Petri网维修过程仿真模型的HLA邦元改造

Petri网维修过程仿真模型的HLA兼容性改造,采用面向对象方法分析维修过程仿真系统的运行过程,确定其与外界的信息交换能力,将维修过程仿真系统需向外公布和引入信息映射成对象类及其属性、交互类及其参数,确定维修过程仿真系统的SOM.并对其信息接口进行HLA改造,实现Petri网维修过程仿真模型与RTI的无缝连接.     

面向任务场景的舰炮维修保障过程建模研究

针对舰炮任务过程中维修保障模型构建与验证的复杂性,利用场景描述舰炮的不同任务阶段,并依据舰炮维修保障过程的特性,对适用的建模方法进行了对比分析,提出了行为树(BT)与面向对象Petri网(OOPN)结合的建模方法。将基本行为树改进为扩展行为树(eBT)方法,建立了典型任务场景下舰炮维修保障过程的eBT模型,并提出了将eBT模型转换为OOPN的方法。最后,给出了模型转换实例与模型仿真验证的方法,说明了模型构建与验证的可执行性。     

大型复杂装备虚拟维修训练系统设计

提出基于虚拟现实技术、虚拟样机技术和过程仿真技术的大型复杂装备虚拟维修训练系统设计方法。将系统划分为虚拟样机和虚拟维修过程仿真控制两大部分,虚拟维修仿真控制又包括虚拟环境生成和输出、人机交互、维修任务控制和虚拟样机及工具行为状态控制等4个模块,阐述每部分的组成和实现方法。在此基础上,重点研究基于维修知识描述网( MKDN)的维修知识描述方法,设计沉浸式虚拟维修训练系统仿真控制流程。所提供的方法和流程在某型导弹装备虚拟维修训练系统上得到了成功的应用。     

分布式仿真应用中的坦克行为建模

分析了坦克作战仿真系统的体系结构，构建了坦克单车智能体模型，利用多种数学手段对坦克Agent的各方面进行了实现，并研究了其在基于HLA仿真系统中的应用。仿真结果证明，该模型对坦克行为的仿真程度很高，可开发模块的粒度较细。     

维修机构Petri网建模方法研究

在分析维修机构的任务、过程和资源等建模要素的基础上,提出了面向任务的维修机构性能建模框架.分析比较了离散事件系统建模方法,提出了Petri网在维修机构建模中的优势.研究了维修机构基本建模元素的Petri网实现方法和系统冲突的三种消解策略,包括变迁优先级、可实施谓词和随机开关.为提高建模效率和简化模型结构,提出了系统合成、逐步求精和逐步抽象相结合的Petri网系统建模方法,研究了模型的解析和仿真分析方法.该方法满足维修机构形式化描述和定量性能分析的需要,可进行维修保障效果分析与优化.     

某装备虚拟维修训练系统设计与实现

着眼于虚拟维修训练在实际维修训练中的广泛应用，在分析国内外研究现状的基础上，从功能、可用性、可靠性3方面分析系统设计要求，并依据系统功能，开发某型野战传真机虚拟维修训练系统．其以交互引擎为核心，由虚拟维修场景、虚拟维修过程仿真、维修知识库和系统管理组成，利用数据库为后支撑平台。系统管理平台通过相关虚拟现实软件的二次开发平台，利用．NET或者C＋＋ Builder实现。     

基于JACK 的虚拟人维修动作生成设计

针对动作仿真软件JACK已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题,设计基于JACK软件的虚拟维修动作生成系统。在分析某型防空火箭武器系统维修性的基础上,构建虚拟人维修动作生成系统的基本框架,根据我国国情对JACK软件人体模型的相关参数进行调整,在构建了虚拟人树形分层模型后,对IK算法进行改进,使生成的动作连贯、自然、流畅,并将生成的维修动作转化为JackScript脚本,在JACK仿真软件中进行虚拟人的维修动作仿真。当前这种维修动作生成设计已应用于某型防空火箭武器系统虚拟维修仿真中。     

某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的，针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点，研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制，给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明，该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。     

基于虚拟仿真的维修时间统计方法研究

针对目前虚拟维修性验证仿真研究中缺乏对维修时间进行仿真的不足,提出一种基于"维修动素标准时间"的虚拟人维修时间的仿真方法。分析了中外仿真方法的不足,将维修过程进行分解至维修动素层,并引入维修动素标准时间这一新的概念,开发了适用于Jack软件的维修动素时间辅助系统,实现了虚拟环境中产品维修时间的统计。仿真结果验证了该系统的可行性,为产品研制阶段同步并行维修性时间指标验证工作提供了参考。     

冲击载荷下磁流变阻尼器单神经元PSD算法研究

利用磁流变阻尼器阻尼力连续动态可调的特点,将其应用在自动武器后坐缓冲系统中,以解决其不可控的问题。根据磁流变阻尼器动力学模型,对武器后坐过程进行分析,得出其动力学方程;利用单神经元PSD算法鲁棒性强,易于达到全局最优的特点,设计了控制器;通过仿真和试验验证,数据显示本算法对磁流变阻尼器可以实现很好的控制效果,有效地抑制了冲击载荷对后坐系统的影响,实现了后坐力"平台"效应,为自动武器的可控后坐缓冲系统研究提供了有价值的参考。     

基于离散事件仿真的多状态多阶段任务系统可靠性分析

介绍了多状态多任务系统可靠性参数的离散事件仿真算法。对多阶段任务系统及其特点进行了分析,提出了利用表决冷储备(AS)树描述多阶段任务系统每个阶段的逻辑结构关系。利用状态图分析了多状态多阶段任务系统的行为。依据离散事件仿真思想,分别给出了多状态多阶段任务系统的仿真算法,具体介绍了算法的假设条件、输入参数、输出参数、算法框架、如何描述AS树、如何确定系统状态、如何确定单元转移状态。给出了计算实例,验证了该算法的正确性和有效性。该仿真算法可以很好地描述多阶段任务系统复杂行为,可以获得多种了解系统运行规律的可靠性参数,具有很强的通用性与实用性。     

基于以太网的自行高炮模拟训练系统平台

介绍了一种基于以太网的自行高炮模拟训练系统。通过以太网内互联的多台PC机实现系统的不同功能，并采用UDP网络通信协议完成各计算机间数据的实时交换，在PC平台上实现了整个自行高炮训练系统的模拟仿真。详述了系统的组成结构、工作过程、各子系统主要功能的实现方法及其之间的数据通信过程。     

导弹人-机-环系统安全行为动态仿真模型

为了研究组织因素对地空导弹人-机-环系统研制、生产和使用部署中人为差错的影响,在构建组织视角下系统人员安全行为分析框架的基础上,建立了基于直觉模糊有序加权算子和模糊认知图的直觉模糊认知图模型,并进行模拟仿真,揭示了组织因素对地空导弹人-机-环系统人员感知行为、决策行为以及执行行为的影响机理.结果表明,该模型能够很好的描述组织因素影响地空导弹人-机-环系统安全行为的动态机理.     

基于以太网的鱼雷声自导电信号半实物仿真系统

由于鱼雷作战水声环境的复杂性，鱼雷声自导半实物( HWIL)仿真成为实验室环境下声自导系统设计与性能评估的重要手段。提出了一种基于以太网的分布式半实物仿真系统，采用电信号注入法模拟目标／背景信号，介绍了其构成方法及工作原理；详细讨论了窄带点目标、窄带体目标、混响和海洋噪声等主要目标／背景信号的水声仿真模型；给出了使用流水线阵列处理的仿真信号源硬件系统设计，并提出了延时滤波算法实现了多路仿真信号源的实时同步输出。相应的信号仿真试验结果证明了采用电子注入法实现声自导半实物仿真系统的有效性。     

炮兵维修分队保障行动仿真训练与评估系统

针对当前炮兵维修部队分队保障训练手段缺乏的现状,运用规则驱动的仿真原理、层次分析法等评估方法,构建维修保障行动推演、仿真、综合评估为一体的炮兵维修分队保障行动仿真训练与评估系统.介绍系统总体设计,详细分析维修分队保障行动的3种模型:战场抢救行动模型、战场抢修行动模型、抢修(救)行动评估模型,并对其进行仿真训练和评估实现.仿真结果表明:该系统能为部队组织与实施装备维修保障行动训练提供真实作业环境,可进行如装备战损等级评估、维修保障计划生成、装备抢修等训练,可记录训练过程,评估训练效果.     

基于群组层次分析法的情报保障系统效能评估

根据情报保障系统的体系组成,建立了情报保障系统的递阶层次结构评估指标模型。依据该模型,详细阐述了群组层次分析方法在情报保障系统效能评估中的应用过程。仿真结果表明:该方法得出了一定战役条件下情报保障系统各评估指标的组合权重系数,可以有效地对情报保障系统进行效能评估,同时也在一定程度上为情报保障系统的最优化建设提供了决策依据。     

面向任务的维修资源配置决策支持系统研究

主要讨论了面向任务的维修资源配置决策支持系统所需的模型和设计方案,采用形式化描述方法,建立了装备任务、结构、维修过程和维修资源之间的关系,解析和仿真相结合,研究了战前和战时的维修资源优化配置模型及算法,并设计得到面向任务的维修资源配置决策支持系统的结构和功能组成,为该类决策支持系统的设计与开发提供了思路。     

基于Simpy 的部队装备维修仿真系统设计与实现

针对新形势下装备维修保障的优化问题,提出一种装备维修仿真系统的体系结构。分析部队维修保障过 程中关键要素之间的关系,阐述装备维修仿真系统的用户需求;以维修时间优化为例建立静态维修的任务分配优化 模型,设计动态维修条件下维修保障的过程模型,并采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和逼近理想解 排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)对不同维修分队的维修效能进行比较。 基于离散事件仿真库Simpy 实现了仿真系统的数据分析仿真功能,结合某型装备的维修保障数据进行了仿真验证, 仿真结果表明,该系统能为装备维修的流程设计、资源配置与优化等方面提供参考依据。     

机载指控系统仿真环境与评估研究

机载指控系统是一类复杂大系统，如何有效地分析和评估机载指控系统一直是研究领域里的一个难点，基于HLA的分布式仿真技术的发展为这一问题的解决提供了一个新途径．采用了一种基于HLA的通用机载指控系统仿真环境框架，该框架的实现将大大促进机载指控系统的研制开发和作战使用研究。