装载机工作装置动臂缸掘起力提升方法与验证

本文介绍一种装载机工作装置动臂缸地面掘起力的提升方法。通过对动臂缸掘起力理论推导与计算,建立动臂缸地面掘起力函数表达式,利用动力学软件ADAMS建立装载机工作装置动力学模型,以动臂缸地面掘起力最大为优化目标,以相关各铰点坐标为设计变量,综合考虑卸载高度、卸载距离、收斗角、卸料角、传动角等各项性能,对工作装置的铰点分布进行了优化设计并进行试验验证。结果表明,优化后的动臂缸地面掘起力提高约28.9%,验证了该方法的有效性。     

工程机械动臂液压缸铰点位置的优化设计

当今，装载机的动臂液压缸在最低位置时，近水平布置者居多，见图1。在总体设计中整机及工作装置的基本结构参数和掘起力等主要性能参数，以及液压系统工作压力、流量确定以后，进而可初步确定动臂液压缸的直径。在此基础上应用微型计算机求动臂液压缸在动臂上的最佳位置坐标，同时图回确定液压缸的最大行程。此行程应在满足功能的条件下最小，使动臂提升速度最快。l动臂液压缸举升力矩、力臂的计算装载机工作装置位于地面铲掘状态，工作装置对于动臂下铰点O的最小举升力矩TI：T；一队】GI＋PlC）（l）式中：民一一工作装置各部件的重力…     

提高装载机动臂掘起力的图解方法

在限定液压缸压力不变、动臂液压缸安装尺寸不变和保证卸载高度要求的条件下，介绍了一种提高动臂掘起力的实用简捷图解方法，解决了装载机工作装置铰接点的选择问题。     

装载机工作装置油缸被动力计算方法

本文建立了装载机Ｚ型连杆机构工作装置油缸被动力的计算模型，推导出相应的计算公式，并给出了三种求解举升油缸和转斗油缸被动力的方法，为合理计算工作装置的掘起力以及工作装置动力学分析与优化设计奠定了基础。     

龙工ZL50EXG型轮式装载机

ZLSOEXG高卸王轮式装载机是龙工集团在ZL50EX的基础上开发设计的又一新产品，该机采用双泵合流液压技术，单摇臂反转6联杆工作装置，动臂液压缸卧式支挂型式．具有掘起力大及卸载高度高等特点。     

山推推出SL50W型“长轴距”装载机

SL50W型装载机,吸收国际、国内领先技术,精心优化设计制造并推出的具有时代特点的产品。该产品具有动臂卸载角度高、掘起力大、整机稳定性好、作业效率高的特点,是重质物料作业工况下＂长轴距＂的优选产品。     

ZLY16型全液压轮式装载机

由临沂工程机械股份有限公司和临沂装载机厂联合研制的ＺＬＹ１６型全液压轮式装载机，经整机性能测试和可靠性试验，证明各项指标均已达到设计要求。该机的总体结构如图１所示。１　主要性能参数标准斗容量（ｍ３）０．９额定载重量（ｋｇ）１６００柴油机功率（ｋＷ／ｒ／ｍｉｎ）４５．４／２４００最大掘起力（ｋＮ）５５行驶速度（ｋｍ／ｈ）前进Ⅰ挡　０～１０Ⅱ挡０～２５后退挡与前进挡挡位相同工作装置动作时间（ｓ）动臂提升　≤３动臂下降　≤３铲斗倾翻　≤３最大卸载高度（ｍｍ）２４２０相应卸载距离（ｍｍ）８９０最小转弯半…     

轮式装载机两种动臂结构的力学性能对比分析

对装载机两种类型的工作装置——六连杆工作装置与八连杆工作装置进行简要介绍,并对其主要部件动臂进行结构力学对比分析.首先,分析在装载机典型作业过程中动臂的承载工况与作业载荷,其中重点分析偏载工况下动臂承载的特点.其次,建立两种动臂的有限元分析模型,为了提高分析的准确性,采用接触单元法来模拟动臂与销轴之间的连接作用.最后,...     

第二讲 工作装置和作业知识

一工作装置装载机是通过整机运动与工作装置的运动相配合来实现挖掘和装卸物料。如图2—1所示,装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆以及液压操纵系统等组成。铲斗用于铲装物料,动臂使铲斗升降,摇臂连杆机构用来完成转斗的动作,并在动臂升降过程中使铲斗接近平移。1.结构类型工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类。有铲斗托架的工作装置如图2—2所示。其动臂5和连杆4的后端与车架铰接,前端则与铲斗托架2相铰接。托架上部铰接转斗油缸3,其活塞杆及托架的下部分别与铲斗1铰     

提高装载机卸载高度的几种方法浅析

装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、摇臂、拉杆等四大结构件组成,其性能直接影响整机的工作效率。现以反转六连杆机构常采用的高卸型铲斗和加长型动臂为例,简要阐明几种提高装载机卸载高度的方法及其工作原理,并就各自的优缺点作一下对比分析。     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

提升油缸横置的优点及设计方法

近年来装载机工作装置动臂提升油缸横置的结构日益见多,横置油缸与竖置油缸到底对整个工作装置有些什么影响,如何设计,以及在设计中要注意哪些问题等等,本文试图对此作一些探讨。一、提升油缸横置和竖置对整个工作装置的影响1.提升油缸横置对动臂外形的影响装载机的动臂一般采用矩形变截面或箱形变截面结构。根据装载机作业工况对动臂作受     

TAKEUCHI TL10V2/TL12R2小型履带式装载机

<正>TL10V2型产品是Takeuchi第二款垂直举升的小型履带式装载机,同时,TL12R2型径向举升装载机替代了早前的TL12型产品。两款机型配备Kubota发动机,功率分别为54.65 kW和81.86 kW,均符合Tier 4-Final排放标准。TL10V2型装载机的工作质量为4.59 t,倾翻载荷为3.27t,铲斗掘起力为29 kN,斗杆动臂掘起力为24.02 kN,最大提升时的铰轴高度为3.17 m,最大卸载高度为2.44 m,最大卸     

川崎的旗舰——60ZV装载机

川崎公司将它们的新60ZV装载机功率提高到87．5kW，与旧型号60ZIV-2相比，增加了9％。掘起力增大了12％以上，公司声称机器的提升动臂抗扭强度增加了60％，并且还可选配高提升高度的动臂。60ZV的标准斗容量从1．53m增大到1．6m^3，而且可以装备所有60ZIV-2型的工作装置。变速器升级为自动、3速动力换挡型。换挡操纵杆上有一个降挡按钮可加快作业循环。     

SZ40型双伸缩臂装载机

SZ40型双伸缩臂装载机”是南京林业大学和常州林业机械厂联合研制的一种动臂可作伸缩运动的新型装运机械，它的最大卸戴高度为普通装载机的匕0％，并且保持了与普通装载机相当的掘起力和插入力。该机适合于港口、货场、矿山、农田水利、基建工程、道路修筑等部门对散状物料的装卸及短途运输。当铲斗换上抓具后也适合于林场、贮木场装卸原木及归楞作业。l主要性能参数铲斗容量（m勺2额定装载质量（k）400O发动机功率（k）154最大掘起力（kN）IOO最大李41力（kN）142最大卸载高度／距离（mm）4520／1586最大卸载角（“）45．5铲斗平动误差…     

装载机工作装置偏载计算

装载机的工作经常采用正面切入作业对象,因此,计算时一般认为其工作装置处于对称荷载工况下工作。但是,装载机工作装置的工作载荷不可能是对称的。由于作业场地及作业对象等条件限制,常以左(或右)边斗齿削土(左切或右切)的情况,工作装置的外载荷是不对称(偏载)分布的,在动臂中引起附加应力。本文运用有限分段法,使用电子计算机,对装载机动臂在偏载下进行应力计算。文中所     

JOHN DEERE新推大机架型G系列小型滑移装载机

正330G/332G型滑移装载机和331G/333 G小型装载机是John Deere G系列的新型产品。新机型的机架变大,垂直升降臂提升高度更高,伸距更远,举升重量更大。铰销高度为3.35m,动臂延长1.83 m。相较之前的机型,新产品的辅助液压流量有所增加,掘起力更大,此外,还对驾驶室进行了改进,如快捷入口通道、     

极限偏载工况下装载机动臂应力的精确求解

本应用Pro/MECHANICA软件，建立偏载工况下装载机工作装置运动学模型，求解出工作装置各销轴的作用力，并把该作用力作为动臂强度分析力学模型的载荷来进行动臂的应力计算。     

基于拓扑优化的大吨位装载机动臂多工况轻量化设计

为实现大吨位装载机工作装置的轻量化设计,以某大吨位轮式装载机工作装置为例,提出一种大吨位装载机动臂多工况轻量化设计流程,其具体流程为：基于对不同工况风险的评估,采用层次分析法确定装载机拓扑优化过程中各个工况的权重系数;利用折衷规划法,以动臂在多工况下的加权柔度最小为目标函数,对动臂进行拓扑优化;在优化结果的基础上,综合考虑实际生产工艺,对动臂结构进行改进设计。对改进后的结构进行有限元分析,并将改进前后的结果进行比较。对比结果表明,优化后的动臂质量减轻了10%,应力应变只有较小程度的增加,实现了工作装置轻量化的目标。     

装载机动臂结构拓扑优化

针对传统设计方法进行装载机动臂结构设计过程中动臂结构冗余度过大的问题,以ZL20型轮式装载机的偏载铲装作业作为极限工况,在利用静力学方法确定动臂外力及边界条件的基础上,采用拓扑优化技术,借助HyperWorks软件的有限元计算及结构拓扑优化模块对装载机的动臂进行轻量化改进。经过计算得出了原始动臂结构存在较大减重优化空间的结论,并在保持原始结构刚度与强度的条件下,得到了一个新型轻质结构,结构减重20%。