一种水电站隧洞检查专用水下机器人的研制及应用

针对水电站引水隧洞安全检查问题,研制了一种隧洞检查专用水下机器人,介绍了其系统组成、功能、性能和工作原理,利用该水下机器人系统在海南琼中抽水蓄能电站进行了现场检测试验,以检验水下机器人系统在真实隧洞环境内的作业能力。结果表明,隧洞检查专用水下机器人具备在水电站尾水主洞环境内进行隧洞检查作业的能力。     

Solid-liquid phase change energy storage for driving an underwater glider

物质在物相变化过程中由环境吸收热量或冷量,也可以向环境放出热量或冷量,以实现能量储存和释放.固-液相变储能过程具有较大的承压能力.利用海洋温差能驱动的水下滑翔机工作在几百米深的海水中,承受巨大的外界海水压力,选用固-液相变材料作为感温工质-储能材料,可以保证相变储能动力系统稳定可靠地工作.利用固-液相变储能机理运行的水下机器人即水下滑翔机,不需要自带能源而吸取海洋温差能获得驱动力.本文阐述相变储能机理,回顾相变储能研究的发展.以赤道附近海域为例,以水下热滑翔机相变换热管为分析对象,说明了固-液相变储能过程在水下运载器驱动上的应用.     

海底电缆检测中ROV与非动力定位平台自适应匹配

针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性，提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式。根据实际需求，从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程，论证了双体船作为非动力定位平台与水下机器人自适应匹配的可行性，为后续海洋施工及运维检测的可行性方案提供依据，同时也为非动力定位平台的设计及研发提供了参考依据。     

凝汽器在线清洗机器人技术在330MW机组中的应用

介绍常见的电厂凝汽器冷凝管除垢技术,针对现有除垢技术不足,国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术等关键技术,目前已在国内某330MW机组成功应用。通过比较改造前后凝汽器性能指标,加装机器人后冷凝管清洁系数提高约0.221。试验数据修正到设计工况下,凝汽器端差平均降低2.31℃,凝汽器压力平均降低0.71kPa,因背压降低可使发电煤耗平均降低1.4g/kWh。     

浅谈深远海域风电发展前景

针对国内外海上风电及深远海域风电的发展现状进行了调研,结合目前正在开展的《上海市深远海域海上风电重大示范工程前期研究》的基本情况,预测了深远海域风电的发展前景。     

山东电研院成立智能电网新技术中心

日前，经山东电力集团公司研究批准．山东电力研究院成立了智能电网新技术研究中心。主要职责为开展变电站巡检机器人、带电作业机器人、线路除冰机器人、电缆管道探测及辅助作业机器人等研究。     

申能集团推进科技创新工作成效显著

正近年来,申能集团紧紧围绕四大核心业务板块开展科技创新工作,取得了一系列优异成绩。国家863计划《东海边际气田水下生产系统关键技术研究》为水下生产系统在国内边际气田、尤其是东海边际气田的应用和发展起到了积极的推进作用;燃气集团《470 Hz频段燃气无线抄表系统》项目形成的一系列     

印度投巨资建海洋温差发电站

印度日前已与日本合作，投资7亿日元在印度南部海域开展1000kW级海水温差发电工业性试验。     

黄海海域风电工程软弱海床强度CPTU原位解译方法

孔压静力触探试验（CPTU）是目前中国海上风电场工程勘察中应用最多的原位测试方法之一,其缺点在于土体参数无法直接获取,需要通过解译获得,而不同地区的解译参数存在场地特异性。该文依托黄海海域江苏某海上风电工程,开展室内三轴UU、固结快剪、三轴CU试验和原位CPTU,得到江苏海域的黏性土强度随深度的关系,可用于江苏海域黏性土强度的快速评估。基于修正剑桥模型和三轴CU试验得到江苏海域黏性土强度的理论计算公式。基于固结快剪和三轴试验结果得到江苏海域不同黏性土层强度的CPTU解译参数Nkt值的范围分别为11.93～19.99和8.45～16.68,建议采用固结快剪标定得到的Nkt总平均值14.44作为黏性土最优强度（中值）的解译参数。最终建立CPTU孔压比Bq和Nkt的关系,采用建立的Nkt与Bq的关系可较好解译黄海海域黏性土的不排水抗剪强度su,通过标定建立Nkt-Bq关系的方法也可应用于其他海洋岩土工程项目中。     

视声一体化渗漏探测技术在面板坝渗漏检测中的应用

面板坝建设常出现大坝渗漏、面板破坏、结构性裂缝、止水失效等问题,其中大坝渗漏是面板坝最突出问题之一。因面板坝防渗体位于坝体上游面,渗漏检测面临漏点分散、深水等难题。为提高面板坝渗漏检测效率,提出一种集声纳查漏、水下机器人高清摄像及喷墨示踪、连通性试验及水化学分析等多种手段融合的视声一体化渗漏探测技术,该检测技术在蓼叶水库渗漏检测中的成功应用,可为类似面板坝渗漏检测提供借鉴。     

水下管卡子安装同轴度调整的方法

叙述了常规水下卡子安装过程中同轴度调整的方法,提出,一种新的水下卡子同轴调整的方法,安装过程中使用带有收紧器的测量钢丝调整水下管卡子同轴度,可极大的提高作业效率,为水下管卡子安装工程提供借鉴。     

印度投巨资建海洋温差发电站

印度与日本合作,投资7亿日元在印度南部海域开展1000kW级海水温差发电工业性试验。 同时就近进行海水淡化和电解水制氢用于燃料电池,并为发展建设2～5万kW实用海水温差发电装置提供试验相关数据。     

印度投巨资建海洋温差发电站

印度与日本合作,投资7亿日元在印度南部海域开展1000kW级海水温差发电工业性试验。 同时就近进行海水淡化和电解水制氢用于燃料电池,并为发展建设2～5万kW实用海水温差发电装置提供试验相关数据。     

全球海域风能资源储量分析

利用高精度、较高时空分辨率的CCMP风场,计算了近22年全球海域的风能密度、有效风速出现频率、风能密度变化趋势、风能资源储量,以期为海上风力发电等风能资源的开发利用提供定量的科学依据。全球大部分海域的风能密度在200W/m2以上,仅在赤道附近小范围海域低于200W/m2,大值区分布于南北半球西风带海域,中国大部分海域的风能密度都在200W/m2以上;全球大部分海域的有效风速出现频率很高,基本都在90%以上,即使出现频率偏低的海域也基本都在50%以上,中国海域的有效风速出现频率大多在80%以上;近22年间全球大部分海域的风能密度呈显著性逐年线性递增趋势,仅部分零星海域的变化趋势不显著或呈显著性逐年线性递减趋势,这对于风能资源的开发利用是有利的;全球海域的风能资源总储量、有效储量和技术开发量分布特征都较为一致,大值区均分布于南北半球西风带海域,向低纬度逐渐递减,中国大部分海域的风能技术开发量都在2×103kW.h/m2以上。     

水下电力载波通信系统线路衰减分析

海洋石油工程水下通信系统肩负着实时采集水下生产状态信息并将控制信号及时准确送达水下生产系统的重任,水下电力载波通信是当前应用最为经济的方式之一。文章分析了水下电力载波通信系统的架构及特点,基于二端口网络传输矩阵理论,将脐带缆中的电力/信号缆和电力跨接缆抽象为传输矩阵模块,采用Simulation X软件对水下电力载波通信系统线路衰减进行仿真建模,得出0.3~40 k Hz频率范围内,电缆总长、特性参数以及分支数量变化时的线路衰减曲线。线路衰减仿真分析为水下电力载波通信系统的设计提供了重要依据。     

南海岛礁海域波浪能资源分析及总量评估

基于波浪能的能通量原理,建立代表区段长度的概念,提出针对于海岛海域的波浪能资源蕴藏量评估方法及具体公式。通过第3代波浪谱模型SWAN对南海海域近10年的波浪场进行数值模拟,并利用实测波浪资料进行验证。在此基础上重点刻画该海域波高、周期、能流密度等波浪能资源时空分布特征,利用新方法对南海岛礁海域波浪能资源蕴藏量进行估算。结果表明,以离岸50 km等值线为波浪能量输入线时,南海群岛波浪能理论蕴藏量约为18300 MW。其中,西沙群岛海域约为2600 MW,东沙群岛海域为2120 MW,中沙群岛海域约为6720 MW,南沙群岛海域约为6860 MW。     

南海海域波浪能资源模拟评估

为了大范围评估波浪能资源,文章通过WAVEWATCH-Ⅲ模式结合高精度的CCMP风场资料对南海海域四季的波浪能资源进行定量计算和定性分析,分析结果表明:南海海域的波浪能分布表现出明显的空间和季节分布特性,大值区主要集中在中北部海域、东沙群岛和台湾岛邻近海域,而低值区主要分布在北部湾、曾母暗沙以及泰国湾周边海域;在冬季,南海海域的波浪能流密度及其稳定性方面均比其他季节有明显优势,且冬季的平均波浪能有效储量的总体水平表现为全年最高;南海北部、台湾岛东南部海域以及东沙群岛附近海域的波浪能资源丰富,是资源优势区域,适宜波浪能开发。     

100 kW鹰式波浪能发电装置“万山号”实海况试验

鹰式装置"万山号"为一大型漂浮式波浪能发电装置,装置采用2套独立并行的液压系统将不稳定的波浪能转换为相对稳定的电能,系统配置4台由液压马达驱动的30 kW永磁发电机,在不同浪况下分级启动发电。2015年11月～2016年6月,"万山号"在珠海万山海域已开展不同海况的实海况试验,海试经历小浪、中浪、大浪等多种环境动力输入,取得一系列试验数据和成果。根据已获的阶段成果,总结出改进措施,后续"万山号"将优化升级现有系统,扩展太阳能发电及海水淡化系统,并在开阔海域开展长期实海况试验,持续提高鹰式波浪能转换装置的可靠性、转换效率、环境适应性和经济性。     

密闭容器内蒸汽水下喷注噪声试验研究

蒸汽水下喷注加热在工业及民用领域有着广泛的应用。蒸汽水下喷注加热过程中,由于汽泡体积的急剧变化以及喷注过程中产生的扰流作用,如设计或运行不当,在水空间中会产生强烈的噪声并引起振动,严重时会危及设备运行的可靠性。试验研究了密闭容器内喷头结构及布置参数和设备运行参数对三喷头蒸汽水下喷注噪声的影响规律,并根据试验结果得到了蒸汽水下喷注噪声计算公式,结果表明:常压下蒸汽水下喷注噪声随着水温的升高先逐渐增大而后迅速减小;随着水温的进一步升高,筒体内压力逐渐升高,蒸汽水下喷注噪声缓慢减小,且明显低于水温较低时;蒸汽水下喷注噪声随着蒸汽流量的增加而增大,不过增大幅度逐渐减小,且喷注噪声峰值在较高水温时出现;喷头结构及其布置参数对蒸汽水下喷注噪声有一定影响,但影响程度较小。     

东海边际气田开发水下生产系统关键技术研究

基于东海天然气分布的特殊构造状态,本文阐述了通过水下完井系统在海底安装生产设施,突破水下生产系统总体方案设计、控制系统和水下管汇的研制与集成等关键技术。建成我国东海第一套具有自主知识产权、依托于海上现有平台的边际气田开发水下生产系统,使天然气可采储量5亿立方米的目标边际气田具有经济开发价值。