基于DSP的矢量控制系统的设计与实现

提出了一种基于TMS320LF2407A DSP实现三相异步电动机调速的空间矢量变换控制系统，介绍了系统的设计方案和软硬件的实现方法。讲述了矢量变换控制系统的构想，基本思路及其基本的工作原理。     

基于DSP的步进电机高精度变速控制研究

分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法.针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法.利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度.     

基于DSP的新型弹载控制计算机

以项目的控制计算机为研究背景，按照高性能和小型化的要求，设计并实现了基于DSP的新型弹载控制计算机，突破了基于PC机和普通单片机的弹载计算机无法同时满足高速度、高精度和实现小型化的限制。详细给出了整体方案的设计原则和设计方案、硬件选型、接口设计、软件编制以及软件和硬件的具体调试步骤，并通过了地面的性能测试。     

DSP在某型导弹地面测试训练产品中的应用

介绍了一种采用嵌入式芯片的数字化导弹测试训练产品,采用嵌入式DSP作为核心处理单元,模拟导弹的工作时序,实现实时数据的采集处理、导弹特征信号的产生和导弹声音效果的模拟。阐述了本产品围绕DSP进行的软件、硬件设计。     

基于DSP和FPGA水下目标主动跟踪系统硬件设计

数字信号处理系统是水下目标主动跟踪系统的核心,采用了数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了数字信号处理硬件系统,给出了硬件框图,介绍了各个组成芯片的功能,解决了DSP的硬件资源分配问题,完成了存储器接口设计、电源与散热设计以及FPGA接口逻辑设计.硬件平台具有强大的数字信号处理能力,合理的FPGA接口逻辑简化了DSP软件设计任务.试验结果表明,信号处理平台能够实时完成水下双目标信号的时延估计,估计精度高,满足了水下目标主动跟踪系统的要求.     

TMS320F240DSP在导弹电动舵机中的应用展望

展望了DSP在电动舵机方面的应用，以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点，并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成。     

基于DDS和DSP的快速跳频通信信号源的设计

利用数字信号处理器DSP控制DDS芯片来实现快速跳频通信信号源，具有简单方便、低成本的特点，可以直接产生200MHz以下的跳频信号。     

基于DSP的坦克炮控制伺服系统

针对坦克装甲车辆火炮控制系统,设计了以数字信号处理器为控制核心,以第三代智能功率模块(IPM)为逆变器,以永磁同步电机(PMSM)为驱动电机的数字交流炮控伺服系统.系统采用F28X系列DSP控制器,它不但可提供强大的程序容量和运算速度,而且把马达控制中常用的硬件电路固化在芯片中,完全可以满足对电动机控制愈来愈高的性能要求.系统的总体解决方案为以电传控制系统为基础,配以陀螺仪组、传感器及必要的机械传动装置,结果表明,整个驱动系统可靠性高,控制灵活.     

基于DSP串行外设接口的通信

基于DSP串行外设接口(SPI)的通信，以TMS3201LF2407为主机，DAC7614为从机，主从机数据均在SPICLK的一个边沿移出移位寄存器，在另一个边沿锁存到移位寄存器，由系统软件决定主机对从机的检测，通过I／O口设置控制数据的发送。以一路模拟电压输出设计为例，其DSP采用无延时下降沿时钟方式发送数据以配合DAC7614上升沿接收数据的时序，通过查询方式来控制数据的发送。     

基于DSP 56F805的空间矢量脉宽调制

空间矢量脉宽调制是依据变换器空间电压(电流)矢量切换来控制变换器的一种新颖思路的控制策略.利用Freescale公司数字信号处理器56F805实现空间矢量脉宽调制.DSP 56F805包含PWM、故障保护、程序和数据Flash等模块.采用标么值系统可以提高运算精度,并可使各种容量电机的物理量及控制系统中各调节器的参数范围大致相同.DSP程序通过判断指令所在扇区、计算占空比等步骤产生PWM波.将PWM波经LC滤波得到实验波形,验证了利用DSP 56F805实现SVPWM的可行性.     

利用TMS320F240实现鱼雷异步交流电机的直接转矩控制

对鱼雷异步交流电机数学模型和直接转矩控制原理进行了分析，给出了系统硬件框图；根据TMS320F240的特点，设计了一种基于数字信号处理器TMS320F240的鱼雷异步交流电机直接转矩控制系统，最后对系统进行了实验。实验结果表明，电机能稳定、可靠运行，且噪音很低，可以实现鱼雷电动力系统的平滑无级调速，系统能够实现电机快速动态响应这一特征。     

基于DSP的某型导弹模拟器设计

提出了以数字信号处理器TMS320F240为嵌入式系统控制平台的某型导弹模拟器电气设计方案。对导弹模拟器控制电路部分的硬件设计及原理进行了详细地阐述与分析,并对软件系统设计思想、主要功能流程进行了分析。     

基于多核6678的雷达成像信号处理机设计

为了满足雷达成像信号处理系统大数据处理、快速实时性和高集成度的需求,设计和实现了基于TMS320C6678芯片的雷达信号处理机;TMS320C6678内部集成了8个C66x内核,主频最高为1.25 GHz,能提供高达160GFLOPS的浮点运算性能;本系统采用了FPGA搭配DSP的实施方案,实现了基于一片Kintex7 FPGA和一片TMS320C6678高性能实时信号处理平台,可满足雷达成像系统的算法需求,具有较强的实用价值.     

基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计

为使自主水下航行器（AUV）导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器（DSP）——TMS320F28335的小型导航计算机,取代以往基于双处理器结构的同类系统,其浮点运算能力可满足导航计算要求,同时采用片内的6路A/D转换器,3路异步串口,2路控制器局域网（CAN）总线等资源完成数据采集和通信功能,外扩一片非易失性NAND FLASH实现大容量数据存储,高速数据交换通道可用于扩展高性能DSP阵列。仿真结果表明,在规定的周期内,系统可完成数据采集、接口通信、导航解算、数据存储等任务。该设计用单片处理器和最少的外围芯片数量实现了高性能的导航计算机系统。     

无刷直流电机直接转矩控制系统

针对无刷直流电机换相期间存在较大的转动脉动,将直接转矩控制方法用于无刷直流电机控制系统中,分析了直接转矩控制的原理,结合无刷直流电机自身的特点,提出了略去磁链观测环节的无刷直流电机直接转矩控制方案.该方案转矩环采用滞环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压空间矢量.仿真和试验结果均表明,该方法能够较好地抑制无刷直流电机的转矩波动,具有良好的转矩动态响应.     

一种改进无刷直流电机直接转矩控制方法

传统无刷直流电机直接转矩控制策略通常采用两相导通模式,这种方式虽然简化了控制系统结构,但是系统高速时,其与传统脉宽调制电流控制一样,对换相转矩脉动会失去抑制作用。本文将一种改进直接转矩控制方法应用于无刷直流电机控制系统中,以求更好地减少换相引起的转矩脉动。该方法将两相导通模式与三相导通模式的电压空间矢量结合在一起,生成12个可供选择的电压空间矢量,以提高转矩滞环控制的质量。仿真结果表明,该方法能够很好地调整相电流波形以保持转矩平稳控制,特别是高速时换相转矩脉动的抑制性能更为优越。     

TMS320LF2407A在舵机多通道控制系统的应用研究

介绍一种军用无刷电机控制系统,采用一片TMS320LF2407A型DSP控制器及其扩展电路,实现对2台稀土永磁无刷直流电机的控制。该系统具有直流电动机和交流电动机的优点,同时具有DSP的可移植性好、成本低、抗干扰能力强的特点。     

基于DSP的步进电机控制系统的设计

为实现气液混合动力系统驱动执行机构的运动,通过DSP微处理器TMS320F240控制步进电机2D数字阀,由步进电机专用控制器L297及其驱动器L298组成的控制电路,通过软件编程可以方便、准确地实现对2D数字阀的控制,达到最终控制、驱动执行机构的运动。