首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
检索     
共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 328 毫秒

1.  坦克稳定器滑动模态变结构控制  被引次数:1
   孙常胜  刘妃  陈杰  窦丽华《计算机仿真》,2004年第21卷第1期
   该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计。滑动模态变结构控制主要由两部分组成:求取切换函数及变结构控制。文章采用最优化方法设计切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验。仿真结果显示系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪。该设计方法优于传统设计方法,满足各项技术指标要求,能够有效提高坦克稳定器性能,为稳定器设计提供了一种切实可行的方法。    

2.  坦克稳定器滑动模态变结构控制  被引次数:1
   孙常胜  刘妃  陈杰  窦丽华《火炮发射与控制学报》,2003年第3期
   介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法。滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成。采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定,用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪。    

3.  一种新的滑动模态到达条件  被引次数:3
   李文林《控制与决策》,1995年第10卷第4期
   给出了确定滑动模态吸引区的新方法,用此方法讨论了控制受限情况下变结构控制系统的稳定性,研究了利用非线性切换函数设计的变结构控制系统。    

4.  变结构稳定器在电力系统暂态过程中的行为  
   周旋芳《西安工业学院学报》,1986年第1期
   本文论述一种新颖的,同时能有效地改善电力系统暂态和动态患定性的稳定器——变结构稳定器。本文以线性最佳控制理论为基础,确定变结构稳定器的开关面,继而用数字模拟的方法观察系统在出线端短路0.1秒后的动态反应。模拟结果显示,变结构稳定器较之传统的电力系统稳定器住暂稳和动稳过程中具有明显的优越性。    

5.  具有时滞的不确定系统的变结构控制  被引次数:2
   柏建国 蔡乐才《四川轻化工学院学报》,1999年第12卷第1期
   针对具有输入控制时滞的不确定系统,提出一种具有滑动模态的变结构控制,设计出了系统切换函数和控制律,用切换函数使滑动模态渐近稳定,用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。    

6.  战车稳定器最优滑动模态变结构控制仿真研究  被引次数:8
   孙常胜  田杰  陈杰  窦丽华  任雪梅《计算机仿真》,2001年第18卷第1期
   该文为战车稳定器提供一种有实用价值的现代设计方法 ,文中的滑动模态变结构控制在趋近段也具有鲁棒性。在变结构控制中采用观测器可有效地消除系统未建模动态在输出中引起的振荡或抖振 ,是一种可供广泛应用的设计方法    

7.  基于最优控制的电流伺服系统滑动模态变结构控制  
   韩崇伟 肖文伟 等《机床与液压》,2002年第22卷第2期
   本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的PID设计,为系统复杂,环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。    

8.  基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制  
   韩崇伟  林廷圻  肖文伟  佟庆雨  林子琦  朱元华《机床与液压》,2002年第2期
   本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的PID设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法.    

9.  基于神经网络的非线性最优滑动模态设计  
   马克茂 王子才《电机与控制学报》,1999年第3卷第4期
   针对具有简约形式的非线性系统,提出了神经网络最优滑动模态控制策略。首先基于最优控制理论设计变结构控制的滑动模态,然后利用多层神经网络给出了变结构控制切换函数的设计方法,并依此设计控制律,使得所设计的变结构控制系统具有最优滑动模态。    

10.  电液伺服系统的滑模变结构控制仿真研究  被引次数:1
   胡永生  杨洁明《流体传动与控制》,2008年第29卷第4期
   针对典型电液伺服系统,用存在条件及到达条件确定切换函数和变结构控制律,设计了滑模控制器。仿真结果表明,基于比例切换控制方法设计的滑动模态变结构控制系统,优于传统的PID控制系统。    

11.  一类不确定时滞系统的变结构控制  被引次数:9
   蔡乐才 胡可剑《自动化与仪器仪表》,1999年第4期
   本文针对不确定输入时滞系统,提出了一种具有滑动模态的变结构控制。先把系统变换成形式上不含时滞的系统,再据变换后的系统设计切换函数和控制律。用切换函数使滑动模态渐近稳定,用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。最后,通过一开环不稳定的不确定系统仿真,验证本文的方法是有效的。    

12.  线性时滞中立型控制系统的滑动模补偿器方法  被引次数:3
   高存臣 王立《控制与决策》,1996年第11卷第5期
   利用变结构控制理论,提出了线性不确定系数时滞中立型控制系统的一种新方法--滑动模补偿器法。即当系统具有不确定系数时,引进一个滑动模补偿器,实现了完全的模型跟踪从而克服了用常规方法确定滑动曲面时所遇到的若干困难,为说明此法的设计技巧,给出了一个数值仿真例子。    

13.  单变量离散时间系统的变结构控制  
   马克茂  王子才《自动化技术与应用》,2000年第19卷第2期
   针对离散时间变结构系统区别于连续时间情形的特点 ,以单变量系统为例 ,提出了一种新的离散时间变结构控制方法 ,其特点是能够使得系统状态于有限时间进入准滑动模态 ,且准滑动模态能够渐近地趋近于理想准滑动模态。    

14.  一种基于扩展滑动模态的自动驾驶仪设计  
   郭建国  周军《计算机仿真》,2011年第28卷第1期
   研究导弹控制系统姿态的优化问题,针对导弹姿态动力学模型,利用过载跟踪控制技术.由于动态特性非线性存在,使滑模动态产生振动,影响控制的稳定性.为解决上述问题,提出了一种新的连续扩展滑动模态自动驾驶仪的设计方法.以非线性弹体姿态动力学模型为基础,选取弹体过载和旋转角速度为状态,引入理想的参考模型,在有限时间内零化过载跟踪误差,用变结构控制理论的设计方法,设计了连续扩展滑动模态自动驾驶仪,并通过Lyapunov稳定理论证明了控制律在滑动区域的可达性和渐近稳定性特点.通过数字仿真,验证了所设计的自动驾驶仪的正确性和有效性,保证了导弹控制系统的稳定性.    

15.  一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制  被引次数:1
   邢海龙  高存臣  曾宪武  李延波《控制与决策》,2007年第22卷第3期
   研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表明,所设计的控制器结构简单.容易实现.    

16.  车载伺服系统无静差抗扰控制器设计  
   孙常胜  梁钰  陈杰  窦丽华  马岩峰《北京理工大学学报(英文版)》,2002年第11卷第4期
   改进了已有的无静差抗扰控制器设计方法 ,用于坦克稳定器设计 .用降阶观测器估计出干扰模态进行扰动补偿 ,使系统可以抵抗任意幅值的正弦干扰 .用角速度估计值作状态反馈可以代替价格昂贵的速度陀螺仪和测速电机 .所得系统性能优于传统设计 ,为坦克火控系统设计提出了一种新方法 .该方法完全适用于其它车载、舰载、机载伺服系统 ,特别适用于战术导弹的控制 .    

17.  无穷维时滞系统的变结构控制  被引次数:1
   李文林《信息与控制》,1993年第22卷第3期
   本文在Banach空间研究了无穷维时滞系统的变结构控制问题,给出了滑动模态的稳定性条件,滑动模态的到达条件和变结构控制的一般形式,最后用分布参数系统变结构控制的例子说明了方法的有效性。    

18.  滞后抛物型控制系统的变结构控制  被引次数:6
   谢胜利 谢振东《控制与决策》,1997年第12卷第3期
   讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。    

19.  不确定非线性系统的变结构鲁棒控制  
   谢利理《自动化学报》,1992年第18卷第4期
   本文利用几何方法研究了一类非线性系统的变结构控制问题,提出了具有不确定模态非线性系统的滑动模态控制器设计方法,并用简单算例说明了该设计方法的可行性.    

20.  攻击型无人机鲁棒导引律研究  
   杨俊鹏  祝小平《西北工业大学学报》,2009年第27卷第6期
   文章研究了攻击型无人机鲁棒导引系统,采用对干扰和摄动具有自适应能力的滑动模态变结构控制方法设计了攻击型无人机滑模导引规律.针对用于消除颤振的伪滑动模态不能实现精确跟踪的缺陷,对滑模导引规律中颤振消除进行了优化设计,引入系统运动状态轨迹接近角变量,使消除颤振的伪滑动模态边界层宽度随着系统状态到达滑动模态而逐渐减小为零,从而达到了既能消除颤振又能实现精确跟踪的设计目标.通过仿真验证了该导引规律具有攻击弹道平缓、抗目标机动扰动能力强、鲁棒性好、制导精度高的优点.    

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号