有/无人机编队协同作战指挥控制关键技术综述

随着无人机技术的发展和作战任务的日渐复杂,有人机与无人机联合编队协同作战将是未来作战的一种重要形式,有/无人机编队协同作战指挥控制技术成为当前研究的难点问题之一。总结梳理了近年来国内外有/无人机协同作战相关项目研究进展情况。通过分析有/无人机编队组成和典型作战过程,研究了有/无人机协同作战指挥控制体系结构。从指控组织动态优化、智能决策、任务规划、数据通信四个方面,分析归纳了有/无人机编队协同作战指挥控制关键技术。对有/无人机编队协同作战指挥控制技术的未来发展方向进行了展望。     

国外有人/无人机协同作战研究现状与发展趋势

针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战 的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战 争形态发展,重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术,对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明, 该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。     

美国空中有人/无人自主协同作战能力发展研究

针对美国近年来高度重视有人/无人协同作战的军事应用价值,大力布局和发展空中有人/无人协同作战能力,并已成功开展多次相关技术演示验证这一情况,通过系统梳理美国空中有人/无人协同作战的概念、特点、发展历程及典型项目情况,分析了有人/无人协同作战优势,可为相关领域武器装备发展及技术攻关提供情报参考。     

基于改进A*算法的多无人机协同战术规划

多无人机协同作战是未来无人机作战方式的重要发展趋势。为增强多无人机系统的任务执行能力,提高系统整体作战效能并实现高效资源分配和调度,提出一种基于改进A^*算法的多无人机协同战术规划方法。按照离线规划和重规划两方面,设计战役层和战术层的作战目标迭代优化方案;建立编队协同作战的数学模型,以编队成员间的时间协同和碰撞协同代价为变量,得到多约束条件下的综合编队目标函数;结合多层变步长搜索策略和单步扩展的搜索方式,基于改进A^*算法,用于求解复杂战场环境下的多无人机编队协同作战航路。分别利用改进A^*算法和传统A^*算法进行对比仿真实验。仿真结果表明,多无人机协同战术规划方法能够较好地完成作战任务,改进A^*算法能够获得更优的航路,从而验证了所提算法的有效性。     

美军有人直升机与无人机的协同作战

有人直升机与无人机协同作战是一种全新的作战模式,将对未来的作战方式产生深刻影响。在分析美军有人直升机与无人机协同作战的起源与发展基础上,介绍了有人-无人协同的关键技术以及美军典型协同计划与演习。     

小型无人机飞行控制系统设计及验证

为提高小型无人机的自主飞行能力,对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人机作为研究平台,设计控制系统及制导系统,在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,并进行试飞场景设计及试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度,其控制律及制导率是正确、实用的,在提升无人机自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。     

大型察打一体无人机体系化运用研究

分析了大型侦察/打击一体化(察打一体)无人机的作战任务以及典型作战应用模式;从体系化运用的角度给出了协同作战体系的组成以及有人/无人机协同作战应用流程;最后探讨了指挥信息系统支持大型察打一体无人机体系化运用的能力需求。     

无人机与巡航导弹自主协同作战模式及关键技术

在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航导弹计划引导、任务优化、集群突防、随机攻击四种自主协同作战模式,提出支撑智能化作战的敌我目标识别、集群编队飞行、自主协同作战等关键技术。从基础科学研究和激发人才积极性两方面,提出关键技术发展对策,对提升未来精确打击作战能力具有重要理论意义。     

美国CODE项目无人机集群协同监控系统分析

为提高无人机集群协同作战人机交互能力,美国CODE项目开发的协同和应急规划监控系统是一款具有自主辅助决策的无人机集群协同监控系统。梳理了无人机集群协同监控系统的发展背景和历程,介绍了该系统的结构、每个组成模块的构成和主要功能。分析了该系统对无人机集群协同作战的决策辅助能力优势,以及对未来作战所带来的影响。     

多无人机协同作战武器目标分配建模

针对多无人机作战协同自主性不高的问题,论文通过分析无人机作战的约束条件,综合考虑多无人机协同作战下敌我双方的优势和威胁能力指数,建立了多无人机协同作战武器目标分配的数学模型,并通过仿真验证了该模型能够较好地解决多无人机协同作战武器目标分配问题,对于提高无人机协同作战的效能具有借鉴意义。     

美国陆军加入武装UAV竞赛

有多家公司竞争美国防御高级研究计划局的武装无人直升机(ＵＣＡＲ)技术演示计划 ,预计为期至少 4 8个月的概念开发合同要在 2 0 0 2年中期签订。ＵＣＡＲ将与美陆军的有人攻击直升机一起自主工作。这项计划将效仿美空军和海军的武装无人机 (Ｕ ＣＡＵ)计划。在第一阶段 ,投标者将开发ＵＣＡＲ系统的概念。2 0 0 3年中期将选择两家公司设计演示器系统 ,2 0 0 4年初将选择一家公司制造和试验两个Ｘ 飞行器演示器。第一次试飞定在2 0 0 5年第 3季度进行。改进的第3个Ｂ型演示器将在 2 0 0 8年试飞 ,ＵＣＡＲ计划将在 2 0 0 9财年末转给美陆军…     

微小型旋翼无人机总体设计与实现

主要讨论了一种微小型旋翼无人机的设计、制造与试飞验证。在研究涵道风扇式与"单旋翼+气动面"布局的微小型旋翼无人机特点的基础上,提出了微小型旋翼无人机总体设计方案。利用计算流体力学软件Fluent完成了该微型无人机气动面的设计;利用微机电系统惯性测量组件以及地面控制系统完成了该无人机的控制系统设计。微小型旋翼无人机完成了系绳试飞和自由试飞。证明了该微型无人机具有自主悬停能力,并且验证了设计方案的正确性和合理性。     

英国公布雷神无人机首次试飞细节

正2014年2月5日,英国国防部和英国宇航(BAE)系统公司公布了雷神无人机第一轮试飞的情况。这次试验在2013年8月10日进行,共飞行了15 min,验证了起飞、盘旋、爬升和着陆等动作。后续又成功完成了数次试验,进行了多种高度和速度的飞行,累计飞行时间共计1 h左右。雷神无人机首飞的圆满成功,说明了英国在无人战斗机技术上取得了关键进展,有助于早日实现有人驾驶飞机和无人机联合编队作战的设想。     

从X-45看美军的战术无人机

据报道,美国首架代号为“X-45A”的样机已完成测试,并于今年春天进行了试飞,首次试飞使用的是两架小型样机,今后还将对目前正在设计的增强型X-45B进行试飞,若试飞成功,则将为战术无人机进入实战提供了技术保证。另外,为了尽快将无人机装备部队,美方还加大了在2003财年中无人机的国防预算,希望能在2003年装备14架,从而使无人机实现战术化。预计到2010年,美空军大约有1/3的作战飞机将替换成无人作战飞机。     

X-47B首次与F/A-18完成航母合作飞行演示验证

正2014年8月18日,在美国海军的罗斯福号核动力航母(CVN 71)上,X-47B无人机与有人驾驶舰载机F/A-18大黄蜂共同完成了首次合作飞行演示验证。X-47B完成了一系列的测试,演示了航母飞行甲板上和共用空域内与有人机安全、协调地共同操作的能力。     

海战场无人机集群与反舰导弹协同作战样式与反制策略研究

无人化、智能化、体系化作战方式日趋成熟,以无人机集群与反舰导弹相结合的作战方式将对传统海战场防空反导带来巨大挑战。为提高海上应对无人机集群与反舰导弹协同作战的能力,通过梳理无人机集群与反舰导弹的特点及发展路线,深入分析两者典型协同作战样式的优缺点,并针对未来加强海战场反制能力建设,提出了“提高信息感知能力”、“提升有源/无源干扰能力”、“提升拦截打击能力”、“提升体系协同作战效能”的应对策略与建议,为构建海战场反制无人机集群与反舰导弹协同作战的探测拦截防御一体化体系提供参考。     

基于蚁群算法的无人机航迹规划技术及研究现状

配置适当的算法是无人机航迹规划的关键技术之一。介绍了一种基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的基本原理,并采用网格图建模,演示了无人机二维航迹规划问题的一般实现步骤。然后从改进算法、更换其它模型、多无人机航迹规划、动态航迹规划等四个方面探讨了基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的研究现状,并指明了配置更完善的算法实现复杂条件下的实时航迹规划等问题是无人机航迹规划未来的主要研究方向。     

激光制导空地导弹武器系统攻击运动目标试飞技术

为了验证激光制导导弹攻击地面运动目标的能力,提出一种激光制导空地导弹武器系统攻击运动目标试 飞技术。依据无人机激光制导导弹武器系统的作战原理,建立面向使用的考核指标体系,采用一体化试验与评估方 法,通过分析半实物仿真、地面试验定量结果和操作员定性评价。对配试目标的各项技术要求进行说明,给出了机 载、外部数据测试方法和测试内容,并提出了作战使用建议。试验结果验证了该方法的有效性和合理性。该试飞设 计思路和试飞方法可以为激光制导导弹武器系统的试飞鉴定工作提供参考。     

外军反无人机“蜂群”作战

<正>随着无人机技术的发展,利用大量低成本的无人机系统对目标攻击已经成为无人机发展的新方向,许多专家甚至认为其将引导一场战争技术革命,颠覆我们对未来战争的预想,特别是美国美国国防高级研究计划局(DARPA)的"拒止环境中协同作战"(CODE)项目和低成本无人机"蜂群"技术(LOCUST)项目的顺利进展使这一技术似乎马上便成现实,而在发展无人机蜂群技术的同时,许多国家军队已经开始研究和开发对抗     

未来技术的孵化器——英国"恶魔"无人机

在无人机领域,英国意欲占领技术制高点,其推出的恶魔验证无人机首次对无襟翼技术进行大胆的开发探索并演示验证——如同世界其他军事强国,英国亦在21世纪初确定将无人机领域作为未来航空装备开发的突破点,希图在这一领域成为世界级的研发强国。