基于方案弹道的简易制导炸弹在线神经网络控制设计

将方案弹道与在线神经网络相结合设计了简易制导炸弹的指令控制器.该方法采用近似线性模型获取简易制导炸弹的无数条方案弹道以及方案弹道弹体参数模型后,针对简易制导炸弹的控制飞行特点,对姿态回路和质心回路分别设计了神经网络控制器,并引进基于共享机制的小生境遗传算法加快了BP神经网络的收敛速度,解决了简易制导炸弹在大高度、大方向角投弹条件下的非线性问题,达到了实时控制的目的.仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的控制性能及鲁棒性.     

基于遗传神经网络的简易制导炸弹有控弹道设计

结合简易制导炸弹的方案弹道实时寻优技术和控制律,提出了一种以遗传算法和神经网络为基础的有控弹道设计方法.该方法针对炸弹的控制系统构成,在内回路中引入极小邻域零收敛鲁棒稳定准则以确保内回路BP神经网格稳定,在外回路的设计中,采用附加时域指标集的适应度函数方法以跟踪阶跃响应.其中,外回路的BP神经网络的结构及初始权值采用并型遗传算法进行优化设计.在全弹道设计中,结合智能降阶动态解耦思想,采用变增益控制方法较好地实现了炸弹的有控飞行,仿真结果良好.     

航空制导炸弹制导控制律设计

根据命中精度和射程的要求,设计了某型制导炸弹的方案弹道。在滑翔段采用给定俯仰角飞行的方法,以降低马赫数,使炸弹尽快脱离跨音速飞行状态;在俯冲段采用比例导引法,导引炸弹命中目标。给出了俯仰、偏航和滚转三通道控制律,提出了控制参数的选择方法。仿真结果表明：所设计的弹道具有射程远、精度高、易实现的特点,具有较高的实用价值。     

制导炸弹大落角攻击弹道度研究

针对制导炸弹垂直打击的要求,设计了两种可实现大落角攻击的制导方案;通过对采用带重力补偿比例导引及带重力补偿弹道成型制导律的两种制导方案进行仿真研究,检验两种制导方案的垂直打击制导效果;仿真结果表明:当制导炸弹攻击静止目标时,采用带重力补偿弹道成型制导律可实现对目标垂直打击,满足落角要求。     

神经网络智能降阶解耦在简易制导炸弹中的应用

介绍了不变性解耦原理,分析了简易制导炸弹的耦合情况,提出了一种基于神经网络的智能降阶解耦方法.仿真结果表明该方法能使偏航通道与滚转通道之间的解耦补偿作用明显,且能在线解耦,简便易行,利于工程实现.     

制导炸弹的历史和现状

制导炸弹的历史和现状制导炸弹是一种最有效的空地（空面）武器。制导炸弹在历次冲突中的使用结果为西方专家将其看作高精度弹药提供了依据。当今不仅美、英、法、智利、阿根廷和南非等国家，澳大利亚、日本、巴西、沙特和其他一些国家也在研究制导炸弹。制导炸弹具有常规...     

航空制导炸弹发展趋势

简要介绍了航空制导炸弹的发展现状,并概述其在提高制导精度、系列化、新型引信、发展特种弹药、提高防区外打击能力、发展制导集束炸弹等方面的发展趋势。新一代航空制导炸弹的出现,将极大地提高航空制导炸弹的制导精度及抗干扰能力等,提高其作战效能,对我国未来航空炸弹的发展有一定的借鉴意义。     

简易制导炸弹坐标转换的误差分析与修正

基于某简易制导炸弹工程的研制背景,以制导炸弹为研究对象,研究了制导炸弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系,分析了不同类型误差对坐标转换精度的影响,提出了一种基予目标点跟踪的坐标转换方法,该方法可对转换误差进行相应的修正,提高坐标转换的精度。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

基于Radau伪谱法的制导炸弹最优滑翔弹道研究

基于Radau伪谱法求解最优控制问题的原理,研究了滑翔型制导炸弹的最大射程优化问题。对制导炸弹动力学模型进行了无量纲化处理,结合极小值原理推导了最优控制轨迹的解析解和一阶必要性条件,采用Radau伪谱法将弹道优化问题转化为非线性规划问题,基于协态映射原理给出了数值解的最优性验证方法。仿真结果表明,Radau伪谱法能够提供具有工程应用价值的最优解,与常规的最大升阻比滑翔弹道相比,优化后的弹道射程增加10%以上。     

红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域快速解算方法

为实现红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算,通过分析导引头的瞬时捕获域条件,以导引头中轴线为中心,利用坐标变换建立了红外图像末制导炸弹的瞬时捕获域模型; 给出了不同视场角的瞬时捕获域形状,在此基础上提出了红外图像末制导炸弹的全弹道捕获区域快速计算方法。分析了全弹道捕获域的过程,假设炸弹飞行过程中弹道倾角不变,分别给出了采用平台型导引头和捷联型导引头的红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算方法。分别对采用追踪制导律和大落角制导律的某型红外图像制导炸弹的全弹道捕获区域进行了仿真分析,结果表明,提出的快速计算全弹道捕获区域与仿真结果误差较小,可用于红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算。     

激光制导炸弹滚转通道的滑模变结构控制

针对激光制导炸弹的滚转控制通道的时变特性，设计了一种滑模变结构控制器，利用系统在骨动模态上的一致鲁棒性使弹体在各工作点上都具有良好的特性。该控制器具有线性部分用以控制趋近段的动态特性，用滑动模太来保证系统在终态的特性。仿真结果表明该控制器具有良好的性能。     

激光制导炸弹控制通道模型参考变结构控制

针对激光制导炸弹侧向控制通道为导引回路的一部分,同时其参数随投放高度和投放速度发生很大变化等特点。给出了一种线性时变系统模型参考变结构控制器的设计方法,并进行了仿真研究,结果表明,所给方法性能优良。     

外弹道设计中的弹重最优化问题求解

本文求解了外弹道设计中两个基本而重要的弹重最优化问题,还重新确立了“合理弹重”的概念与判据。两个问题是:给定最大射程X_m,求使膛口动能E极小的最优弹重q~*;给定膛口动能E,求使最大射程X_m极大的最优弹重(?)。本文用定理形式揭示了所述问题的规律性与解法,解算出了相应的特征值表,使问题得到了完善解决。     

EFP的气动及终点弹道优化设计新方案

本文针对常规EFP的飞行阻力大、稳定性差的缺点,以提高其侵深为目标,在综合研究轴对称裙式EFP弹形参数对气动性能及终点弹道影响规律的基础上,提出一种新的具有工程实现可能性的EFP气动优化方案:对于前体,根据杆式头部破甲弹的气动原理,通过增加一尖锥,改善其气动特性;对后体,仍采用简便的裙式,优化裙体参数.经初步分析,综合优化的EFP侵彻性能有显著提高,为其优化设计提供了一条新思路.其工程实现有待进一步研究.     

小口径尾翼脱壳弹外弹道优化设计

对小口径尾翼脱壳穿甲弹结构参数在飞行弹道上对空气动力特性、外弹道特性的相互影响作了分析，建立了飞行弹道上对主要结构参数进行气动力、外弹道一体化优化设计的数学模型，利用空气动力与外弹道数值计算和最优化方法进行求解。通过对某小口径火炮尾翼脱壳穿甲弹优化设计应用表明，优化设计后的脱壳穿甲弹主要性能优良，优化设计收到了很好的效果。     

制导航弹飞行力学中的坐标系研究

参考坐标系是导弹飞行力学研究的基础.本文针对某型制导航弹的特点建立了斜置坐标系,并且给出了斜置坐标系之间以及斜置坐标系与常规坐标系之间的转化关系.对于在斜置坐标系中建立的制导航弹的运动方程组的研究结果表明了该坐标系在导弹飞行力学研究中的突出优点.     

战术地地导弹弹道/固体火箭发动机一体化设计与仿真研究

给出近程战述地地导弹弹道／固体火箭发动机一体化优化设计的数学模型、设计方法与数值优化算法等。并针对某地地导弹，作了大量的弹道仿真，得到了弹道与发动机的最优匹配，使起飞总重明显下降。     

简易制导航弹控制系统的设计

基于某简易制导航弹工程的研制背景，为配合总体方案设计，以航弹为研究对象，建立了纵向和侧向控制系统模型；采用控制系统经典的PID调节规律，论述了参数设计原则，并由此进行了简易制导炸弹控制系统的参数设计。经3轴转台的地面半实物仿真实验，对相关参数作了适当的调整、通过飞机带飞试验和投弹试验验证，本控制系统设计是正确的。     

柔体弹道中弹轴运动微分方程组

从弹箭空间六自由度运动和动态变形耦合的动力学模型出发 ,利用振动模态方法对弹体的柔性变形和动态变形耦合的动力学模型出发 ,利用振动模态方法对弹体的柔性变形和动力学方程组进行了分析 ,得到了柔体弹道的模态化方程组 ,以此为基础推导了弹轴摆动和弹性振动耦合的运动微分方程组