AT91M55800A在无人机飞行控制系统中的应用

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。     

基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用，详细描述了系统的功能和结构配置，提出了控制策略，给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。     

非线性飞控系统仿真视景演示研究与实现

未来新一代战机控制系统必然要采用非线性控制系统.文中首先采用反馈线性化理论设计了非线性飞控系统,进一步设计了非线性飞控系统仿真视景演示平台.视景演示平台能够演示飞行过程中飞机的状态参数变化,直观地给出飞行过程姿态变化、飞行轨迹等,为非线性飞控系统的仿真验证提供了方便、直观的手段.     

现代飞行器的自修复飞行控制技术

操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力,现代飞行器的自修复飞行控制技术得到了快速发展。介绍了自修复飞行控制技术主要内涵及其发展,重点对飞行控制系统自修复技术结构方案、关键技术进行了分析,并给出了相关结论。     

冻结距离测试系统及控制算法研究

对某型号空空导弹飞行模拟台进行了工作原理分析,提出了冻结距离测试系统框图,并给出了系统数学模型和算法。     

某导弹仿真系统中的视景技术研究

文中应用OpenGL进行导弹的飞行仿真,形象逼真地显示了导弹的飞行轨迹和导弹在各阶段的飞行姿态;详细论述了三维场景的建立、多视点和多窗口的设置、导弹的数据驱动和系统流程等;最后给出了仿真结果及导弹飞行过程的场景效果图.     

基于OpenGL的某导弹视景仿真技术研究

应用OpenGL进行导弹系统的可视化视景仿真,显示了导弹的飞行轨迹和导弹在各阶段的飞行姿态。论述了三维可视化仿真场景系统中模型的建立和调入、三维场景的建立、多视点和多窗口的设置问题;导弹的数据驱动和系统流程以及可视化导弹视景仿真系统的模块组成及相互关系。给出了仿真结果及导弹飞行过程的仿真场景效果图。     

基于MATLAB/Simulink的纵向质点外弹道仿真

为了在设计初期能得到导弹的可能飞行弹道和飞行特性,采用MATLAB/Simulink 软件建立了系统的仿真模型并进行仿真计算,给出了相应的仿真结果及其分析,为其它系统的设计提供了依据和参考.此种仿真方法比传统编程语言仿真周期短,使动态系统的仿真变得容易且直观.     

基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现

研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中机器人飞行控制系统的设计与实现技术。在阐述了飞控系统功能要求的基础上。介绍了作为飞控计算机的微控制器LPC2138的功能，进而详细说明了飞控系统硬件平台的设计原理。给出了飞行控制系统的控制策略，阐述了飞行控制软件的工作过程。经过多次地面试验和空中试飞，表明本系统的设计是合理和可靠的，能够完成预期的飞行控制任务。     

姿控导弹非线性稳定性的分叉分析

应用分叉理论研究了某姿控导弹非线性动力学系统的全局稳定性,给出了导弹动力学系统的数学模型,对导弹开环和闭环纵向稳定性进行了计算分析.沿某典型弹道对该导弹的全局非线性稳定性进行了分析和评估,给出了导弹能够稳定飞行的指令范围和平衡点及其稳定性随姿控指令的变化.研究结果表明,导弹闭环系统的稳定性是令人满意的,但在低空姿态角对舵偏角过于敏感,可能导致飞行中出现小幅振荡现象.