基于光电的闭环校射技术研究

为了提高武器的射击精度,武器系统普遍采用了闭环校射技术。光电探测具有隐蔽性和测量精度高的优点,提出了将光电测量理论引入到闭环校射技术的方法。分析了基于光电的脱靶量测量原理,设计了基于光电的闭环校射系统,能够通过平滑滤波、图像分割、特征点提取等数字图像处理技术自动求取脱靶量。仿真实验表明,基于光电的闭环校射技术,能够改善武器系统的校射效率,提高射击精度,缩短战斗准备时间。     

近程反导舰炮武器系统闭环校射研究

为了满足抗击反舰导弹的要求，近程反导舰炮武器系统必须大大提高射击精度，闭环校射是提高射击精度的有效途径。为了保证闭环校射的效果，必须获得精确的脱靶量测量值，建立有效的脱靶量预测模型。研究了适合近程反导舰炮武器系统的脱靶量测量方法。从闭环校射角度出发对射击误差进行了分类，利用tf时刻脱靶量将机动误差和外部误差引起的脱靶量进行了分离，利用近程反导舰炮武器的弹道特性，从测量获得的脱靶量中求出tf时刻脱靶量。最后，利用最小二乘滤波建立了脱靶量预测模型并进行了仿真计算。     

基于固定虚拟点的舰炮对海远程虚拟校射研究

针对舰炮对海远程虚拟校射时因弹着水柱超出跟踪雷达的作用距离而导致无法进行虚拟校射的问题,提出一种基于固定虚拟点的对海远程虚拟校射方法。确定发射舰位和虚拟点的经纬度坐标;测量弹着水柱位置、计算水柱的经纬度坐标;计算弹着水柱相对虚拟点的偏差量。仿真结果表明：按所建模型先对虚拟点试射,再对海上远距离目标射击,射击精度提高明显。     

对空射击声学靶脱靶量测试系统的精度分析

本文根据空气动力学理论 ,阐述了超音速弹丸的激波特性和利用该特性来测量弹目偏差的原理。分析了影响弹目偏差精度的参数和误差源 ,提出了减小测试误差、提高测试精度的途径     

舰炮弹道拟合对岸校射方法研究

目前舰炮武器系统对岸上不可观测目标校射尚未有成熟的方法,为此,在分析舰炮武器系统弹道拟合对岸射击工作原理和影响舰炮武器系统射击精度因素的基础上,提出利用弹道拟合对岸上目标进行校射的新方法,并给出方位和距离偏差量计算公式.分别对使用新方法前后效能进行比较仿真,仿真证明新方法极大地提高了舰炮武器系统命中概率.所提出的方法对于提高舰炮武器作战效能具有较强的理论价值和一定的参考意义.     

武装直升机校射炮兵射击方法及精度仿真分析

为提高武装直升机校射炮兵射击的精度,利用炮兵校射理论,确定了武装直升机校射炮兵射击精度指标,以所建立的指标为依据对比分析了几种校射方法的精度。提出并论证了改进偏差量法是武装直升机校射炮兵射击的最有效方法,为改进武装直升机校射炮兵射击方法提供了理论依据。     

大闭环校射最佳校正量预测模型

为降低大闭环校射系统在进行射击误差实时校正时的难度和复杂性,建立大闭环校射最佳校正量的预测模型。分析大闭环校射的基本原理,研究导致脱靶量产生的各种误差因素,提出最佳校正量预测模型,并利用最佳校正量预测模型对脱靶量进行仿真计算,以验证模型的可行性。实验结果证明:该模型能提高小口径舰炮的快速反应能力和作战精度,有效解决脱靶量检测问题,增强舰炮武器系统的作战效能。     

舰炮一维弹道修正弹校射方法研究

为提高舰炮使用一维弹道修正弹的作战效能,根据一维弹道修正弹射击工作原理,分析传统修正射击诸元方法无法适用于一维弹道修正弹的原因。将舰炮使用一维弹道修正弹校射分为射击诸元修正和目标位置修正2个方面,提出利用距离偏差修正目标位置参数进行校射的伪距校射新方法,并提出伪距修正量计算方式。分别对使用新方法前后的射击效能进行了数值仿真。结果表明:该方法能极大地提高舰炮武器系统的射击效能,对舰炮武器作战效能的提高具有较强的理论价值和一定的参考意义。     

滚转对用CCD组合测量弹目相对方位的影响

针对减旋机构的滚转角偏差会影响利用CCD组合测量弹目相对方位的精度,建立了描述转角偏差与弹目相对方位测量误差关系的数学模型,进行了仿真和试验,分析了仿真和试验结果.结果表明,转角偏差对弹目相对方位的测量精度影响较大,减旋机构的旋转控制精度是决定转角偏差大小的主要因素,转角偏差不宜超过5°.     

近程防御系统闭环校射算法研究

首先分析导致脱靶量产生的各种误差因素,运用等效原理将命中解误差等效成脱靶量产生的系统误差,弹道气象修正装订误差等效成强相关误差,建立脱靶量数学模型,有效解决脱靶量检测问题.其次利用一种可行的闭环校射火控模型对脱靶量进行仿真,验证模型的可行性.实验结果证明算法模型提高了小口径舰炮的快速反应能力和作战精度,增强了舰炮武器系统的作战效能.     

红外成像制导末端局部图像识别跟踪研究

针对红外成像制导末端目标图像充满导引头视场影响目标识别跟踪的问题,提出一种红外成像制导末端局部图像识别跟踪的方法。分析了红外成像制导原理;选取了高亮区比例、灰度标准偏差、长宽比、紧凑度和复杂度等5个特征量作为特征提取和目标识别的依据,提出适合导弹的目标快速识别算法;通过计算红外成像制导末端目标图像,在导引头焦平面上的投影面积的变化情况,分析了弹目距离与相对速度对目标图像变化情况的影响,研究了形心跟踪到局部图像跟踪的转换时机。综合考虑了可靠性和实时性要求,选取飞机机头作为局部图形跟踪的跟踪点;搭建红外成像制导仿真场景,对所提出的方法进行仿真分析。仿真结果表明：该方法能够有效地识别图像中的目标,减小红外成像导引头跟踪盲区,实现红外成像制导末端的平稳跟踪。     

提高非自主导引武器系统引战配合效率的方法

简要介绍了提高非自主导引武器系统引战配合效率的方法：以脉冲多普勒体制引信为基础，在弹目遭遇之前引信首先获取弹目相对速度信息，在弹目交会过程中引信通过信号处理获取弹目距离和相对脱靶方位，最终由查表确定自适应延迟时间，输出起爆信号。     

频率步进脉冲无线电引信技术研究

以空一地导弹攻击坦克群为背景,建立了弹目交会时的基本几何关系及频率步进脉冲体制的无线电引信发射、接收及信息处理的基本仿真模型。探讨了不同弹目交会情况下多普勒效应对无线电引信性能的影响及速度补偿问题。通过对脉冲波形的合理设计实现了导弹高炸高、精确打击。     

基于数字图像处理的经纬仪对心测量方法

以经纬仪对心为研究对象,使用CCD传感器采集位置图像并经图像处理测量出经纬仪对心偏差,驱动二维高精度电控位移台移动来实现自动对心。对经纬仪原光学对心镜系统进行了改造,研究了图像处理的方法,包括图像预处理和圆标记中心定位算法,采用了混合滤波和Sobel-Zernike亚像素边缘检测方法。仿真实验表明：基于图像处理的经纬仪对心测量方法弥补了对心需要反复操作的缺点,大大缩短了测量时间,测量精度也可以达到5.5μm。     

基于FPGA的Sobel算子的边缘响应算法实现

由于边缘检测等图像处理算法数据量较大，要求实时信号处理系统必须具有处理大数据量的能力。提出了一种用FPGA4-DSP实现图像实时处理的方案。介绍了用Sobel算子实现图像边缘检测算法的六个步骤以及用FPGA实现“边缘响应计算”和“非最大值抑制”的原理。FPGA对数据并行处理的特点，大大提高了图像信号处理速度，保证了信号处理系统的实时性。     

基于机器视觉的内外径尺寸检测系统研究

文中给出了一个能在线实时检测药柱内外径尺寸的系统。该系统采用机器视觉技术,利用面阵CCD摄像机获取图像,通过数字图像处理技术,提出了一种适于在生产线上实时检测药柱平均内外径的方法。     

多普勒对空引信回波分析及碰炸优先判决准则研究

现有的二维弹目交会模型很难准确对对空引信回波信号进行模拟,为准确给出多普勒对空引信“碰炸优先”的判决准则,采用一种三维弹目交会模型对引信回波信号建模,推导出回波信号的表达式。采用短时分数阶傅里叶变换对三维交会模型中碰炸（包括迎击、追击和不共线交会）和近炸（包括早到、晚到和目标机动）共两类6种情形进行分析,得出了脉冲多普勒对空引信碰炸和近炸自适应判决准则。通过Matlab仿真结果验证了该分析模型和判决准则的准确性。     

基于图像分割技术的压痕直径图像测量

在分析布氏硬度试验压痕图像基础上,提出基于属性直方图的图像分割算法.利用工业CCD相机获取压痕图像,通过图像分割、目标区域处理、压痕圆拟合等步骤完成图像处理,由此实现对压痕尺寸的自动精确测量.实验证明,该算法满足布氏硬度试验对压痕直径的测量要求.     

非制冷热瞄具图像实时开窗增强方法研究

针对红外观瞄系统图像增强技术的实时性问题,根据人们的视觉特性,提出非制冷热瞄具图像实时开窗增强方法。该方法首先在红外图像中取出适当大小的子图像,再用合适的增强算法来处理子图像,而子图像以外的区域不作任何处理。文中给出了硬件实现流程。最后证明开窗增强的方法减少了背景像素的处理时间,提高了图像处理的实时性,并且开窗增强不会对增强效果有不良影响,对小目标图像增强有不可替代的作用。     

一种基于弹目交会运动特征的引信信号处理算法设计

分析了在引信工作阶段,弹目交会过程中瞬时多普勒频率的变化规律,指出瞬时多普勒频率变化可以分为三个特征显著的区域。根据这三个区域的变化特征,可以引入校正相位,消弱信号非稳定性,从而增大信号积累时间。经过相位校正,仍然可以使用传统的FFT处理,对信号进行频率估计。通过分析校正的结果,可以更精确地估计弹目交会的运动参数。