小波分析在路面反映谱中的应用

小波分析处理车辆振动响应信号,可有效降噪,通过路面反映谱分析路面不平度.用3阶Daubechies小波滤波器对采样信号多尺度一维小波进行分解,再对信号中的低频部分单支重构.当尺度为9时,得到降噪后的信号.该信号既维持原信号采样点数目,且时域空间具规律性,时域响应具平稳随机特征.     

基于Matlab的路面不平度功率谱计算

履带车辆行驶路面不平度采用加速度与光电开关传感器、电荷放大器、磁带记录仪进行测量.利用数据分析处理软件的import data将记录的数据导入到Matlab中,进行数据预处理,产生信号矩阵.通过滤波器、快速傅里叶变换、加速度功率谱估计、路面不平功率谱估计等对路面不平度的空间域功率谱进行计算和结果分析.     

履带车辆行驶路面不平度测量

在对履带车辆进行动力学分析的基础上,给出了通过测量扭力轴扭转角、车体俯仰角及车辆行驶速度来测量路面不平度的方法。对预设路面进行了实地测量、计算和比较,证明该方法是切实可行的。     

履带式车辆路面反应谱测试的可行性研究

通过测量车辆的振动加速度响应信号获取路面谱的方法具有很好的实用性。通过履带式车辆动态行驶过程中获得的振动响应信号，经过小波降噪预处理和系统辨识后可以得到履带式车辆悬挂系统的固有参数，说明实验方法具有较高的可行性，可以合理的反映出车辆的真实性能。实验中获得的采样数据具有一定的实用价值。     

车辆行驶路面的数字化建模方法研究

为提高车辆虚拟试验结果的准确性,对车辆行驶路面数字化建模方法进行了研究。利用双轨真实路形计对中波和长波起伏路面进行测量,并将测量结果与依据路面外形设计参数建立的波形曲线进行对比,验证了测量方法的准确性和可信性;利用双轨真实路形计分别对渣土路、砂石路两种随机路面进行测量,获取了路面不平度实测数据,并采用基于周期图法改进的Welch算法对实测数据进行了功率谱密度估计,依据相关国家标准GB/T 7031—2005评定了路面等级。采用谐波叠加法建立了三维随机路面模型,通过与实测数据作功率谱密度对比,表明二者具有较好的一致性,验证了三维随机路面模型的可信性。     

牵引火炮列车行军路面输入谱分析

对牵引火炮列车行军过程中路面不平度功率谱进行了研究。建立了牵引火炮列车6轮输入模型;确定了路面对牵引车后轮的双胎输入为两胎输入平均值;研究了列车单侧单-双-单4轮输入谱模型;导出了牵引火炮6轮输入谱矩阵的一般形式。利用该矩阵,可导出一些特殊的6轮输入谱矩阵,为开展牵引火炮行军状态下的系统随机振动研究提供了基础。     

路面不平度的测量与重构

路面不平度在越野汽车平顺性和操纵稳定性中起着重要的作用.利用试验法和软件重构法对路面不平度进行了论述;试验法能够建立中国典型道路谱原始数据库,对以后进行道路方面的工作具有重要的指导意义;重构法是用matlab软件运用谐波叠加法对路面不平度进行重构.重构的数据既可作为相应道路谱的期望数据,也可为室内道路模拟试验台提供预期的驱动信号.     

作战路面不平度测试方法建模分析

为深入研究作战路面特性和分析各种测试方法的可行性和优缺点,基于车辆地面力学、土壤力学、多体系统动力学,使用Fourier逆变换法重构行驶路面,借助三维建模软件CREO和多体系统动力学分析软件ADAMS建立自行火炮和测量系统模型。通过在等级路面行驶仿真获得测试数据,再由得到的仿真数据进行计算和数据处理,验证计算结果后分析不同的测量方法,比较得出实用性结论。分析结果可为作战路面环境参数测试与构建技术研究工作提供参考依据。     

车辆多体动力学仿真中的路面模型构造方法的研究

讨论多体动力学仿真软件中车辆试验路面的生成原理及3种具体的三维路面模型的构造方法 .介绍双轨路形计的工作原理,并用其测量了某试验场路面的不平度数据.依据此数据分别利用3种路面模型构造方法建立了所测路面的模型,通过对所建路面模型的讨论和比较,总结了各建模方法的优点和不足.     

用时间序列分析法描述路面不平度

该文探讨时间序列分析方法在随机路面描述中的应用，对坦克行驶道路路面的实际测量值，应用时间序列分析的方法，建立了一个自回归（Autoregressive）模型。紧接着讨论了时间序列分析在道路模拟、路面数据库的建立、随机路面的自相关函数分析和谱分析等方面的应用。     

特种车辆乘员基本认知能力测试与分析

从认知能力的基本内涵出发,确定了某特种车辆乘员基本认知能力影响因素测试内容,即深度知觉、注意力分配、空间知觉、眼手协调、声/光简单反应时、注意广度和注意力集中能力,等等.被试在静态环境下进行测试,通过三倍标准差的方法对测试结果进行处理,并运用方差分析方法对测试结果进行分析.测试结果表明:乘员双眼深度知觉准确性好于单眼深度知觉;乘员对光的反应要快于对声音的反应,在3种声音中,乘员对高音的识别能力最强,其次是低音,最差的是中音;乘员在双任务的注意力分配过程中对声、光的反应能力明显低于单任务过程;乘员对块形的空间知觉能力最强,其次是条形,最差的是不规则形;乘员跟踪不同形状图案的注意力集中程度不同,同时受到图案转向的影响;不同年龄段、学历、地区对乘员各项认知参数的影响并不明显.     

特种车辆扭矩测试仪的研制

针对特种车辆旋转件扭矩测试环境的特殊性,致使普通扭矩仪难以安装使用的问题,基于应变式扭矩测试原理,以嵌入式设计为基本手段,采用自动调零技术和蓝牙无线传输技术,结合温度补偿和低功耗等技术,研制了此专用扭矩测试仪.该测试仪样机经试验室标定,相对误差≤1.4%.将样机安装于某坦克风扇轴进行试验,结果表明该仪器精度高、体积小、重量轻、功耗低、稳定可靠、安装灵活方便,具有良好的环境适应性.     

可编程控制器及通信技术在特种车辆上的应用

无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆,以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心,结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式。无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台可编程序控制终端,通过无线数传电台,实现了专用无线遥控车辆运动状况的遥控控制,特别是遥控控制发动机的转速和液压马达的转速,在功率与扭矩相匹配的情况下,实现车辆运动速度、行程的优化控制。实验证明,该控制方式易操作、可靠性高、抗干扰能力强。     

汽车强化道路可靠性试验强化系数的研究

悬架横臂是双横臂独立悬架的重要构件.基于整车刚柔耦合模型,利用虚拟疲劳耐久性仿真分析方法,预测了悬架横臂在B级路面和某强化路面上的疲劳寿命,进而确定了汽车试验场典型强化路面的可靠性强化系数.结果表明,此种方法能够快速有效地预测零部件的疲劳寿命,并为产品的可靠性强化试验提供依据.     

焊接技术在特种车辆上的应用和发展

介绍了特种车辆焊接技术的应用情况及工艺布局。并结合焊接电源，焊接材料，焊接工艺，焊接操作人员进行了分析，提出了特种车辆焊接技术发展方向。     

某特种车液压系统热分析

液压系统发热直接表现为液压油温升高,严重影响液压系统工作。根据液压系统动作顺序和使用环境,进行发热量、散热量和油液温升的计算,计算结果与试验结果吻合。结合特种车调试时液压系统实际工况,提出了增加水冷却器的解决方案,有效解决液压系统发热量过大的问题。     

多轴重型特种车耐久性虚拟试验方法研究

车辆耐久性是车辆产品主要性能指标之一,如何对车辆产品进行耐久性试验验证,并提升其耐久性,是当今车辆技术中的研究热点。基于实测道路谱建立三维数字化虚拟跑车试验场,以某多轴重型特种车为研究对象,建立整车刚柔耦合动力学模型,通过整车虚拟跑车试验获取零部件动态响应,利用典型路况的动应力数据,对三桥上横臂进行疲劳寿命分析。研究结果表明,耐久性虚拟试验方法可行。     

车辆淋雨环境复合试验系统设计及实现

通过对车辆淋雨环境复合试验系统的主液压系统、喷淋系统、涉水(溅水)系统及监测系统的参数优化设计和结构优化设计,实现了对车辆设备使用环境安全性、密封性的综合测试,对于电动车辆、混合电动车辆等特种车辆的试验开发具有重要的意义.