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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
针对多脉冲末修子弹设计中脱靶量、落地时间、弹着角等优化目标间的强烈冲突性问题,以其修正段为研究对象,建立了以初始高度、初始落速、单个脉冲发动机冲量为决策变量,以打靶误差、落地时间、弹着角、脉冲发动机耗能为目标函数的三种多目标优化模型,并采用MOEA/D算法进行仿真计算.结果表明:所求Pareto最优解较符合工程实际问题,有助于设计人员选择合理参数优化弹道,对多脉冲修正子弹的总体设计有着重要的参考意义.  相似文献   

2.
侵彻子母弹的子弹着地参数决定着子弹的最终毁伤效果,是侵彻子母弹研究的重要方面,对子母弹的设计和使用具有重要的参考价值.针对侵彻子弹在飞行过程中受到的主要干扰,建立了子弹的干扰弹道仿真模型,分别将各干扰因素加入子弹干扰弹道模型中,进行弹道仿真计算,研究了各干扰对子弹着地参数的影响.仿真结果表明,母弹解爆高度偏差、子弹质量偏差、子弹气动阻力系数对子弹着地参数的影响较大,其余干扰的影响较小.  相似文献   

3.
为得到中心爆管子母弹准确的抛撒结果,对子弹进行了动力学分析,将抛撒分为4个时期,结合经典内弹道理论,建立了完整的内弹道模型.利用此模型对某型火箭弹中心爆管子母弹战斗部的抛撤内弹道过程进行了模拟计算.结果表明,抛撒后外圈子弹的过载略低于内圈子弹,其子弹速度略高于内圈子弹.这与试验结果也十分接近.所建立的模型可以较为准确地描述抛撒内弹道的全过程.  相似文献   

4.
导弹着靶姿态和着靶过程测量方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
分析了导弹落地高速瞬间流逝过程测量系统的特点,对高速摄像机的布站方案进行了研究.提出利用高速数字摄像机,采用交会条件和非交会条件2种不同的布站方案来测量母弹抛撒后的子弹着靶姿态和着靶过程,推导出测量记录数据处理方法.实验证明,采用非交会布站测量子弹着靶过程是可行的.  相似文献   

5.
末敏子弹减速阶段弹道动力学模型   总被引:6,自引:4,他引:2  
介绍了导弹末敏子弹在减速阶段的运动特性.首先,简单介绍了导弹末敏子弹的作用原理和减速阶段的工作过程,将末敏子弹减速阶段的弹道分为自由坠落阶段和减速伞减速减旋阶段.然后分析了两个阶段的受力情况,并分别建立了单质点运动学模型和质点-刚体动力学模型.该模型可以为末敏弹的总体设计及稳定扫描装置的设计提供帮助,可以用于末敏弹中的外弹道研究.  相似文献   

6.
为研究悬浮子弹从母弹中抛撒出以后至悬浮稳定之间的降落与悬浮过程弹道特性,在对旋翼下降过程动力学分析基础上,建立了悬浮子弹刚体弹道模型,并利用四元数替代欧拉角的方法进行解算。根据在一定的驱动能量下,使悬浮子弹更快的减速减旋、更长时间的处于悬浮阶段的原则,通过改变相关参数得到了悬浮子弹工作过程中的最佳驱动方式和驱动力矩大小。该研究为后续悬浮弹的悬浮机构设计以及控制策略的研究打下一定的基础。  相似文献   

7.
针对武器试验外弹道组网测量模式,为保证弹道测量精度最优,对测试设备优化布站进行研究。以弹道逐点最小二乘解算模型为基础,弹道参数累积总误差的均方差为精度评价标准,考虑实际情况对解空间构成的非线性约束条件,通过聚焦遗传算法概率特性,设计以Monte Carlo实验和种群罚函数检验为特征的完备多样本遗传算法,实现优化问题的可靠求解。利用设计的遗传算法,对一种光学、雷达设备组网测试优化布站问题作500次Monte Carlo仿真实验,通过结果统计分析确定了全局最优解,并与传统布站方法进行了比较。仿真结果表明:多样本算法降低了遗传算法概率特性影响,以大概率事件锁定全局最优解,确保了最优解的有效性和可信度,符合工程实际应用。  相似文献   

8.
火箭弹垂直发射转弯过程是非线性动力学过程,为解决巨型规模的最优弹道解算问题,研究了分布式并行计算方法,建立了最优弹道的并行求解模型,研制了专用仿真软件.仿真分析结果表明:在满足一定的参数精度要求的情况下,最优控制弹道问题具有极好的并行性,分布式并行计算可显著提高计算效率,问题的求解时间随并行机节点数的增加而成比例的缩短.  相似文献   

9.
针对弹道目标雷达组网测试,测量设备布站设计是一个典型的复杂优化问题。基于量子遗传算法搜索机理和待求解优化问题特性,以弹道测量精度为目标函数,设计了优化算法计算流程。对一种多雷达设备组网布站测量进行了仿真评估,重点关注了量子遗传算法2种旋转角策略对搜索全局最优解的影响。结果表明:区别于旋转角变小的更新策略,旋转角变大的更新策略虽然收敛速度下降,但获得全局最优解的概率增大。研究结果为量子遗传算法在弹道组网测试领域的应用提供了参考。  相似文献   

10.
子母弹活塞式抛撒机构空中抛撒模型及仿真研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
陶如意  王浩  黄蓓 《兵工学报》2009,30(3):282-288
对有活塞最大行程限制的子母弹活塞式抛撒机构空中抛撒内弹道过程及子弹外弹道初始条件计算方法进行了探讨,建立了抛撒弹道模型,并进行了数值仿真。内弹道模型首次对活塞有最大行程限制问题以及动态抛撒过程中反作用力对母弹系统造成的影响进行了研究;子弹初始外弹道模型分析了带导向管、母弹旋转及子弹装配问题等。仿真结果符合实际过程,说明模型合理。可为活塞式抛撒机构结构设计、结构优化及空中抛撒散布效果分析提供理论指导。  相似文献   

11.
火炮子母弹抛撒段子弹运动规律初探   总被引:2,自引:1,他引:1  
基于火炮子母弹抛撒过程的特点,提出了抛撒段的概念,建立了母弹中各层串子弹的坐标变换关系,进行了受力分析,推导了抛撒段子弹运动微分方程,求解了子弹自由飞行的起始条件,为子弹刚体外弹道的分析计算和子弹引信受力环境的识别利用奠定了基础。  相似文献   

12.
通过建立末敏弹磁强计随子弹做空间运动的数学模型,分析计算了磁强计安装角,子弹摆动角速度和子弹转速变化率对转速测量精度的影响,得出了有关结果。  相似文献   

13.
滑翔增程弹弹道特性分析   总被引:10,自引:1,他引:9  
滑翔增程是目前采用的较为有效的ー种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过 程,按其飞行过程将整个飞行弹道分为三段,并分别建立了各段的弹道模型;研究了整个飞行弹道 的特性,得到滑翔弹弹道与常规弹道在升弧段是一致的,在降弧段上则出现了较大的差別;在滚控 段采用“小步走”的控制策略,在滑控段采用开环控制。仿真计算表明:控制方法可行,计算结果与 设计思想一致,对滑翔增程弹的研制有一定的参考意义。滑翔增程是目前采用的较为有效的ー种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过 程,按其飞行过程将整个飞行弹道分为三段,并分别建立了各段的弹道模型;研究了整个飞行弹道 的特性,得到滑翔弹弹道与常规弹道在升弧段是一致的,在降弧段上则出现了较大的差別;在滚控 段采用“小步走”的控制策略,在滑控段采用开环控制。仿真计算表明:控制方法可行,计算结果与 设计思想一致,对滑翔增程弹的研制有一定的参考意义。  相似文献   

14.
海浪作用下的水下弹道数学模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对随机波浪的分析,提出了一种线性假设,以运载器的流体动力系数和附加质量的基础,建立了运载器在波浪力作用下的水下弹道数学模型,并编写了计算程序,对模拟运载器在随机波浪作用下的一些典型弹道进行了数值计算和分析。  相似文献   

15.
为了提高无人机导引律控制的稳定性,采用滑模变结构导引律控制方法。根据一定的假设条件,建立无人机三自由度模型,根据运动模型和初始状态得到实际飞行轨迹。由滑模变结构导引律得到无人机的期望轨迹,通过实际轨迹与期望轨迹之间的误差来驱动控制。仿真结果表明,无人机在导引律控制过程中控制量变化平稳,验证了该方法的有效性和合理性。  相似文献   

16.
采用数值方法对再入飞行器进行在线轨迹规划时,计算量大,针对此问题,研究了一种基于解析方法的滑翔式再入轨迹规划方法,该方法能够快速规划出高精度的滑翔再入轨迹。基于飞行器再入运动特性,对飞行器滑翔再入的阶段进行了划分,并给出了阶段划分依据; 基于运动方程,推导了一类含轨迹参数的滑翔式再入轨迹的高精度解析解; 根据推导的再入运动解析解,将再入相关约束转化为轨迹参数约束; 引入参数校正方法,根据轨迹参数与待飞航程间一一对应的关系,在轨迹参数约束范围内规划出能满足任务需求的再入轨迹。仿真结果表明,分阶段推导的解析解的精度要高于罗赫二阶解,与数值解相近; 基于解析方法的滑翔再入轨迹规划方法避免了数值方法的大量积分运算,并能快速规划出满足任务要求且精度与数值方法相当的滑翔再入轨迹。  相似文献   

17.
为了研究滑翔导弹的航迹规划问题,利用优化理论,规划了多约束条件下导航点之间的航迹。基于导航点位置改进Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM),利用改进GPM离散控制变量和状态变量,将最优控制问题转化为非线性规划问题,利用改进序列二次规划算法求解。GPM求解分段航迹规划问题,需要迭代获取下段航迹的飞行时间,降低了算法效率。改进GPM能够有效弥补单纯以时间为自变量带来的诸多规划中的不足,具有更为宽泛的优化目标适应能力。算例结果表明,改进后的算法能够准确、高效地规划一条合理的航迹,满足飞行约束条件。  相似文献   

18.
针对旋转稳定二维弹道修正弹的制导律设计问题,提出了一种基于速度方向修正的弹道跟踪制导方法,推导了固定舵产生阶跃激励时弹丸的攻角及速度运动规律,得到了平均偏角的相位角与固定舵滚转角的关系。通过在标准弹道上生成一个虚拟未来点,得到了速度角的指令。提出了通过修正速度方向与该指令的偏差,实现对标准弹道跟踪的原理。提出了一种当实际弹道偏离标准弹道较远时,通过落点预测实时生成新的标准弹道的方法。仿真结果表明:小射角射击时,可在全弹道采用速度方向修正来跟踪标准弹道;大射角射击时,可在降弧段在线生成标准弹道,再通过速度方向修正来跟踪该标准弹道。  相似文献   

19.
李增彦  李小民  刘秋生 《兵工学报》2016,37(12):2377-2384
针对巡飞弹航迹跟踪过程受风速、风向影响的问题,在风场环境下,通过建立运动模型,研究并提出了基于变增益虚拟参考点和系统外回路动态补偿的非线性制导律算法。根据制导律参数中固定距离限制的问题,设计了变增益虚拟参考点并分析了航迹跟踪的稳定性条件,针对系统外回路滞后特性设计了动态反馈补偿因子,同时给出了参数计算方法及运动约束条件。通过数学仿真方法分别对无风及有风条件下的制导律进行验证,考虑到实际飞行试验困难的问题,基于vc++搭建了半实物实时仿真平台,通过硬件在回路仿真,验证了航迹跟踪性能。结果表明:改进制导律可有效克服风干扰、具有较高的跟踪精度且易于工程实现。  相似文献   

20.
主要完成了载体轨迹仿真器软件的设计和开发,该软件实现了对飞机、潜艇、舰船三种载体运动轨迹的仿真,产生不同载体在不同运动条件下的各种惯性导航数据,并可实现对载体运动过程中状态一时间曲线的绘制,同时利用Windows下API函数接口,进行串口通信编程,实现了载体在不同初始状态下真实物理运动过程的模拟。  相似文献   

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