桥式取料机同步控制系统的分析、设计与应用

解决桥式取料机的脱轨问题。在现场调查基础上，分析取料机脱轨的原因，提出一种基于动态校零的同步控制方法，完成相应的控制系统设计和功能实验。控制系统最终用于生产过程，其有效性在使用中得到证明。上述方法对大跨度工程机械同步控制系统的设计具有一定的参考价值。图4参12     

并联离心压缩机防喘振控制系统的研究及应用

文中介绍了新研制的四台并联运行的煤气离心压缩机组的防振控制系统所采用和防喘振控制方法，并对并联离心压缩机机组的防振控制系统的原理、功能及在煤气压缩站的应用作了描述。     

300MW全电调DEH国产化系统分析

多年来，积累了用INFI－90硬件设计组装整套300MW机组控制系统的经验；具备了用EWS站和数字混合仿真器来完成软件组态下载和仿真试验的能力；熟悉了高压伺服系统、供油系统的设计计算方法。在此基础上，与太极通瑞控制系统工程公司共同研制与开发了具有自然特色的DEH控制系统。介绍了国产化DEH控制系统的功能原理，重点介绍了系统功能及软、硬件功能，最后简略了介绍了系统仿真及电液联动试验。     

小浪底反调节水库泄洪闸弧门电气控制系统的组成及特点

主要介绍小浪底反调节水库泄洪闸弧门电气控制系统的配置、功能和特点。由于采用可编程逻辑控制器(PLC)和BTL5-E17系列位移传感器等技术,小浪底反调节水库泄洪闸弧门控制系统具有数据采集精度可靠、双缸同步误差小、纠偏灵敏等优点,为闸门的远程操控提供了有力保证。     

MODⅡ型DEH控制系统的结构

技术要求 DEH(数字电液)控制系统以一台大容量的微型计算机作为其核心控制元件,它比通常的模拟控制系统具有更多的功能和更良好的性能。对于这种控制系统的一般要求为: 控制功能大范围控制机组升速; 电网频率同步; 就地和远控增减负荷; 单阀和顺序阀运行及相互切换; 自动启动程序和升负荷率控制; 超速保护; 抛部分或全负荷保护; 主蒸汽压力降低自动减负荷; 远控自动减负荷。     

SPEEDTRONIC^TM Mark Ⅵe燃气轮机控制系统及应用

介绍了SPEEDTRONICTMMark Ⅵe控制系统在西气东输压气站燃压机组的应用情况,并对Mark Ⅵe控制系统的特点、控制功能、网络结构、硬件配置以及人机接口软件进行了详细介绍。     

带式输送机多点协调同步控制的实现

针对带式输送机在长距离输送时,皮带容易产生振荡的问题,设计了一种带式输送机多点控制系统。介绍了多点协调同步控制的基本原理,并设计了多点协调同步控制系统的控制电路,可为改善带式输送机的性能提供一定的参考。     

双电机驱动同步控制系统的研究进展与关键技术

在介绍了双电机同步控制系统相关的重要概念和控制原理的基础之上,总结了现有同步控制结构和补偿算法,分析了国内外最新的研究进展和领域内的关键技术,为双电机同步控制系统进一步的研究和开发提供了全面的信息。提出了一种基于交叉耦合的双闭环同步控制结构,实现了对负载运动状态的精确控制,同步性能好。     

变电站网络备自投的研究与实践

根据惠州某110 kV变电站综合自动化系统,搭建变电站网络备自投控制系统子站,通过与站内测控装置、远动机及原变电站监控系统信息和控制的交互,实现变电站网络备自投功能,恢复失电母线及线路,提高供电的可靠性。     

风电叶片双轴疲劳加载系统同步控制研究

为解决风电叶片双轴疲劳测试中加载不同步问题,文章在摆锤离心共振式加载方式的基础上设计了相位同步控制系统。采用基于BP神经网络的同步控制策略,利用扫频法确定叶片各轴共振频率,为提高激振源的同步效果,采用交叉耦合结构,开发相位同步补偿算法确定控制器向双轴电机发送的补偿脉冲信号。以56.4 m兆瓦级风电叶片的相关参数作为试验数据建立Simulink仿真模型,进行相位同步控制系统与传统PID自动控制系统对比仿真实验。仿真结果显示:当加载到120 s时,双轴电机的转速误差在5%以下,相位误差在±0.05范围内,达到风电叶片双轴离心共振加载要求;与传统PID控制策略相比,达到稳态的时间缩短了50%左右,相位同步控制效果提高了20%。     

基于模糊神经网络补偿控制器的H型平台同步控制

直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。     

海上风电场柔性直流输电并网系统暂态特性研究

针对基于全功率换流器的直驱式永磁同步风电机组所建海上风电场,通过高压直流输电远距离并网,研究整个系统的暂态特性。全功率换流器和并网VSC-HVDC均实现有功无功独立控制。提出在应对电网故障时新的控制策略,即故障期间换流器站间交互协调控制,遏制VSC-HVDC直流电压上升幅度过大。利用PSCAD/EMTDC平台建立整个风电场并网模型,针对风速变化、风电场集电系统故障、电网故障几种常见情况进行暂态特性分析,对电网故障时是否加入换流器站间交互协调控制系统暂态特性进行比较,研究结果验证了并网系统及相应控制方法的正确性和有效性。     

多端柔性直流控制保护系统架构和策略

对多端柔性直流输电控制保护系统的三层分布式结构进行阐述,针对多端协调控制功能,提出直流控制系统设计为三层结构,分别为:站间协调控制层、极控制层和换流器控制层,其中在站间协调控制层采用多端主控制器来实现各换流站控制器间的协调,保证直流多端电网失去直流电压控制站后,继续维持直流电网电压在额定值附近。对多端柔性直流输电控制保护系统中组网方式进行归纳总结基础上,提出基于站间快速通讯的多站协调控制和基于上层控制的多站协调控制,这种方式对于多端柔性直流输电系统站间协调控制是有效的。     

计及变流器影响的直驱式永磁同步发电机二阶自抗扰控制

研究基于新型自抗扰技术的直驱式永磁同步发电机电气控制系统。考虑变流器对控制系统输出电压的影响,建立发电机组的数学模型,以此为基础设计二阶自抗扰控制器,对设计的扩张状态观测器和控制器的收敛性进行分析并给出控制参数配置方法。通过仿真对所提控制系统的可行性及控制性能进行定量分析,结果表明,该控制系统能够快速稳定的控制发电机组的运行过程,且相比传统的矢量控制及一阶自抗扰控制具有更好的动态性能及鲁棒性能。     

基于非线性模型的励磁控制系统仿真研究

本文针对同步发电机的励磁控制系统,基于经典的PID方案和现代的状态反馈(SFB)方案,设计了几种新型的励磁控制方案,同时,比较了这些方案与常规的PID、PID加PSS和SFB方案对励磁控制系统的影响,所用模型为非线性。仿真结果表明,本文所提出的几种控制方案对于提高电力系统运行的品质指标、抑制系统的振荡、增加系统的鲁棒性等是有益的,并且利于用微机实现。     

根本改善再热机组液压控制系统动态性能的措施

中间再热机组采用ＤＥＨ控制系统虽有许多优点，但在现阶段要全面推广ＤＥＨ系统未必是明智的。在一段时期内，改善原有液压控制系统，发挥其固有的传统优势，仍不失为一个重要的方面。在综合研究了各方面的问题后，提出了一种能根本改善再热机组液压控制系统动态性能的措施，用简便的装置——同步跟踪器不仅能使系统有良好的稳定性，而且能使系统有良好的甩负荷特性，增强了液压控制系统在大功率机组中的生存活力。     

二维T型微通道内液滴生成与梯状网络内液滴相位同步问题数值模拟

基于格子玻尔兹曼方法(lattice Boltzmann method,LBM)的颜色梯度模型,研究了T型微通道内液滴生成过程,分析了连续相毛细数和两相流量比对液滴生成尺寸和液滴生成频率的影响。在此基础上,研究了微流控梯状网络中两个弹状液滴相位同步问题,分析了连续相毛细数、旁通管数目和液滴初始相位长度对液滴相位同步程度的影响。计算结果表明,T型微通道内连续相毛细数和两相流量比对液滴生成尺寸和液滴生成频率有很大影响;在液滴相位同步问题上,连续相毛细数对液滴相位同步程度有较大影响,液滴初始相位长度和旁通管数目对液滴相位同步有一定程度改善,但不能实现液滴相位的完全同步。     

南桥站VBE控制系统存在问题分析

通过对南桥换流站阀、阀控设备的构造和原理进行介绍,对南桥站阀基电子设备(VBE)控制系统存在的部分问题进行了分析,指出了500kV南桥换流站阀控设备直流电源在可靠性和稳定性方面存在的一些不足之处,并且提出了相应的改正措施。     

南桥站VBE控制系统存在问题分析

通过对南桥换流站阀、阀控设备的构造和原理进行介绍,对南桥站阀基电子设备(VBE)控制系统存在的部分问题进行了分析,指出了500kV南桥换流站阀控设备直流电源在可靠性和稳定性方面存在的一些不足之处,并且提出了相应的改正措施。     

基于特高压变电站多参量分级检测巡检机器人系统应用设计

介绍一种新型变电站巡检机器人系统,用于满足特高压变电站电力设备绝缘状态多参量全站自动分级检测的应用需求,该系统用于控制变电站机器人的巡检工作,包括对机柜上仪表读数的识别、局放测量、温湿度的测量等。该系统分为两部分,一部分运行在机器人本体中,称为本体控制系统,另一部分运行在外部工控机上,称为站控服务系统。本体控制系统的功能比较专一,主要是控制自身的电机驱动器,以便完成自身的运动。站控服务系统实现重要的逻辑控制,包括配置巡检计划、视觉识别、机器人行走路径规划、巡检结果写入数据库等。