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为改善主/被动雷达对目标的跟踪性能,在主/被动雷达双模制导模式下,对主/被动雷达的测量数据进行融合处理.由于主/被动雷达测量周期不同,导致主/被动雷达测量数据不同步,文中对于不同步的信息采用基于最小二乘法的时间配准方法,使之信息同步;对同步后的主/被动雷达数据采用带反馈的卡尔曼滤波算法,由于被动雷达仅测得目标的角度信息,而主动雷达可得到目标的角度和距离信息,本文将融合中心的状态估计和预测协方差反馈给被动雷达.仿真结果表明,融合中心能够实现对目标的状态估计,且反馈的利用可以明显改善局部传感器的估计精度,能够有效地减小系统动态误差. 相似文献
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基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量.将这些指标与设定的阈值进行对比.即通过二者的逻辑判断结果来选择用于得到整体评估的方法,其中对周值的选择决定了融合算法融合精度与计算量的平衡点。仿真结果表明,这种融合算法有很好的融合效果。 相似文献
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雷达/红外双模制导下的数据融合与可视化仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向.采用雷达/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度.因为雷达导引头具有全天候、测角和测距等优点,红外导引头具有测角精度高,测量连续等优点.将两者的信息有效地融合可以实现性能互补,提高对目标的跟踪能力.利用Visual C 6.0和OpenGL工具可实现雷达/红外双模制导的可视化仿真. 相似文献
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在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点.为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计.与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不需要对噪声作任何假设.由于模糊推理方法具有很强的处理不确定性问题的能力,基于协方差匹配技术应用模糊推理方法在线估计每个H∞滤波器的性能,融合中心根据每个H∞滤波器的性能融合来自两滤波器的状态估计值.数字仿真结果表明了算法的有效性. 相似文献
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文中解决了数据融合在雷达/红外复合制导中的应用的几项关键问题.利用模糊集合来描述检测率和虚警率,提出了一种多传感器目标检测的模糊信息融合算法.利用神经网络研究了双模制导体制下目标跟踪数据融合问题,并也给出了一种具体的算法. 相似文献
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利用神经网络方法解决雷达/红外双模制导中的数据融合问题.红外数据经过异步数据融合处理与经过卡尔曼滤波处理后的雷达数据同步,共同作为神经网络的输入,神经网络作为同步融合中心,输出为目标的最优融合估计.研究结果表明这种方法可以在融合中心不知道协方差信息的情况下进行数据融合. 相似文献
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雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
雷达与红外数据融合能够实现信息互补,提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性,因此受到广泛关注。针对雷达和红外数据融合跟踪机动目标的体系结构,基于近几年国内外的研究,对整个体系中的算法进行了综述。 相似文献
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一种雷达/红外双模制导信息融合滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
现代战争战场环境恶化,单一制导模式容易受到天气和干扰等影响,导弹制导性能降低,适应性差。雷达/红外双模制导模式综合了各传感器的优点,使制导系统具有更强的抗干扰能力、更高的命中精度。文中以工程化应用为背景,首先对主动雷达导引头和红外成像导引头测量信息采用方差自适应算法进行数据融合,再应用自适应的扩展卡尔曼滤波估计目标运动状态。最后,通过全弹道仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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针对非线性观测的目标跟踪问题,对滤波跟踪型数据融合进行了研究,提出了基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合算法.从仿真结果可以看出,集中式融合算法和分布式融合算法的差别并不大,结果基本相同.因此,在非线性系统中,基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的分布式融合算法可以重构集中式融合算法. 相似文献
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基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互和同步,完成了基于Simulink的角测量系统的被动声纳探测数据融合仿真模型开发。仿真结果表明,该数据融合仿真模型可满足分布交互仿真系统实时性要求。 相似文献