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被动声定位系统的计算机仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了声探测引信跟踪定位系统的工作原理,设计了对系统进行仿真的方法,给出随机噪声产生的方法,验证了系统中传器阵列布阵方法,对延估计的精度,定位算法和卡尔曼滤波的精度,统计试验表明,该系统能够给出满足的目标坐标,并能够跟上目标的机动。 相似文献
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反直升机雷弹声探测系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
反直升机雷弹声探测系统,文中对声探测阵列的结构进行了优化,论证、计算,并确定出合适的孔径范围,设计了能够实现定距误差小于10%和识别率大于95%所采用的硬件结构,并对硬件的工作原理,时序进行了分析,完成了目标定位和识别的系统软件流程图,利用该系统的雷弹可实现对直升一位攻击。 相似文献
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本文应用声强度矢量作为观测量,对舰船体积目标的三个特定部位进行观测,在舰船机动的情况下,应用自适应卡尔曼滤波对舰船进行子跟踪,并估计出舰船的尺度大小,计算机仿真表明了本文方法的有效性。 相似文献
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双基阵纯方位水下被动目标的跟踪算法,以带拖曳阵声纳的潜艇为模型,将双基阵跟踪转化为随机跳动的特殊单基阵跟踪.当潜艇利用双基阵进行目标跟踪时,把双基阵跟踪等效成单站跟踪,再采用伪线性估计器对目标的运动要素进行解算.仿真结果表明该方法对目标和潜艇的运动态势有很强的适应能力. 相似文献
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在被动声定位系统中,定向精度受到时延估计精度、阵列间距大小和声波传播速度变化等的影响,特别是对时延估计精度的要求较高。分析了传统时延估计算法在时延估计上的局限性,采用自适应参量模型算法实现了低采样频率下的高精度时延估计。完成了算法仿真,编制了DSP处理程序,通过消声室缩比实验验证,表明估计精度和运算时间可满足实际使用的要求。 相似文献
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为了克服无源时差定位系统中存在的模糊问题以及纠正传统的扩展卡尔曼滤波算法的病态特征,文中提出了一种测量目标辐射源到达方向和多普勒频率信息的修正协方差扩展卡尔曼滤波算法。同时,分析得到了该模型定位可观测的充要条件。计算机仿真结果证明了上述方法的正确性。 相似文献
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晃动平台上的体积目标被动跟踪与尺度估计 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了观察平台晃动条件下的两种定向误差 ,分析结果表明 :由平台坐标系的平移所引起的定向误差可以忽略 ,但由其旋转所引起的误差是必须加以考虑的。然后 ,应用声强向量作为观测量 ,在晃动观测平台上对舰船目标进行了被动跟踪和尺度估计。仿真结果表明了本文方法的有效性 相似文献