渐开线插补的时间分割法

渐开线插补的时间分割法采用若干等弦逼近实际的渐开线。通过插补运算计算出每个插补周期内X、Y轴的进给量控制相应轴的运动,且两插补点间距离相等以保证等线速进给。该运算可获得较高的插补精度和插补速度。     

时间分割法圆弧插补的改进

时间分割法圆弧插补用切线或弦线来逼近圆弧.即根据前点位置坐标确定下点位置坐标,然后计算插补周期内两坐标的进给量.改进的时间分割法圆弧插补算法以x轴正方向为极轴,逆时针方向为正,建立极坐标系,通过求解插补周期进给角度,得到直角坐标系中的插补值并避开过象限问题.     

NURBS曲线的实时插补算法

NURBS曲线实时插补算法基于轮廓误差和进给加速度分析。包括插补数据预处理,求坐标进给量以实现插补,轮廓误差和进给加速度控制采用对分法预估插补点及插补性能分析。其插补数据预处理用矩阵表示,以避免每步插补的重复递推,从而求出相应曲线参数。     

基于智能运动控制器的二次插补算法

基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成.粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成.该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制.     

数控铣微直线加工的算法

在数控铣微直线加工程序预读、直线段间平滑算法的基础上,提出了线性变换圆弧平滑算法.对不在坐标平面的圆弧,先用线性变换将圆孤变换到坐标平面,然后进行逼近,求出插补点,再进行线性逆变换,求出插补点在原平面的坐标.以该插补点的绝对角度来计算所有的插补点,确保终点输出时积累误差最小.     

火炮身管膛线数控加工的可靠性算法

火炮身管膛线数控加工的可靠性算法,其系统软件先读取C轴插补中间状态寄存器、C轴给定值寄存器和Z轴反馈值寄存器之值.再计算并判断刀具实际与理论运动轨迹的等式成立与否,由此判断硬件插补器工作是否正常.从而保证拉刀运动轨迹的正确性和可重复性,确保膛线加工的可靠性.     

数控系统圆弧数据采样插补算法

在分析数控系统圆弧数据插补割线方式较切线、内接弦插补方式误差更小的基础上,讨论了数控系统圆弧数据插补割线方式中最大径向误差与圆弧半径和逼近步长的关系.并讨论了圆弧分象限"均差"割线方式插补时,圆弧的起始步距角和终止步距角、起始象限步数和终止限步数;以及在整象限内的步数和步距角.给出了相应的基本公式和插补算法.     

基于智能运动控制器的空间形面插补算法

空间形面插补是完成微空间曲线和直线的插补运算.空间直线粗插补通过离散得到微空间直线段及其运动参数.空间圆弧粗插补用弦进给代替弧进给,即用空间直线代替圆弧.将微空间直线段轨迹规划参数写入智能运动控制器,启动智能运动控制器实时精插补,可得到空间形面轨迹.     

螺纹插补算法的改进

加工螺纹时，需要在主轴上安装脉冲编码器，螺纹插补就是编码器每转脉冲数K和螺距长度P的直线插补问题，常用的螺纹插补算法中，很难选取一个恒定的脉冲计数值n，以满足高速切削的要求。文中介绍了一种改进的螺纹插补算法，该算法采用可变的脉冲计数值，能达到高速切削时运行平稳的目的。     

利用AutoCAD与线切割的渐开线花键加工

根据DIN 3960渐开线花键的坐标值,用EXCEL函数功能计算出不同压力角下渐开线的极角和极半径,表示成AutoCAD极坐标并通过样条线工具绘制出渐开线,再用齿顶圆和齿根圆直径截取一段渐开线作为花键齿面,并用分度圆直径绘制出渐开线齿剖面,经镜像和裁剪便可绘制出渐开线齿形.采用AQ550的图形驱动方式通过定义加工类型、割丝半径、工件厚度等生成其线切割加工程序.     

基于PLC 的运动机构螺距误差补偿方法

为提高压机运行精度与稳定性,设计一种适用于倍福PLC 的螺距误差补偿方法。依据激光干涉仪测量设 备进给轴运行范围内不同点位的误差值,计算出对应位置的补偿值,通过相应算法实现对设备轴的定位进行补偿, 从而提高进给控制精度。结果表明：该方法对设备轴螺距误差有显著改善,明显提升设备轴控制精度。     

直拉法晶体生长的晶体形状控制算法

直拉法晶体形状控制采用Bardsley算法.先确定晶体重量、时间和长度初始值,再以给定初始时间确定晶体生长阶段,在相应时间段用线性内插法重新表示上述过程参变量,然后引入循环下标及前一控制周期模型量,得到相应长度增量的晶体模型重量.比较模型重量和称重传感器测量值,计算PID控制器输出,从而得出晶体重量.     

I-DEAS后置处理技术的应用

以Mikron数控机床的Heidenhain控制系统为例,I-DEAS后置处理由INIT、START、TERMINATE三个程序段组成.通过DEAS CAM后置处理器输入刀位、机床配置、后置处理程序等信息,可得到机床NC加工程序的输出.其后置处理程序分初始化段、起始段、共用段、主轴段、直线插补段、平面圆弧插补段及结束段七部分.     

传感器信号的非线性软件补偿

传感器信号非线性误差软件补偿采用校正函数法,函数拟合法,及线性插值查表法。校正函数法将运算规则存入微处理器,通过校正函数运算进行补偿。函数拟合法采用多项式、解析等拟合函数,通过最小二乘法求出拟合函数实现补偿。线性插值查表法经分段处理,确定测量值区间端点对应值,用查找表进行非线性校正。     

单星方案确定平台误差角研究

为了利用单星敏感器的测量数据确定导弹平台的三轴误差角,建立了平台在垂直星敏感器主轴的两个方向上的误差角近似模型,分析了方法误差的大小;并根据先验信息确定平台绕星敏感器主轴的误差角,同时对另两个轴的误差角进行修正.该方法能够较好地确定平台的三轴误差角,当先验信息不精确时,计算的平台绕星敏感器主轴方向的误差角不准确.     

弱约束抛撒条件下子弹对靶板扩孔能力研究

为提高在弱约束抛撒条件下子弹的毁伤效果,采用数值模拟与实验相结合的方法对薄壳子弹以不同攻击姿态对金属靶板的扩孔能力进行研究。建立子弹侵彻金属靶板的有限元模型,对不同着角、攻角情况下的穿甲过程进行数值模拟;对子弹各部件过载及装药安定性进行分析,并完成了不同工况下扩孔情况的计算。计算结果与实验结果一致性很好,相对误差小于10%。结果表明,该方法适合于弱约束抛撒条件下子弹对靶板的扩孔能力研究。     

机器鱼2D 仿真平台碰撞检测算法

为了实现机器鱼2D仿真平台各个对象间完整的碰撞检测,提出一种基于离散碰撞检测的算法。该算法以机器鱼2D仿真平台为基础,结合包围盒树,运用计算机图形学对平台中各个仿真对象进行精确建模;并利用图形学中的分离轴理论、Voronoi Region等概念,提出了适合各对象的不同碰撞检测算法,快速准确地输出检测结果。同时采用运动插值技术,减小步长并键入中间运动模态,实现了模拟连续碰撞检测,进一步提高了碰撞检测准确度。实验结果证明：该方法实现了模拟连续碰撞检测,具有高效、精准的特点。