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对弹道导弹主动段和自由段进行连续跟踪已成为弹道导弹防御亟待解决的问题。采用多模型交互算法,是解决该问题一条可行途径,但传统交互多模型马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。文中基于后验信息修正,提出了一种马尔可夫参数值自适应调整算法,根据不匹配模型误差压缩率的变化,自适应调整先验的马尔可夫概率转移矩阵参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,提高系统的收敛速度。仿真实验表明:马尔可夫参数自适应调整算法对弹道导弹主动段与自由段交替处的跟踪效果优于传统多模型交互算法。 相似文献
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针对多无人机同时到达目标的航迹规划问题,建立战场环境模型和单无人机航迹规划的马尔可夫决策模型,基于Q学习算法解算航程最短的最优航迹,应用基于Q学习算法得到的经验矩阵快速解算各无人机的最短航迹并计算协同航程,通过调整绕行无人机的动作选择策略,得到各无人机满足时间协同的航迹组。考虑多无人机的避碰问题,通过设计后退参数确定局部重规划区域,基于深度Q学习理论,采用神经网络替代Qtable对局部多无人机航迹进行重规划,避免维度爆炸问题。对于先前未探明的障碍物,参考人工势场法思想设计障碍物Q矩阵,将其叠加至原Q矩阵,实现无人机的避碰。仿真结果表明:所提基于Q学习的多无人机协同航迹规划算法能够得到时间协同与碰撞避免的协同航迹,并对环境建模时所未探明的障碍物进行躲避;与A*算法相比,针对在线应用问题,新算法具有更高的求解效率。 相似文献
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简要分析了弹炮结合武器系统的作战特点及系统效能评估的作用。概要介绍了系统效能ADC模型及其计算参量的数学描述,重点对故障分布规律服从负指数分布的武器系统的工作状态及其转换关系进行了分析,给出了状态转移概率,建立了状态转移方程,并给出了状态方程的解算过程及可信赖矩阵的获得方法,完善了系统效能计算模型。结合某弹炮结合武器系统工程应用数据,重点分析了其可能存在的9种工作状态,绘制了武器系统状态转移空间图,给出状态转移概率及状态方程的通解,计算了不同工作时间条件下装备系统效能;研究了可靠性参数变化对系统效能的影响,给出了装备研制建议,为系统设计、研制和评价提供了依据。 相似文献
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基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波算法的锂电池模型参数辨识与荷电状态估计 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决锂电池荷电状态(SOC)难以精确估计的问题,提出了基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波(IPSO-EKF)算法预测电池SOC。为减小参数非线性特性影响,重新构建了EKF算法电池状态空间方程,以辨识出的电池模型参数为基础,获得SOC最优估计。采用IPSO算法优化EKF算法噪声方差矩阵,解决系统状态误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵最优解获取难题,进一步提高SOC的估计精度。计算结果表明:IPSO-EKF算法能够精确地辨识电池模型参数和SOC值,并能够很好地修正状态变量初始误差。 相似文献
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介绍了多状态多任务系统可靠性参数的离散事件仿真算法。对多阶段任务系统及其特点进行了分析,提出了利用表决冷储备(AS)树描述多阶段任务系统每个阶段的逻辑结构关系。利用状态图分析了多状态多阶段任务系统的行为。依据离散事件仿真思想,分别给出了多状态多阶段任务系统的仿真算法,具体介绍了算法的假设条件、输入参数、输出参数、算法框架、如何描述AS树、如何确定系统状态、如何确定单元转移状态。给出了计算实例,验证了该算法的正确性和有效性。该仿真算法可以很好地描述多阶段任务系统复杂行为,可以获得多种了解系统运行规律的可靠性参数,具有很强的通用性与实用性。 相似文献
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随机共因失效条件下的多阶段任务成功概率评估研究 总被引:1,自引:1,他引:0
共因失效广泛存在于装备作战任务过程中,合理地对共因失效事件进行建模,对于准确评估装备任务成功概率,具有十分重要的意义。针对现有的多阶段任务成功概率评估模型中没有考虑的一类随机共因失效问题,采用隐式二元决策图法,建立了当共因失效事件的产生服从随机分布时的多阶段任务成功概率评估解析模型,并以某型火箭炮装备为实际案例对模型进行了验证。研究结果表明:所建立的数学模型可以解决随机共因失效条件下的多阶段任务成功概率评估问题,为评估装备多阶段任务成功概率提供了模型支撑;合理地任务剖面分析与建模有助于准确评估装备任务成功概率。 相似文献
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Zhang Yun Shi jianjun 《兵工学报》1989,10(4):9
本文提出了自寻的反坦克导弹的击顶控制方案、理想弹道参数的选取原则,并建立了导弹-目标相对运动方程。采用基于状态方程的预测控制算法求取了击顶最优制导律,并根据导弹特点,将控制对象分解为3个子系统,从而大大减少了所需内存贮量和实时计算量。与采用经典最优控制方法提出的自寻的导弹击顶方案及控制器比较,本文采用与实际较接近的空间模型作为控制对象,该方案允许导弹末制导初态有较大散布,不必估算剩余飞行时间。仿真表明,该方案对风、推力偏心、气动力参数干扰等具有较强的抗干扰能力,因此是一个较好的击顶方案。 相似文献
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飞机燃油控制系统是发动机的能量控制中枢,对飞机的飞行性能有重要影响。发动机电子控制器通过调节进入燃烧室的燃油流量来控制发动机的推力,同时旁通活门反向打开形成闭环反馈控制系统。利用GO法难以准确对其进行可靠性分析,为此提出一种基于GO法的系统可靠性计算方法。依据飞机燃油控制系统原理图建立GO模型,对闭环回路环节进行状态组合。利用马尔可夫状态转移过程获得状态转移矩阵,推导出闭环回路环节的稳态概率公式,并对某型飞机燃油控制系统进行可靠性计算。计算结果表明,在不改变GO法建模规则的前提下,该方法考虑了闭环回路反馈信号对系统可靠性的影响,能更真实地反映飞机燃油闭环控制系统的可靠性。 相似文献
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For the gradual maturity of Bayesian survival analysis theory, as well as the defects of the traditional methods for storage reliability evaluation, the Bayesian survival analysis method is proposed to build regression models for reliability in the random truncated test. These models can reflect the influences of different environments on the ammunition storage lifetime. As an example, the common exponential distribution is used here, and Markov chain Monte Carlo(MCMC) method based on Gibbs sampling dynamically simulates the Markov chain of the parameters' posterior distribution. Also, the parameters' Bayesian estimations are calculated in the random truncated condition. The simulation results show that the proposed method is effective and directly perceived. 相似文献
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以装备型号研制过程中的某系统的方案选择为例,构建ANP模型,对如何应用ANP进行型号研制项目的风险评价及决策进行分析.步骤包括:根据决策方案与评价标准间的相互关系,建立风险评价的网络模型;以进度风险为例,对不同方案产生的进度风险构造比较矩阵;假设决策标准和决策方案的偏好权重均为最简单的情况,对超矩阵进行加权,得到加权超矩阵,对其进行计算,最后构造极限超矩阵. 相似文献