基于气动参数辨识的飞控系统传感器故障估计

气动参数的不确定性使得飞行器表现出明显的模型时变特点,此类系统的故障诊断问题是一个难点。以无人机纵向运动为研究对象,提出一种基于气动参数辨识和迭代学习的传感器故障估计方案。将增广容积卡尔曼滤波（ACKF）算法用于气动参数估计,实现飞机模型的在线辨识。故障一旦发生,将辨识得到的气动参数用于局部包络建模,并利用迭代学习算法构造传感器故障估计器。此外,为提高故障的迭代收敛速度,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法。故障仿真实验表明了所提方法的可行性和有效性。     

飞航导弹气动参数辨识方法研究

深入研究了在气动参数估计中常用且有效的极大似然估计方法。钎对气动参数估计中待估参数数目较多、气动模型有多种结构形式、灵敏度方程推导繁杂且积分求解计算量较大等问题,提出了一种不需矩阵求逆运算的递推计算灵敏度算法,既避免了积分求解灵敏度方程又克服了Murphy递推算法中难以实现的矩阵求逆运算,为飞航导弹气动参数辨识提供了一种实用、有效的方法。     

基于卡尔曼滤波最大似然参数估计的气动参数辨识

飞行器气动参数一般通过理论计算或风洞试验数据来获取,由于受诸多因素限制而难以获得精确值;为了提高飞行器动力学模型的精确度,将卡尔曼滤波融合于最大似然参数估计中,利用最大似然函数渐进一致性、估计的无偏性、良好的收敛特性的特点,对各实际工作点的气动参数进行辨识,并详细叙述了进行气动系数辨识的基本步骤。     

小型巡飞弹气动阻力系数自适应估计方法

为提高小型巡飞弹气动参数估计的收敛速度和稳定性,提出了一种保证预设性能的气动阻力系数自适应估计方法。根据建立的巡飞弹动力学模型,获得线性参数化速度方程。针对以往参数估计方法中估计误差收敛过程的瞬态性能无法直接设计的问题,通过将预设性能函数引入到自适应参数估计,并对气动阻力系数估计误差进行误差变换,设计出保证参数估计瞬态性能的自适应气动阻力系数估计方法。仿真结果表明,与传统自适应参数估计相比,该方法能在较短时间内实现参数估计的收敛,保证了气动参数的瞬态性能和稳态性能,证明了该方法的有效性。     

再入体气动参数辨识

采用极大似然辨识方法对再入体的气动力和气动力矩系数及小不对称量进行辨识，用辨识的气动参数重构再入体的飞行弹道，用以验证气动参数辨识的准度。     

反坦克导弹气动参数辨识的最大似然法

应用最大似然法对反坦克导弹气动参数进行辩识，建立用最大似然法辨识某反坦克导弹气动参数的基本方程；用仿真数据进行气动参数辨识，以验证数学模型及辨识方法应用的正确性；然后，对实测飞行试验数据进行气动参数辨识并对辨识结果进行分析、比较。     

RBF神经网络在再入体气动参数辨识中的应用研究

基于神经网络逼近理论，利用自动增加隐节点的RBF神经网络对某再入体的气动参数进行辨识，提出了一种新的神经网络参数辨识结构，网络训练时，对初始权值就进行优化处理。仿真结果证明，提出了一种新的神经网络参数辨识结构。网络训练时，对初始权值就进行优化处理。仿真结果证明，严重的非线性状态方程中的气动参数用RBF网络进行辨识。取到了满意的结果，可以得到全局光滑的气动模型。在检验气动参数辨识结果时，不需重构弹道。     

遗传算法在导弹气动参数辨识中的应用

战术导弹气动参数辨识是飞行器气动参数辨识的一个重要分支。文章利用极大似然准则,采用遗传算法对导弹气动参数进行离线辨识,此算法避免了传统辨识方法可能出现的数值问题,使辨识准确性明显增强。最后给出了该结果的仿真试验。     

靶弹动力学模型参数辨识与弹道仿真

建立靶弹典型动力学模型结构,靶弹六自由度动力学数学模型简化为纵向和侧向两个三自由度的动力学模型。选择了辨识输入数据,将传统的模型辨识方法与现代计算机技术相结合,对气动力辨识输入参数进行了分析,采用迭代算法得出辨识参数,并对辨识精度进行了分析,认为观测量测量误差、物理几何参数误差影响辨识精度,选用靶弹现有试验测量数据作为输入量,进行气动参数辨识,得出辨识结果,将辨识得到的气动参数带入弹道仿真程序进行了仿真,验证了辨识结果满足设计要求。     

观测器测量误差对飞行和气动参数辨识的影响

本文针对飞行器气动参数辨识中存在的辨识精度问题,利用参数辨识中的最大似然法,从理论上推导、分析了观测器测量误差对辨识精度的影响,并通过具体计算结果给出了所得到的几个重要结论。     

导弹气动力参数辨识中的一种鲁棒算法

传统的气动力参数辨识算法存在着一些问题，使辨识的准确性和可靠性受到较大的影响。为解决传统算法所存在的问题，以最大似然准则作为辨识准则，应用自适应遗传算法进行导弹的非线性气动力参数仿真辨识。气动力参数辨识的结果比较满意，表明遗传算法具有良好的优化性能，是进行气动力参数辨识的一种鲁棒算法。     

分数阶Fourier变换对多分量Chirp信号中心频率的分辨能力

研究了当多个同调频率的Chirp信号相近时，分数阶Fourier变换(FRFT)对中心频率的分辨能力问题。从FRFT在数值计算中对中心频率的估计区间出发，推导出了对中心频率的分辨能力表达式，根据偏微分方程进一步分析了采样时间、采样频率和信号调频率对分辨能力的影响。计算机仿真结果表明，当采样频率为400 MHz，采样时间为2μs；信号调频率的大小不超过100MHz／μs时，FRFT对中心频率的最小分辨力与调频率约成凹形抛物线关系，并且大于2 MHz.     

双基地的被动TMA及其性能研究

本文研究了双基地联合的目标运动分析（TMA）问题。在双基地条件下，以被动声纳较容易得到的目标方位，频率数据测量为依据。用数据融合方法对目标运动参数进行估计。并讨论了它的Cramer-Rao界，然后用具体实例对伪线性，扩展Kalman滤波方法的处理过程以及Cramer-Rao界进行了计算机仿真，其结果表明，数据融合的被动TMA方法能使定位误差椭圆明显缩小，估计精度得到很大改善。实现了对目标运动参数的有效估计。上述方法能推广到多基地的情形。     

圆形传感器阵列运动多目标2D-DOA 估计

针对雷场低空运动多目标方向角估计中,现有算法需要设置立体传感器阵列,且估计精度还不能满足实战化要求等问题,提出了基于圆形传感器阵列的运动多目标二维波达方向估计方法;该方法用向量来表示方向角,采用独立分量分析算法,并结合波束形成算法,实现运动多目标方向角估计;场地实验表明：该方法能够准确地识别运动多目标的数目,其二维波达方向估计精度比基于小波加权的相关时延算法要好,为提高雷场运动多目标识别率和定位精度提供了新的技术途径。     

一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪设计

文中提出了一种气动力／直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈一反馈控制器结构．通过攻角反馈自动驾驶仪以及直接力反馈主控回路控制器设计，解决了传统法向过载误差控制器中气动力与直接力两个控制回路由于使用同一个加速度传感器所带来的复合控制系统的解耦同题。文中给出了攻角反馈自动驾驶仪和直接力主控回路的设计方法。通过数字仿真，验证了所设计的直接力／气动力复合控制器可以有效提高导弹末端对付高机动目标的快速响应能力。