真方法

优化配置维修保障资源是战时提高装备维修保障效能的有效途径.提供一种建模与仿真的方法,实现对资源配置的定量研究.首先,基于有色Petri网,结合任务实例,研究维修保障任务模型和维修保障资源模型的建模方法,然后结合任务实例构建了维修保障资源配置的CPN模型,并利用CPN Tools 对模型进行仿真研究,对任务的执行时间,资源冲突,资源利用率,资源再分配等问题进行分析.实例证明,该方法是面向任务的维修保障资源优化配置的有效方法.     

基于COTS 的无人机火箭助推起飞设计思路

为节省研发过程中的成本和时间,提出一种基于商用货架产品(commercial-off-the-shelf,COTS)的无人机火箭助推起飞设计思路.通过分析无人机火箭发射过程和要求,立足现有火箭助推器定型产品,进行发射参数估算,完成了火箭助推器的选型,在此基础上进行火箭助推发射建模、方案设计、仿真分析.仿真结果表明:该方法能确立火箭助推起飞最优发射角和安装角,可实现该型无人机的稳定安全发射,对其他同类无人机火箭助推起飞系统的设计也有很好的工程借鉴经验.     

无人机航空电子综合测试系统

基于PXI的无人机综合测试系统由测控计算机、机载计算机(被测对象)、数据采集、串行通讯等模块组成.系统对待测对象施加输入激励信号,检测其输出特性,经数据处理后,判定工作状态并自动生成测试报告.系统软件包括管理、数据库及其相应功能模块等.系统管理软件完成各模块与数据库间的调用;数据库软件将数据与测试过程分离;仿真软件模拟被测对象特性;通信软件接收机载计算机和电气设备数据,发送模拟和虚拟键盘等数据.     

基于Jacobi几何向量的多AUV编队控制方法

研究了多自主水下航行器（MAUV）系统的水平面动力学建模和系统编队控制问题。从单个自主水下航行器的动力学和运动学模型出发,通过引入Jacobi几何向量建立了MAUV系统的水平面动力学模型;结合典型水下航行器全方位智能导器（ODIN）的流体动力参数,将系统模型解耦为3个线性子系统——编队队形、编队运动（即编队中心点的运动）及航行器转向子系统,并采用线性状态反馈法设计了运动控制器和转向控制器。仿真结果表明,该算法可以控制MAUV系统在保持编队队形的基础上跟踪已知路径。     

水下多目标跟踪系统攻击目标优选模型及算法

攻击目标优选是水下多目标跟踪（MTT）系统的重要组成部分。目标估计值的不精确性使优选具有模糊性，常用的经典决策方法如层次分析（AHP）法和理想解（TOPSIS）法存在精度要求高、结果稳定性差等问题，不适用于水下目标优选。该文以水下MTT系统为研究对象，运用灰色关联优选（GROD）法建立了攻击目标优选模型，解决了水下MTT过程中的目标排序以及由于目标特征值不精确引起的攻击目标误判问题。结合实例介绍了GROD方法在MTT系统中的应用，并借助系统效能分析工具与其他常用经典评估决策方法进行了比较，效能统计结果表明，应用GROD法的系统效能比AHP法提高约15％，比TOPSIS法提高约10％。GROD模型算法简单、直观、合理，计算结果客观、稳定，系统效能高，将其应用于水下MTT系统攻击目标优选评估在技术上是可行的。     

SVPWM 在永磁同步电机系统中的应用与仿真

为了提高工作效率,使电机工作状态更加平稳,对SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真进行研究。分析了永磁同步电动机矢量控制系统结构及SVPWM技术原理,在Matlab/Simulink环境中,建立了永磁同步电动机电流、速度双闭环矢量控制系统仿真模型,并进行了仿真比较试验。试验结果证明：与传统的SPWM技术相比,该控制方法具有较高的快速响应性,转矩波动小。仿真波形符合理论分析,系统运行平稳,为永磁同步电机控制系统算法改进提供了仿真模型基础。     

基于浮力补偿的水下无人平台低速状态最优控制研究

针对无人水下作战平台(UUV)低速状态受扰动后带来的稳定控制困难问题,提出了一 套行之有效的最优控制策略。通过建立UUV 纵平面运动数学模型,并对模型进行线性化处理,得 到了水平舵和浮力补偿双输入系统状态方程,进而设计了一种基于浮力补偿的线性二次型最优控 制方案。通过仿真实例,与经典控制方案进行了比较,结果表明,最优控制方案调节时间可以缩短 一半,能更快、更有效地实现扰动后的系统状态稳定,从而验证了该方案的可行性和优越性,为无人 水下作战平台低速状态载荷投放稳定控制提供了理论参数依据。     

一种新型的改进UKF在MIMU/GPS组合导航系统中的应用

对于MIMU/GPS组合导航系统,采用传统UKF进行滤波时,其Sigma点集的MSE会随系统维数的增大而不断增大,导致估计精度越来越差,尤其是姿态误差角的估计会出现较大偏差.针对这一问题,提出了一种基于超立方体代表点的改进UKF算法并将其应用于低成本MIMU/GPS组合导航系统.仿真结果表明,改进的UKF算法对于高维强非线性组合导航系统的估计精度优于传统UKF,更适用于大角度姿态误差的准确估计.     

基于间接三轴拉伸破坏试验的某TATB基PBX强度准则适应性分析

强度问题关系炸药部件的结构完整性和服役安全性,是炸药部件结构强度评估的基础。基于单轴加载技术,设计了圆柱试件的端部约束拉溃试验,研究了三轴间接拉伸破坏时某TATB基高聚物粘结炸药(PBX)的强度特性。依据试验边界条件,利用有限元方法定量分析了临界载荷下试件内部的应力场,最后采用最先破坏位置的三向主应力数据分析了三种典型强度准则(Uniaxialstrength,Mohr-Coulomb,Twin-shear)描述三轴拉伸破坏的适应性。就安全阈度而言,现炸药工程中使用的Uniaxial-strength准则,三轴压缩时安全阈度最高,达43.77%,但也不能安全预测三轴拉伸应力下该PBX的破坏行为;就描述精度来看,Uniaxial-strength准则最优,Mohr-Coulomb准则次之,Twin-shear准则最差,试验值均比理论值偏大,三者依次为16.90%、19.62%和24.56%;试验中该TATB基PBX三轴拉伸应力下的强度为单轴拉伸强度的0.831倍,Mohr-Coulomb准则不能准确描述三轴拉伸应力下强度下限,分析表明静水压力的影响是造成这一结果的关键原因,建立高描述精度的多轴强度准则须考虑静水压力的影响。     

基于Flash Mx的《电力电子学》虚拟实验系统

采用Flash Mx开发的<电力电子学>虚拟实验系统具有电路动态仿真功能,以双极性正弦脉宽调制电路为例,定义变量、函数、MC的初始状态,据输入参数,计算电路工作模态间过渡时刻和电压电流波形点的位置参数,显示对应时刻的电压电流波形点和动态波形.利用Flash Mx开发相应的组件,编辑视图对象、编写程序.引用定义的数组实现电流流通路径显示.     

电子对抗辅助决策仿真系统的研究

电子对抗辅助决策分布式交互仿真系统由4台计算机以局域网形式构成星型结构.采用10M/100M以太网交换机、TCP/IP网络协议,ORACLE数据库管理系统和VC 6.0开发系统软件.ECM情报分析模型仿真雷达信号的侦收、分选、识别.EW干扰资源分配模块在电子战资源数据库中选取对应干扰方式.推理模块据预定设置生成作战指挥方案、电子对抗与反对抗态势图.人机界面采用对话方式键入或调用数据文件输入,双屏显示对抗态势和表格信息.