机载多传感器协同跟踪与辐射控制研究

为了提高作战飞机的隐蔽性,提出了一种基于信息熵的机载多传感器管理与辐射控制方法,给出了基于辐射控制的机载多传感器系统协同跟踪方法。根据跟踪过程中距离估计信息熵与距离测量熵进行比较来实时控制雷达辐射,用序贯和IMM联合滤波算法对目标进行跟踪。对利用该方法的机载多传感器目标跟踪性能进行了仿真分析,仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。     

非最小相位导弹过载自适应滑模控制

通过输出重定义,将滑模面定义为新的输出,从而非最小相位系统导弹过载系统变为可以通过调整参数得到的最小相位系统,利用滑模控制对其进行了控制器的设计.由于存在参数不确定性,利用模糊逻辑系统对其进行了估计,从而有利于减小系统的颤振.最后通过仿真对该方法进行了验证.     

单片机在雷达信号处理系统中的应用

为适应雷达对控制系统越来越高的要求,提出一种在雷达信号处理系统中应用的单片机控制系统,此系统具有抗干扰能力强,能实时控制和监控信号处理系统工作状态,并留有专用的数据总线对系统各个模块进行监测,具有极好的可调试性.     

单信道相位相关干涉仪的通信测向技术

单信道相位相关干涉仪的通信测向技术,是将多个天线阵元接收的信号作移相合成.并按时序通过接收机信道,进行混频、放大和检波,得到1组相位和幅度数据.与预存数据库进行相关,完成通信测向.并在通信测向的同时,得到信号的其他参数值.     

锁相跳频源相位噪声预测方法的研究

为了提高现代通信系统的灵敏度和选择性,提出一种能较为准确地预测锁相跳频源相位噪声的方法。在对电荷泵型的锁相跳频源的相位噪声理论进行分析的基础上,对传统的相位噪声预测方法和NSC公司提出的新估计方法进行论证和合理的修正,得出各自的应用范围,并给出2个L波段低相噪跳频源设计实例,对相位噪声预测方法进行验证。验证结果表明:该方法能较为准确预测锁相跳频源的相位噪声,大大地缩短了锁相跳频源的设计周期,降低了设计成本,对低相噪PLL源的设计也具有一定的指导意义。     

相控阵天线初相计算方法

相控阵天线使用前需要对工作频带内每一个频点进行幅相校准以确保天线阵面各阵元相位一致,校准所需的相位值本文称初相。当工作带宽较大时,需要校准的频点数很多,幅相校准会耗费大量时间。提出了一种基于线性相位的计算方法来获取天线相位校准的配相值,只需获取频带内两个频点的配相值即可通过计算得到其他频点的配相值,极大提高了工作效率。试验测试结果表明,采用本方法计算得到的配相值与常规方法得到的值相比差别不大,测得的天线方向图各项指标相近,能够满足使用需求。     

基于相位预估和最优搜索的直接序列快捕算法

提出一种直序扩频快速捕获算法，相位预估器将接收信号与辅助序列相关，获得初始相位估计，然后采用最优化搜索算法进一步确定初始相位所在区间，最后由相位检测器在此区间内逐码片搜索，获得准确相位。平均捕获速度比串行搜索方法提高两倍以上。     

可变几何废气涡轮增压器(VGT)的控制系统研究

本文建立了大功率柴油机移动遮挡式可变几何废气涡轮增压器（VGT）的控制系统，对VGT的结构、ECU系统的构成，进行了深入的分析和研究；研制了VGT专用的电液执行器和四连杆机构，完成对VGT开度的连续控制；引入实时信息管理系统的思想，对系统软件进行模块化分层，在满足系统实时要求的前提下为多任务实时控制系统开发了开放式模块化分层的软件结构，完成了多任务实时控制系统的设计，为电控柴油机向柴油机综合电控管理系统的方向发展作了极为有益的探索．     

伪码脉冲引信m序列的相位校正二阶差分识别

应用FFT测脉冲初始相位并计算相位序列的二阶差分来识别伪码脉冲引信信号m序列,在信号环境复杂、信噪比较低的情况下,存在误差较大、识别正确率低的问题。为此,提出在测脉冲初始相位的同时,通过检测测频误差来对消测相误差,对相位序列二阶差分进行校正的相位校正二阶差分方法来识别信号m序列。在不同信噪比条件下,仿真结果显示相位校正二阶差分识别算法能取得更好的识别效果。     

高精度精密相位检测仪的研究与设计

正弦信号的相位检测是许多测量工程的一项基本而重要的任务。给出了2种相位检测设计方案:脉冲填充计数法(方案一)和模拟相乘法(方案二),分别对方案一与方案二的可行性进行分析,通过对两者的比较,确定方案二为本次设计内容。对模拟相乘法的电路功能实现和实验数据2方面进行分析与设计,考虑到实际应用的要求,方案二设计由RC移相网络、滤波电路、时钟电路3个模块构成,采用DDS技术生成2路正弦波信号,在高频状态下,实现相位检测的高精度、高稳定性等要求。     

一种基于混沌特性的网络流量改进预测算法

高速网络中网络流量具有自相似特征,这种自相似性特征和混沌现象的吸引子有着密切联系。基于相空间重构理论,用网络流量混沌时间序列重构与原网络动力系统等距同构的相空间,通过计算网络关联维数、Kolmogorov熵和最大Lyapunov指数,证实网络流量具有混沌特性。分别采用基于Wolf原始算法和改进算法的最大Lyapunov指数方法,对网络流量进行了预测,并计算了最大可预报时间。仿真结果表明,基于Wolf改进算法的预测方法精度和可靠性高,从而为有效预防网络拥塞奠定了基础。     

平面交叉路口信号优化控制模型

城市平面交叉路口信号的优化控制模型基于直行两相位,用三层BP人工神经网络对交叉路口车辆到达进行预测.并根据交通流饱和度理论,采用模糊控制器对路口各方向绿灯时间进行调整的控制模型.该模型用Matlab 6.1编程进行仿真实验,结果表明可以提高交叉路口通行能力,减少车辆延误.     

基于DSP图像处理技术的孤立交叉口自适应控制

针对孤立交叉的控制特点,综合考虑定时控制和感应控制的特征,应用图像处理技术,提出一种自适应控制方法:用孤立交叉口图像的信息来自适应控制此交叉口的方法.把交叉口的图像信息作为输入控制信号,通过DSP把图像信息处理为道路交通控制所需要的参数.根据实时的参数,进行自适应控制.     

面向对象技术的实时监控系统绘图软件包的设计

运用面向对象技术,探讨了实时监控系统中运用绘图软件包实现在线显示画面的绘图软件包的设计方法.该方法的基础是图元设计,以及图元编辑、辅助功能、动画、数据库支持、文件操作和打印等技术.采用面向对象技术,在Windos环境下,利用Visual++ 及其MFC类库的支持功能,通过序列化方法读取,完成了可用于实时监控系统的绘图软件包的设计.     

导弹分布式低成本地面测发控系统设计

导弹地面测发控系统可以对导弹进行发射控制、时序检测和火工品通路阻值测量, 其整体构成采用分布式结构.前端为实时测控端,其核心为PC104组成的实时数据采集与控制指令发送系统;后端为监视/控制端,前后端之间采用光纤相连,通讯协议采用TCP/IP协议.实现了对导弹的发射控制及高精度地面检测.     

基于并行ARM 的弹载多通道高速测试系统

为了解决弹载环境下多通道数据实时采集存储以及时序准确控制的问题,采用并行ARM 设计,构建弹 载多通道高速测试系统。根据弹丸飞行特性和高速采样要求,采用模块化设计,分别对电源管理、存储控制和高速 存储进行算法设计,通过霍普金森杆和飞行试验验证了系统时序管理和高速采集存储的正确性。试验结果表明：该 测试系统能够在工作时序范围内完成多通道数据的实时采集和存储,满足可靠性和稳定性的要求。     

一种抗海浪扰动实时控制信号滤波方法

为了克服伺服控制系统中滤波效果与系统相位裕度不能兼顾,消除高频噪声会损失有用低频信号的问题,以卡尔曼滤波算法为基础,提出了一种抗海浪用实时控制信号滤波方法,该方法运用状态空间法描述系统,采用2阶自回归模型计算系统参数,以递推算法实现计算机实时处理,从而达到大幅降低信号高频噪声,抑制陀螺漂移,提取有用信号的目的。仿真结果表明,该滤波方法简单,实现方便,抑制性好,可有效减小系统的相位损失,消除了高频干扰,对提高系统带宽与系统开环增益有很大贡献。     

小型无人机发动机控制系统 CAN 总线通信技术

为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统.该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制系统CAN总线通信的实现方法,并在发动机热试车和飞行试验中进行验证.试验结果表明:该系统设计合理,提高了发动机控制系统的通信速率,增强了抗干扰能力,满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求,可广泛应用在小型无人机通信系统中.     

基于支持向量机补偿的灰色模型网络流量预测

针对网络测量与控制技术中提高流量预测准确性的问题,提出基于支持向量机残差补偿的灰色模型网络流量预测模型。该模型采用灰色模型进行趋势预测,支持向量机进行残差序列预测,实现残差补偿。实验结果表明:该模型具有预测模型样本小,预测精度高等优点,适合于网络流量预测。     

可重复使用运载器异构多执行机构混合算法研究

基于线性规划方法对可重复使用运载器提出了一种简单有效、物理意义明显的实时在线控制分配算法，根据高空段飞行器的参考轨迹，提出了合理的系统结果和实现方法。将控制律给出的控制力矩合理分配给气动面的反作用控制系统，并考虑了实际的硬件特性要求。分析了算法中参数的设置方法和其对应的物理意义。避免了由于执行机构和其工作模式更换导致飞行器出现瞬态变化和系统颤振。最终的仿真表明了该算法具有明显的效果。