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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
国外飞行器气动伺服弹性研究概况   总被引:1,自引:0,他引:1  
简述了下列问题 :结构固有振动和非定常气动力计算方法 ;气动伺服弹性建模及模型简化 ;气动伺服弹性分析方法和计算机程序 ;结构 /控制一体化设计 ;气动加热对气动伺服弹性不利影响 ;气动伺服弹性分析和设计技术的应用情况  相似文献   

2.
为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象,分析了样例旋翼机桨盘的操纵性,制定了旋翼机桨盘伺服舵机的性能技术指标;并根据舵机性能技术指标设计了一种线位移力输出式舵机,通过对舵机数学模型的建模与分析设计了舵机控制器,对所设计的伺服舵机进行了仿真计算和性能分析。应用结果表明,研制的舵机能成功应用于无人驾驶旋翼机的桨盘控制。  相似文献   

3.
双喷嘴挡板伺服阀设计思路及主要参数确定方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
简单介绍了电液伺服阀及其应用,对电液伺服阀的设计和主要计算方法进行了讨论和分析,提供了一种较为简单而实用的双喷嘴挡板伺服阀的设计思路,对开展具体的工程设计有一定的借鉴作用。  相似文献   

4.
张博 《兵工自动化》2021,40(6):32-35
为满足主流口径枪弹生产工艺要求,在民用包装产品技术的基础上研发一套能满足主流口径枪弹生产工艺要求的枪弹包装自动化设备.对枪弹包装抓取设备的垂直气伺服进行建模、控制、系统辨识等理论研究,通过气路设计和高速电磁阀对气缸的控制,构建电-气开关伺服系统,配合摸索的控制曲线进行实际应用,并通过试验验证和一系列的试验数据进行分析优化.结果表明,该设备能实现气伺服在气动位置自调整抓取和抓取装置的垂直定位,更好地完善气动伺服技术、实现气动伺服代替电伺服,并应用于更广泛的领域.  相似文献   

5.
伺服箱体的电磁屏蔽设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
刘玲  郝云刚 《兵工自动化》2009,28(12):41-41,44
为了保证伺服箱体内的电子设备能在复杂电磁环境下正常可靠地工作,需进行电磁屏蔽设计。通过伺服箱体实例分析,从箱体材料选择、缝隙设计、接插件处屏蔽等方面,对屏蔽设计的技术和方法进行探讨。实践证明,该设计为伺服箱体在复杂电磁环境中满足电磁兼容性要求提供了有利的保障。  相似文献   

6.
跨大气层飞行器通常采用翼身组合体外形,机体结构柔性大,飞行控制系统通道之间交联耦合且通频带宽、再入扰动因素复杂、气动加热严重,上述因素可能导致气动伺服弹性或热气动伺服弹性问题。考虑外界干扰不确定性、飞行器模型摄动和控制通道耦合等因素,跨大气层飞行器需进行多通道交联耦合气动伺服弹性鲁棒稳定性分析。通过弹性飞行器动力学建模、非定常气动力拟合、伺服系统和飞行控制系统建模,建立了气动伺服弹性系统的闭环模型。在此基础上对Nyquist方法、最小奇异值法以及结构奇异值μ方法等气动伺服弹性稳定性分析方法进行了分析与讨论,得出相关结论。  相似文献   

7.
宋扬  朱沛洪  岳宏达  牛振 《航空兵器》2013,(5):45-47,57
为了提高伺服系统的性能,在分析伺服结构的基础上,分别采用txC/OS-Ⅱ和TI公司的DSP/BIOS嵌入式操作系统进行了某无刷电机伺服系统的软件开发。介绍了系统设计的硬件组成、软件结构及运行过程,并对所设计的伺服系统软件进行了测试,结果表明,所开发软件满足伺服控制要求,并对这两种操作系统在设计中的使用给出建议。  相似文献   

8.
胥青青  吴玉敬  张璟玥  姜世洲 《兵工学报》2011,32(11):1423-1427
为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法.该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数.对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,...  相似文献   

9.
某光电跟踪系统伺服控制算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
摘要:为提升装备的跟踪精度和作战能力,以实际工程项目为背景,提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法。 针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法,采用由外向内分析和由内向外设计的思路,通过分析光电 稳定跟踪系统伺服控制的电流环架构以及控制器设计,构建电流环被控对象、速度环被控对象和位置环被控对象模 型,设计出控制算法。仿真结果表明:该算法既能有效地提升伺服系统性能,又能提高研发效率,具有较大的工程 意义。  相似文献   

10.
冯石柱  徐鸣  赵丁选  苏波 《兵工学报》2012,33(10):1237-1242
以一种新型六自由度液压并联力反馈遥操纵手为研究对象,以其输出力为控制目标,建立力控制系统数学模型,设计广义预测控制(GPC)系统实现六自由度遥操纵主手的控制。并搭建遥操纵实验台对其操作性能进行验证,实验结果表明,所设计的控制系统克服了系统参数不确定性、建模误差等不利因素的影响,获得了良好的动、静态响应特性。文中工作对液压伺服操纵手的控制研究有一定参考价值。  相似文献   

11.
面向自行火炮变型设计问题的混合案例推理技术研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
羊柳  钱林方  丁晟春  尹强 《兵工学报》2015,36(11):2190-2195
自行火炮设计过程中存在大量变型设计问题,为提高自行火炮设计质量和效率,将案例推理技术引入自行火炮变型设计问题求解过程中。针对自行火炮案例特点及变型设计的需求,提出了一种混合案例推理技术。通过研究基于本体的自行火炮案例表示技术,构建了自行火炮设计案例本体,并确定自行火炮案例检索过程中不同情况下的相似度计算方法。在此基础上,采用基于神经网络的参数预测技术,实现了变型设计问题中设计参数的求解。并以复进机设计为例,验证了所提出方法的可行性和有效性。  相似文献   

12.
分析了场面监视雷达的特点,针对某地基水面监视雷达红外系统设计要求,提出了一体化的并行设计理念,并对雷达结构总体设计进行了分析和计算,解决了整体空间布局设计、天线座集成化设计、支撑架设计、俯仰机构设计、收发单元设计和热设计。外场试验实测数据验证了雷达系统对水面移动物体的探测能力。  相似文献   

13.
羊柳  钱林方  丁晟春  徐亚栋 《兵工学报》2015,36(7):1160-1166
自行火炮各类设计知识如果未得到有效地组织和表示,会导致设计过程中难以重用已有设计知识。针对该问题,提出了一种基于本体和知识组件的知识表示方法。通过分析自行火炮设计知识的表示需求,研究自行火炮设计本体的组织方式和知识组件的开发策略,构建自行火炮设计本体与知识组件的映射关系,实现自行火炮设计知识的表示。在此基础上,通过开发专用知识检索系统,使设计人员能快速重用已有的设计知识。以中大口径压制自行火炮为例,实现了设计知识的表示和重用,验证了所提出方法的可行性和有效性。  相似文献   

14.
数控刀架转位系统可靠性稳健设计方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
将可靠性优化设计理论、可靠性敏感度技术与稳健设计方法相结合,讨论数控机床回转刀架转位系统可靠性稳健设计问题。利用多体动力学仿真软件建立回转刀架转位系统运动学分析模型,开展实验设计获取系统响应与设计参数变化间的定量关系,采用神经网络拟合系统响应与设计参数间的函数关系,利用一次二阶矩方法对回转刀架转位系统进行可靠性分析和可靠性敏感度分析,建立回转刀架转位系统可靠性稳健设计模型。数字算例表明文中所述方法具有较高的计算效率和求解精度,通用性强,可以用于数控刀架转位系统的可靠性稳健设计。  相似文献   

15.
车门结构设计是车身结构设计中的一个重要部分,以某越野车型的前车门的结构设计为例,考虑车门模态参数与刚度特性,通过采用有限元分析(FEA)仿真与实物试验相结合的方法,提出了一种切实可行的设计思路,有效解决了前期结构设计中出现的问题,缩短了车门开发时间,保证结构设计质量,最终设计出了符合各项要求的车门结构,为将来车门开发积累了设计经验.  相似文献   

16.
均匀试验设计在参数设计中应用初探   总被引:6,自引:0,他引:6  
简述了均匀试验设计用于参数设计的步骤及方法.详细介绍了均匀试验设计法用于电感电路设计和气动装置的参数设计.通过实例,比较了均匀设计与正交设计的参数设计结果.  相似文献   

17.
王儒  王国新  阎艳  郝佳  石学海  明振军 《兵工学报》2016,37(11):2101-2113
为实现产品智能设计中计算性问题和推理决策性问题的求解以及二者的有效结合,提出一种支持产品智能化设计的知识服务方法,即包括知识服务策略的制定和知识环境的构建两个方面。该方法通过分析设计知识自身特点以及与设计过程之间的关系,将设计知识分为业务领域、经验规则、实例方案和算法模型4种类型,并针对不同类型知识制定相应的服务策略;基于知识模板和组件模板对不同类型的知识进行形式化描述,并给出基于本体的设计知识语义建模流程;通过方案评价、方案修改将设计知识融入到基于实例推理活动中,实现知识的辅助决策;对设计工具进行集成和过程封装,实现了自动化计算。设计开发了基于知识的智能设计系统,并以枪管为对象进行了实例验证,证明了所提方法的有效性。  相似文献   

18.
电磁兼容性对于装甲车辆的电气与电子系统来讲是至关重要的,它直接关系到整个系统的安全运行.文章简要介绍了装甲车辆电气与电子系统,并对装甲车辆的电气与电子系统的电磁环境进行了分析,在此基础上提出了相应的几种电磁兼容性设计方法,包括大电流线路的合理布局、屏蔽设计、隔离设计、滤波设计和接地设计等方法,这为装甲车辆的电磁兼容性设计提供一些参考.  相似文献   

19.
为了提高信息化战争中反坦克导弹武器系统的设计水平,提出了一种间瞄反坦克导弹武器系统信息化设计方法,以信息化设计的目的、设计准则为依据,给出了反坦克导弹武器系统信息化设计流程,从8个方面详细论述了反坦克导弹武器系统信息化设计的内容。仿真结果表明:该设计评估周期短,设计流程清晰、合理、反应迅速、抗毁性强。  相似文献   

20.
遗传算法在传感器优化设计中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合工艺约束建立传感器性能指标与结构参数之间的数学模型,通过遗传算法在给定的可行域进行全局搜索,使用Matlab进行编程,求解得到优化解,理论分析表明遗传算法能够很好的应用在传感器的优化设计中。  相似文献   

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