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C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成.系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块.系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行.同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度. 相似文献
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基于C8051F005控制的蓄电池充放电系统由双向AC/DC整流逆变子系统和DC/DC充放电子系统组成。AC/DC子系统采用电压、电流双闭环控制结构。电压外环采用C8051F005数字PI算法实现,电流内环则采用模拟电路实现。DC/DC系统实现直流电能与蓄电池电能转换,保证蓄电池充放电过程所要求的电流、电压和时间控制。 相似文献
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采用C8051F02X的飞机加油设备动态监控系统由压力与流量传感器、固态继电器和光电隔离器等组成.单片机通过压力传感器对压力采样,当压力超过安全设定时,自动关闭电机和控制阀,停止加油,对加油系统和飞机进行安全保护.该系统硬件含输入、输出及人机接口三部分,单片机内部基准电压则分别为A/D和D/A转换器提供基准电压. 相似文献
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汽车喷漆温度测控系统用于汽车喷漆室温度测量,并将反馈的温度信息传给喷漆操作系统.温度测控系统由C8051F020、电源、数据电平转换及显示接口等芯片组成.该系统程序采用C和汇编语言结合编程,采样部分用汇编语言,向喷漆系统传送数据用C语言,温度测控实现由系统软件. 相似文献
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遥控武器站是应对未来中低强度作战的武器系统,一般由炮控系统、枪控系统、伺服系统、观瞄系统、数据传输系统、操控终端和状态检测与显示系统等功能模块组成。数据传输是影响遥控武器站发挥作战效能的重要因素。使用CAN总线取代传统的点点连线,提出了由单片机C8051F040、总线收发器SN65HVD230、屏蔽双绞线、旋转连接器和光耦6N137组成的数据传输系统,并制定了各功能模块标识,编写了F040初始化、报文发送和报文接收的程序代码。 相似文献
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基于MSP430单片机的气象观测仪数据处理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
一种基于MSP430系列超低功耗单片机的炮兵气象观测仪数据处理系统,由主控制模块、显示电路、键盘电路和存储器扩展电路组成。系统软件采用C语言编写,主程序采用循环查询按键方式监测按键标志,处理时先输入参数,开启数据采集系统的数据测量,接收到气象数据后,显示气象数据,并计算修正量,显示修正量和装定诸元。系统测试结果表明,整个数据处理系统性能可靠、工作稳定,能够满足精度和指标要求。 相似文献
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针对应用领域中判断水平面及水平面夹角的问题,设计一种倾斜姿态角传感器。把MEMS加速度计SCA103T-D04与C8051F47单片机组合在一起,对MEMS加速度计输出信号进行调理和AD采集,单片机C8051F047完成数据分析和温度补偿,并通过CAN总线通讯接口和RS232通讯接口输出倾斜角度值,输出周期为200 ms。该倾斜姿态角传感器测量精度为0.03°,测量范围为–6°~6°,具有体积小、重量轻、精度高、温度适应范围宽的特性,可广泛应用于建筑、道路、桥梁及军用设备等领域。 相似文献
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针对全桥电源变换控制电路,编程设定自适应PWM信号难度大、灵活性差,提出一种基于C8051F020的双路频率可设定PWM信号实现方法。利用C8051F020单片机的多通道12位ADC转换器对各通道输入信号进行转换和比较,把ADC0各个通道转换的结果一次性成批次地送给可编程计数器阵列PCA0,利用PCA0的PWM辅助功能完成信号处理。实验验证了所设计的双路频率可设定受控PWM信号参数可设定。实验结果表明,该设计能够满足特定频率范围内PWM的自适应调节。 相似文献
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基于C8051F020的温湿度控制器,主器件为8051F020,从器件为I2C总线数字温湿度传感器SHT11,接口电路用I/O端口初始化程序启动优先权交叉开关译码器把引脚分别配置成串行数据及串行时钟,并配置基本输入输出.软件设计则采用Bang-Bang控制算法,需高低两个温度设置点.温度高于高点则关闭电源,低于低点则打开电源.控制程序含系统复位、初始化、A/D转换和读取数据转换、Bang-Bang控制算法及输出控制子程序. 相似文献
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采用新型嵌入式单片机C8051F040为中央处理器的高速数字控制器,以串行CAN总线方式实现同其他单体之间的信息传递,采用片内CAN控制器和片内12位DAC分别输出数字量和模拟量控制信号至速度环作为速度主令信号,以适应不同系统的需求;同时以片内PCA方式输出误差信息,便于系统检测;接口有可扩展性,软件稍作修改即可实现产品升级换代;运行速度快、容量大,能够实现复杂的控制算法,保证伺服系统高的控制精度,强的鲁棒性和实时性。具有JTAG调试和边界扫描功能,可实现在线实时动态调试。 相似文献