某大型导弹武器系统虚拟维修系统

虚拟现实技术(VR)应用于装备维修训练,能使操作者通过虚拟仿真训练得到操作真实设备的训练效果,不仅能减少使用、维修成本,而且不受场地和时间的限制.本文介绍了某导弹武器系统虚拟维修训练的系统设计思路,以及总体结构、系统的组成和实现方法,并结合系统的实现讨论了虚拟现实技术应用于装备维修的现实意义.     

某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的，针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点，研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制，给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明，该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。     

基于Unity 3D 的舰船装备虚拟维修训练系统

针对当前舰船装备维修培训存在的条件限制和训练效率低、周期长等问题,设计基于Unity 3D 的舰船装 备虚拟维修训练系统,并对关键技术进行研究。通过3DS MAX 实现装备模型、训练场景和维修资源等3 维模型的 构建,基于组件化建模、实例复用等对模型数据库进行优化;开展逻辑仿真分析与设计,提出装备操作逻辑仿真方 法;通过故障树工具,对故障现象、故障源以及彼此之间的相互关系建立相关描述模型。运行实践的结果表明：该 系统具备良好的操作便利性和拓展移植性,可提升受训者的训练质效,为后续开展类似系统开发提供有益借鉴。     

某高炮电气虚拟维修系统的设计与实现

随着高炮电气系统复杂程度越来越高,传统的实装维修训练方法已经不能满足装备维修培训的需要。某型高炮电气系统虚拟维修训练系统,采用虚拟现实技术,通过重构电气系统三维模型节点,实现了对电气系统故障诊断和维修的虚拟训练,为复杂武器装备的电气维修培训提供了新的技术途径和手段。     

基于Virtools的某型导弹虚拟维修视景仿真设计

使用建模工具3DSMAX2010建立了场景的三维模型和虚拟装备三维模型,运用Virtools编辑各种维修场景,构建出了与实际环境一致的虚拟维修环境。系统根据操作员的动作指令,实时显示人机交互过程,展示模型的状态变化,操作之后的场景响应过程,使得虚拟环境和实装操作一致,实现了某型导弹虚拟检测维修训练。该虚拟维修训练系统可以应用于相关部队的维修训练,达到节约训练经费,提高训练效果的目的。     

装备虚拟维修训练研究与发展综述

将虚拟现实技术应用于装备维修训练,可有效降低训练费用,且训练效果好.国外虚拟维修训练研究已进入实用阶段,正逐步完善.国内虚拟维修训练研究仍处于起步阶段,离实际工程应用还有距离.故应尽快明确虚拟维修训练研究范围和内容、注重虚拟维修训练系统与平台的性能、处理好技术创新与实际工程应用间的关系.     

复杂装备虚拟维修训练技术

针对部队维修训练的现状，利用CAD技术和虚拟现实技术，构建复杂装备虚拟维修训练系统框架，研究实现的关键技术，并对训练课程的设计进行了深入探讨。最后，在该系统框架下初步开发了某型发动机的虚拟维修训练系统。结果表明，该系统训练形式多样，操作简便，对硬件要求低。     

虚拟现实技术在导弹维修训练中的应用

军用装备维修是保持、恢复乃至提高军队战斗力的重要因素,在国防建设中发挥重要作用。基于虚拟现实技术的虚拟维修训练系统,为新装备的维修训练提供了全新的手段。对系统的组成、总体设计及具体实现技术等作了详细地介绍,采用分层建模和细节层次模型技术较好地实现了虚拟装备的实时显示。     

一种自动装弹机故障智能检测系统设计

针对当前自动装弹机故障检测系统不能适应部队野外条件下维修保障需要的问题,开发了一套便携式智能故障检测系统。在深入分析自动装弹机控制时序及工作原理的基础上,构建了系统总体设计方案;进行了电源电路、数据采集电路以及接口交互电路等硬件部分的设计,研究了系统的抗干扰技术;运用Visu-al Basic,开发了系统上位机数据分析软件。结合自动装弹机程序控制盒故障检测的实例,论证了该检测仪的实用性。     

复杂装备虚拟拆卸/装配训练及考核技术

针对部队训练中对于复杂装备进行拆卸/装配训练需求。利用计算机建模软件和虚拟现实技术,构建了虚拟拆卸/装配训练及考核系统框架。分析了该系统功能的实现过程,并提出了对复杂装备进行虚拟拆卸/装配训练及考核的方法以及人机交互功能的实现。实践应用表明,虚拟现实技术以其直观性、可重复性和良好的交互性等优点,在复杂装备的训练、维修中都具有极大的发展空间和应用前景。     

坦克炮虚拟维修系统研究

基于从维修训练的手段和方法上进行创新,开发满足新装备训练需求,探索研究符合基层部队实际的训练设备和手段;基于虚拟现实技术的虚拟维修训练为基层部队提供了一种费效比较好的武器装备维修训练手段,它能提高基层部队对武器装备的自主维修训练能力,促进基层部队维修保障能力的快速形成;实现了装备结构教学和维修训练的桌面式虚拟训练,为部队和院校坦克炮的维修训练、教学提供了软件支撑。     

单人/多人虚拟维修训练开发平台

目前舰员级维修培训存在实装少、故障设置困难、训练手段单一等不足。针对此问题,文中根据舰员级维修工作的需求,构建了适应基层部队需要的虚拟维修训练开发平台。平台采用包围盒和几何约束相结合的方法解决穿越问题,运用关键帧技术进行虚拟人运动控制,构建了基于Agent的网络通信机制,建立了多角色协作机制,采取了复合的并发冲突控制方案解决多人协作中的冲突问题。平台满足了实时计算的要求,场景设计、维修流程设计、维修动作行为设计、操作指示等相关工作设置简单、快捷,不同类型装备应用证明本平台具有较好的通用性,可用于多种虚拟维修训练系统的快速开发。     

基于JACK 的虚拟人维修动作生成设计

针对动作仿真软件JACK已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题,设计基于JACK软件的虚拟维修动作生成系统。在分析某型防空火箭武器系统维修性的基础上,构建虚拟人维修动作生成系统的基本框架,根据我国国情对JACK软件人体模型的相关参数进行调整,在构建了虚拟人树形分层模型后,对IK算法进行改进,使生成的动作连贯、自然、流畅,并将生成的维修动作转化为JackScript脚本,在JACK仿真软件中进行虚拟人的维修动作仿真。当前这种维修动作生成设计已应用于某型防空火箭武器系统虚拟维修仿真中。     

大型复杂装备虚拟维修训练系统设计

提出基于虚拟现实技术、虚拟样机技术和过程仿真技术的大型复杂装备虚拟维修训练系统设计方法。将系统划分为虚拟样机和虚拟维修过程仿真控制两大部分,虚拟维修仿真控制又包括虚拟环境生成和输出、人机交互、维修任务控制和虚拟样机及工具行为状态控制等4个模块,阐述每部分的组成和实现方法。在此基础上,重点研究基于维修知识描述网( MKDN)的维修知识描述方法,设计沉浸式虚拟维修训练系统仿真控制流程。所提供的方法和流程在某型导弹装备虚拟维修训练系统上得到了成功的应用。     

基于AHP 的装备保障虚拟训练效果评估方法

针对目前某型导弹虚拟训练系统培训效果的评估需求,构建一种虚拟训练动态评价模型.分析虚拟训练影响因素,利用层次分析法,阐述具体评估方法,并应用实例进行验证评估.结果表明:该方法对人员实际能力水平的评估结果准确、可信,可为完善装备虚拟训练工作与学员培训方案提供参考.