防空导弹控制方法的研究现状及展望

系统地论述了用于防空导弹控制的常规和非常规方法的研究现状,分析了它们的特点、适应范围和局限性,并讨论了它们的发展前景.着重论述了直接侧向力控制技术,并指出了实施直接侧向力控制是防空导弹实现精确制导控制的关键,这一技术也必将广泛应用于其它类型的导弹中,成为未来实现高精度制导控制的标志性技术.     

一种红外成像制导防空导弹准最优滑模导引律

结合防空导弹的精确末制导问题，根据红外成像制导的特点．应用平行接近原则、最优控制理论和滑模变结构控制理论．设计了一种准最优变结构制导律。通过对比分析．这种制导律弹道特性良好．且在制导过程中不需要知道目标精确的加速度和速度方位信息．适合于红外成像制导防空导弹使用。     

导弹制导控制系统一体化设计方法研究综述

导弹制导控制系统一体化设计是将导弹制导与控制回路合为一个回路,根据弹目相对运动直接得到控制指令,进一步提高制导控制精度。综述了近年来导弹制导控制系统一体化设计方法的国内外研究进展,对其优缺点进行了研究和总结,并分析了导弹制导控制一体化设计面临的主要问题以及发展趋势。     

采用复合导引头提高防空导弹综合打击能力

从分析现代防空面临的主要威胁入手，指出了现有防空导弹制导方式的局限性，提出采用被动微波相位干涉仪／主动毫米波／红外凝视成像三模复合导引头提高防空导弹的综合打击能力，并对其防空应用加以阐述。     

激光驾束制导反坦克导弹的变结构局部模型跟踪控制

针对ＣＯ２激光驾束制导反坦克导弹，研究了其控制系统的设计问题。用变结构局部模型跟踪理论设计的控制系统有效地克服了导弹参数大范围变化和外部干扰等不确定因素的影响，提高了导弹控制系统的动态特性和稳定控制精度。六自由度数字仿真结果表明，变结构局部模型跟踪控制系统明显减小了激光驾束制导反坦克导弹的脱靶量，提高了导弹攻击精度。     

舰空导弹制导与控制一体化三维模型建立

为了提高舰空导弹拦截掠海飞行导弹的成功率,研究了导弹制导与控制一体化三维模型的建立问题。根据导弹的动力学方程以及导弹-目标的相对运动方程,推导出了垂直于视线方向上的相对速度与导弹攻角以及侧滑角之间的关系,并且将通道间的耦合项视为不确定项进行处理,建立了舰空导弹制导与控制一体化三维模型。该模型具有严格反馈级联形式,并且把制导信息引入到控制系统中。所建立的制导与控制一体化三维模型能够通过一系列的反演过程,由导弹-目标的相对运动信息直接形成舵偏控制信号。     

指令制导防空导弹全弹道 飞行仿真系统研究

对指令制导防空导弹全弹道飞行仿真进行了研究，建立了指令制导防空导弹全弹道飞行仿真系统，详细描述了该系统的组成及功能，为防空导弹训练、维修模拟器材的研制提供了实验基础。     

论高炮制导化需要研究的若干课题

高炮制导化作为一种火炮发展方向已受到人们关注。随着大规模集成电路、MEMS和纳米等技术的发展，小口径与大发射过载已经不再是高炮制导化不可逾越的技术鸿沟。与防空导弹比较，制导化高炮具有成本低廉、维护简单、工作可靠和易规模化生产等优点，大口径制导化高炮还具有突破导弹原理局限、攻击超高空快速目标的能力。高炮弹道误差修正控制系统包括目标跟踪设备、弹道误差测量设备、弹丸基准标定设备、弹道误差修正控制设备、弹载弹道误差修正执行机构和近炸引信等设备。高炮制导化研究涉及探测、误差测量、基准标定、误差修正控制和误差修正执行等15个专业领域的预研课题。     

串联复合制导的弹道转换

一、引言众所周知,防空导弹之所以比高炮命中率高,完全是因为它具有制导系统。目前,防空导弹的制导系统主要分:遥控制导、自寻的制导和复合制导等。而复合制导又分串联复合制导、并联复合制导和串并联复合制导。当前应用最多的是串联复合制导。所谓串联复合制导,就是在导弹飞行路线的不同段上,依次采用不同的制导方法。换言之,就是控制导弹跟     

防空导弹网络制导指令标准化与优选

论述了防空导弹网络制导的指令标准化和指令优选需求,在探讨网络中心制导的防空导弹武器系统组网拓扑结构基础上,介绍了中远程防空导弹武器系统中网络制导过程,借鉴数据链技术对网络制导指令进行了标准化分析,通过分析网络制导指令形成机理,探讨了网络协同制导指令优选准则,最后针对综合分析与测量精度优先准则进行仿真演算,仿真结果表明,提出的网络指令标准化和选优原则在网络制导中具有很强的适用性,但对于实际工程应用需要考虑更具体的限制条件。     

多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法

针对目前多机协同目标跟踪方法缺乏实时性和最优性等问题,提出了一种由趋近和盘旋两阶段组成的多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法。当距离目标远时自适应调节无人机方位角优先且尽快趋近目标;而当距离近时则自适应调节无人机方位角优先且尽快实现最优观测视线夹角。仿真结果证明了:在靠近和盘旋阶段均确保了最优性观测条件,且具有较好的实时性和最优性。     

鱼雷定深旋回时深度误差分析及应用

对 MK46鱼雷定深旋回时深度偏深问题进行了理论分析,推导出鱼雷旋回搜索时深度误差的具体表达式,找出了解决深度偏深的具体方法,并得到了实际应用。实航结果表明,本文的分析与数学仿真是正确的,且具有实用价值。     

立式气体炮控制机构在实际使用中存在的问题及解决对策

立式气体炮控制机构在引信过载试验中,发生失控滑弹现象和空载不解脱现象,直接影响试验的正常进行。文中通过状态分析和一定的数值计算,给出对被试引信的影响程度。分析故障过程及产生原因,提出解决措施。     

一种基于自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计方法

针对导弹非线性不确定系统,提出了基于动态逆方法及模糊自适应理论的导弹自动驾驶仪设计方法.基于导弹的非线性模型设计了快、较慢回路的动态逆控制器以实现其非线性解耦,将系统不确定性和外界干扰引入到较慢回路中.根据系统跟踪误差在线调整模糊系统权值,使其一致逼近导弹较慢回路的非线性函数.设计了在模糊系统的最小逼近误差上界未知情况...     

火炮稳定控制误差特性试验研究

针对解决大发射延迟火炮发射系统射击重合门预测中的火炮稳定控制误差特性分析问题,介绍了基于 AR 模型(Auto-Regressive)进行功率谱估计的方法和步骤,利用 Matlab 信号处理工具箱进行仿真,说明了 AR 模型谱估计具有较好的分辨率。以战车高低向为例采集了火炮稳定控制误差数据,通过 AR 模型谱估计分析影响火炮稳定控制误差的频率成分和成因,同时研究了通过改变控制率和控制参数改善火炮的稳定控制误差变化规律,以提高可预测性的技术途径,为解决大发射延迟火炮发射系统射击重合门预测问题奠定了基础。     

一种具有高阶无静差特性的内模控制器

本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究,基于MATLAB的仿真表明：双口控制结构可实现对高速度,高加速度指令信号的高精度跟踪。     

基于误差驱动的运动曲线规划方法

为保证试验装置的现场运行符合高精度和低成本的需求,提出一种基于误差驱动的运动曲线规划方法。以研制与调试某试验装置为例,基于误差驱动进行了运动曲线规划,确定装置设计精度要求,对精度进行合理分配和合成,并给出特定标定曲线以验证该装置的轨迹跟踪特性。结果表明:该方法能提供符合装置精度控制要求的运动曲线规划,机构运行平稳且具有良好的跟踪特性。     

基于地磁信息的弹道导弹爆高控制方法误差分析

针对传统爆高控制方法的不足提出了一种基于地磁信息的弹道导弹爆高控制方法。利用地磁场简化模型进行了精度仿真计算。通过误差分析否定了当前该方案的实际可行性，为弹道导弹爆高控制系统设计提供了一定的理论依据。     

捷联惯导摇摆基座自对准中圆锥误差补偿算法

针对捷联惯导系统（SINS）在摇摆基座上的自对准误差,提出了减小圆锥误差、提高自对准精度的具体圆锥误差补偿算法。分析比较了四元数四阶龙格-库塔算法、等效转动矢量的二子样、三子样等圆锥误差补偿算法及其理论补偿效果。结合仿真和实验结果得出：自对准误差随算法子样数的增大而降低,子样数增加1,北向对准误差减小近1倍,姿态角的离散度降低;随摇摆幅度的增大和频率的提高,三子样补偿算法的自对准精度接近稳定;综合考虑采样频率、子样数、计算量和对准精度要求,选择三子样圆锥误差补偿算法可以满足SINS摇摆基座下的自对准要求。