惯性/星光制导误差分离的可观测度研究

基于捷联惯性测量组合和星敏感器的“惯性+星光”复合导航方式综合了两种导航方式的优点,可以实现组合导航的高动态和高精度。研究了惯性/星光组合制导捷联安装的系统误差模型及其可观测度分析方法,计算了在不同位置进行误差分离的系统状态可观测度,并通过数学仿真证明了该分析方法的有效性,可应用于惯性/星光制导方案在线分离惯性失准角和安装误差角的方案快速论证。     

由捷联导引头产生比例制导信号技术

本文研究了由捷联导引头产生比例制导信号的几种方法，针对线性二阶导引头，分析了不同的控制系统结构对制导回路稳定性的影响。     

速率捷联惯性组合的工具误差计算与分析

介绍了利用标准弹道数据及速率捷联惯性组合（简称惯组）单元测试数据对惯组工具误差进行计算分析的方法，该方法完全利用了试验靶场的技术文件及测试数据等已知条件，对惯组工具误差造成的落点偏差进行算例计算与分析，结果准确可信，方法实用性强。     

捷联复合制导导弹的一种新型初始对准

本文研究捷联复合制导导弹的一种新型初始对准方案，利用地面雷达观测信息和弹载加速度信息，快速确定导弹启控时刻的弹体坐标系相对雷达坐标系的三个失调角。文中运用广义卡尔曼滤波技术给出了失调估计器的设计方法，对推敲角估计时间及误差进行了仿真和分析，对观测方式提出了一种改进方案，表明本设计用于飞行过程中实施初始对准的有效性。     

弹道导弹捷联惯性／星光复合制导系统模型研究

推导了星光制导量测信息修正捷联惯性制导系统姿态角误差的机理,讨论了复合制导系统的主要误差,建立了全捷联工作模式的惯性/星光复合制导系统误差模型.针对捷联惯性制导系统的初始位置误差、时准误差及惯性元器件漂移所造成的制导误差,提出了一种适用于弹道导弹的星光修正捷联惯性的复合制导方案.仿真结果表明,当弹道导弹飞出大气层后,利用星体跟踪器获得的精确弹体三轴姿态信息调正捷联惯性制导系统的方案是合理、可行的,这种自主复合制导系统能够满足弹道导弹高精度的制导要求.     

单星制导方案中的不可观陀螺漂移问题

有参考文献认为，采用单星制导即可以估计和补偿初始定位误差、初始方位误差、陀螺常值漂移等误差源导致的弹载惯导系统定位误差，但我们认为。单星制导不能估计出全部的常值陀螺漂移。如果建立一个以星体方向为Z轴的坐标系．并将陀螺漂移投影到该坐标系，文中将证明绕该坐标系Z轴方向的陀螺漂移是不可观测的。并分析由此引起的导弹落点误差。     

抗雷达关机的无陀螺捷联惯性制导方案探讨

首次提出将无陀螺捷联惯导做为反雷达导弹的制导方案,用于抗雷达关机。该方案具有成本低、功耗低、体积小、可靠性高等特点,特别适合于反雷达导弹这类飞行时间短、射程较近攻击地面固定目标的制导系统。     

制导工具误差的折合方法研究

针对导弹试验状态不一致的特性,本文给出了制导工具误差的等价关系及折合方法,并在此基础上完成了有关的数据仿真。     

导弹制导误差概率密度试验计算方法

导弹的制导误差概率密度试验计算，是确定导弹目标杀伤概率的基础。在工程中具有重要应用价值。一般在飞行试验中,导弹的弹着点散布,散布中心主轴与量测坐标轴不平行。使得弹着点横向坐标与纵向坐标线性相关,提出了根据导弹飞行试验数据．确定弹着点散布中心主轴方向的计算方法。以及系统误差和随机误差计算方法,为导弹制导误差概率密度计算。提供了计算手段。     

星光-惯性复合制导系统

本文针对弹道式导弹机动发射产生的初始定位、定向误差及惯导系统基准坐标漂移产生的落点偏差论述了采用星光跟踪器与惯导系统并用所能达到的三个目的。同时,也论述了星光跟踪器装在惯性平台上和星跟踪器捷联装在导航装置底板上的优缺点,以及采用双星跟踪器与惯性平台并用的必要性。本文也论述了导弹飞行试验前,“星光—惯性复合制导系统”必须做的几种试验及其需要的几种必备的试验设备。     

船姿数据的模型误差与噪声误差分析

建立了分析船姿数据一种新模型和方法，该模型包含了模型误差和噪声误差，从而更符合姿数据的实际情况，文中给出了模型参数，模型误差和噪声误差的估计，仿真结果表明该方法具有较高的精度，将该方法应用于实测数据处理，取得了较好的实际分析处理结果。     

捷联寻的制导系统滤波器设计

主要针对某型捷联寻的制导弹药,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于末制导弹药的最优导引律,导引其命中目标。仿真结果表明,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。     

成像精确制导技术分析与研究

分析了合成孔径雷达(SAR)成像制导、红外成像制导、电视成像制导的优缺点,设计了一种新的双模成像复合制导,即SAR成像/红外成像双模复合制导,有效提高了导弹的突防和制导能力.     

巡航导弹中制导精度分析与仿真

对于中远程巡航导弹来说,中制导段的飞行时间长、距离远,是巡航导弹完成任务的关键。本文以假想的巡航导弹设计为背景,对影响巡航导弹中制导精度的各种因素进行分析,最后通过仿真得到了相关的误差模型。这项工作,为巡航导弹中制导的设计提供了参考依据。     

捷联惯导与导航卫星组合技术的发展趋势

惯性技术逐渐从平台系统过渡到捷联系统,从机械转子陀螺向固态陀螺发展,以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展,介绍了捷联系统和组合导航系统在发展过程存在的各种技术问题和解决这些技术难题的技术途径。     

激光陀螺捷联显式制导系统研究

对激光陀螺速率捷联系统作为制导系统的惯性测量设备进行了研究,对其数学平台的解算进行了数值仿真,并对制导方程采用显式形式进行了研究和数值仿真,对速率捷联显式制导系统的方法误差、工具误差、综合误差进行了分析和计算,得出了可供设计参考的结论。     

光纤陀螺误差分析及其抑制措施

本文分析了干涉式光纤陀螺中主要误差的产生机理，结合具体陀螺参数，对部分误差的等效旋转速率进行了估算，总结了抑制这些误差所采取的技术措施，探讨了研制实用化学纤陀螺应从整体上关注的重要问题。     

捷联寻的技术在火箭制导与控制中的应用

文中基于捷联寻的制导技术在某火箭中的应用,根据该火箭制导系统的特点,提出了该制导火箭制导控制系统的一种具体设计,并首次在常规的捷联制导中引入了平衡攻角补偿和重力补偿,结合数字仿真结果,验证了制导火箭制导控制系统原理的可行性。