柴油机模糊智能控制器和改进算法

提出了一种具有多输入/多输出（MIMO）结构、在线修正PID参数的柴油机模糊控制器和改进算法,在算法中建立了柴油机模糊PID控制器的三维模糊数学模型,提出用载荷和增压器进气流量作为新的模糊控制变量,并用模糊控制芯片F100实现了实时在线调整柴油机电子调速器PID参数。仿真结果和Z6135柴油机调速性能表明,使用模糊智能控制器可以改善调速器在柴油机带载条件下的动态响应。该项试验研究为内燃机车用大功率柴油机实时多目标控制提供了解决方案。     

基于支持向量机逆模型的电子节气门智能控制

针对强非线性复杂时变的电子节气门,本文研究了一种基于逆模型的智能控制器,并由模糊核函数的最小二乘支持向量机来实现.采用最小二乘支持向量机来辨识对象的逆模型,依据此辨识的逆模型作为前馈的逆模型控制器.仿真实验表明该智能控制器实际效果良好.     

水轮机调节系统的适应式变参数控制

研究，总结了适应式变参数控制在水轮机调节系统中的应用情况，指出现代电力系统对调速器运行的新要求；现代水轮机调速器的主要功能是起机组频率调节器和机组功率控制器的作用。     

一种鲁棒自适应水轮机调速器

本文提出了一种鲁棒性较强的自适应调速器,它是将模型参考自适应方法和Robust控制方法相结合,同时只将对象的输入和输出信息用于水轮机调节,使得整个系统的适应能力,稳定性及动态品质都有所提高。数值仿真表明,用该方案设计出的调速器具有较强的鲁棒性。     

T-S模糊控制器设计新方法及应用仿真

以具有非线性和非最小相位特性的水轮发电机调速系统为例．提出了T—S模糊控制器设计的新方法——基于PID控制器知识样本的T—S模糊控制器设计方法。将模糊控制器运用于水轮机控制。并对其进行仿真,把得到的模糊控制响应曲线与PID控制器进行比较,从调节时间、超调量、鲁棒性等方面可以看出,模糊控制器控制效果要优于PID控制。     

一种基于DSP的中小型水轮机调速器系统控制器方案

提出了一种基于DSP为核心的水轮机数字调速器,介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思想。该调速器具有很好的性能价格比和较广的推广价值,是一种进行水轮机调速器技术改造的理想解决方案。     

福建电网水电厂一次调频试验剖析

针对当代电力系统中水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心,依据福建电网大量水电站一次调频试验结果,论述了水轮机调速器与电网负荷频率控制间的关系,分析了调速器在电网一次调频中的作用、静态与动态特性,提出了福建电网水电机组并网工况下调速器PID参数整定范围及机组功率控制模式.     

混流式水轮机调节系统的鲁棒控制策略研究

水轮机及其调节系统是水力发电系统中的重要组成部分,承担着能量转换的重要作用。水轮机运行于复杂工况下,往往表现出各种复杂的非线性行为,危害水力发电系统安全。基于刚性水击下混流式水轮机调节系统的数学模型,采用T-S模糊控制方法建立了水轮机调节系统的非线性T-S模糊模型,基于Lyapunov稳定性定理,提出了一种鲁棒控制策略,设计了相应的鲁棒控制器。仿真计算表明,所设计的鲁棒控制器能够极大地抑制水轮机调节系统的振荡,并在较短时间内将水轮机调节系统的运动控制到稳定运行状态,研究结果可为混流式水轮机调节系统的安全稳定运行控制提供参考依据。     

水轮机调整器并联型液压控制系统

在详细分析水轮机调速器流压控制系统的结构和工况的基础上,提出了一种新型的水轮机调速器液压控制系统,水轮机调速器并联型液压控制系统。它由1个可连续调节流量的小流量阀和1个开关型的大流量阀构成的并联系统完成自动调节控制。对它的控制策略及稳定性进行了分析,并对比例阀和方向阀并联系统进行了讨论。     

中小型水电机组调速设备设计与选型探讨

阐述了现代水轮机调速器电液随动系统的基本结构和类型，讨论了中小型水轮调速器的设计方案，主要在控制器选择、测频软硬件、比例阀与数字阀应用（特别是通用）、阀体的功率放大接口、性价比、可靠性等几方面，对中小型水轮机调速器的选型与配置提出了建设性的建议。     

Design of an optimal robust governor for hydraulic turbinegenerating units

Design and analysis of a hydraulic turbine generator governor using optimal robust control methodology are presented. The approach is unique in the sense that the nonlinear characteristics of the turbine are first modelled as multiplicative uncertainties; and an optimal robust governor is designed by taking into account such uncertainties explicitly. The advantage of this approach is that the designed governor will guarantee the stability and the performance of the speed control loop for the entire turbine operating range. The performance of the new governor is shown to be superior to that of the conventional PID controller during large load disturbances. The resulting governor is only a third order. Hence, it has the same level of complexity as any other electrical-hydraulic governor in use today     

An intelligent discontinuous control strategy for hydroelectricgenerating unit

An intelligent discontinuous control strategy for water turbine regulation is presented in this paper. Taking reliability and the static and dynamic performance of the system as the ultimate goal, it combines the classical fuzzy control theory and tri-state valve technology to form a discontinuous controller. This results in a simplified water turbine governor, both in software and hardware. The proposed control strategy greatly improves system performance and reduces the cost by totally eliminating the electro-hydraulic transducer. Simulation results show it has a satisfactory performance     

水轮发电机组的直接自适应模糊控制

提出了一种新颖的直接自适应模糊控制方法。基于筒化了的T－S（Takagi-Sugeno）模糊推理规则,采用神经网络权值的联想式学习修正方法,对T－S模糊推理规则进行在线修正,给出了盯应的神经网络实现结构,从而实现了不需要建立受控对象模型的直接自适应模糊控制。对一混流式水轮机组的仿真控制实验结果证明了所提出方法具有设计简单、鲁棒性强的优点,能适应水轮机组在不同工况下的控制要求。     

车用柴油机电子调速器的模糊控制研究

应用模糊控制方法对车用柴油机电子调速器的油门执行器位置伺服控制进行研究。模糊控制方法的显著特点是不需要对控制目标建立精确的数学模型。在常规的模糊控制器上提出一种在线修正因子和量化因子的自调整模糊控制器。这种修正算法是基于仿人工智能控制的思想,分析和识别系统的输出状态,动态地、独立地对量化因子和比例因子进行在线修正,以调整整个控制过程不同阶段的控制特性。发动机的台架试验结果证明油门执行机构获得了良好的动态响应特性。     

Integrated fuzzy logic generator controller for stabilityenhancement

An integrated fuzzy logic controller is proposed in this paper for the generator excitation and speed governing control. The proposed controller has three control loops: the first one is the voltage control loop which has the function of automatic voltage regulator (AVR), the second one is the damping control loop which has the function of power system stabilizer (PSS), and the last one is the speed governing control loop which has the function of governor (GOV). A simple fuzzy logic control scheme is applied to all these three loops. The control scheme is simple enough so as not to require heavy computation for the controller, therefore, its real time application is feasible. The effectiveness is demonstrated through nonlinear simulations using a one machine infinite bus system. Comparison studies are also performed to show the advantages of the proposed controller with conventional excitation and speed governing control systems     

基于模糊的自校正PID控制在水电机组上的应用

针对水电机组具有非线性、时变、非最小相位且结构参数变化范围较大的特点，基于模糊集理论设计了一种自校正PID控制器．该控制器基于对控制误差、误差的变化和误差变化的变化的识别，通过模糊推理来实现其参数的实时优化．从而达到对水电机组不同工况下的自适应控制，算法实现简单．实时性强。在水电机组的调节系统仿真实验中．与采用常规PID控制相比，能更有效改善系统的动态性能．增强系统的鲁棒性。图7参7     

分数阶PID混合算法的水轮机调速系统优化控制与建模分析

为深入研究水轮机调速系统的非线性动态特征,分析水轮机在负荷波动时调速系统对水轮机转速、出力及输出电压电流波形的控制情况,提出一种采用混合算法(BP-FOA)的分数阶PID(FOPID)双目标函数控制系统;并利用Matlab平台建立了能够反映动态负荷变化及发电机情况的水轮机模型,使其更具实际适应性。仿真及实例分析表明,经混合算法优化后的水轮机调速器在调节性能与鲁棒性上均有一定的提升,同时亦为水轮机动态模型建模提供了借鉴。     

基于状态观测器的调速器液压系统故障诊断

水轮机调速器是水电厂重要控制设备,其工作的稳定性直接关系到水轮发电机组乃至电力系统的安全稳定运行。应用现代故障诊断技术,提出了一种基于状态观测器的故障检测与诊断方法,以实现调速器液压系统的故障检测。通过仿真验证了这种方法依然具有较好的故障检测和诊断能力。