基于软PLC的混凝土搅拌站控制系统设计方案

目前主流的混凝土搅拌站控制系统一般采用上位机+下位机的控制系统,基于其存在的缺点及目前软PLC技术的飞速发展,本文提出一种采用软PLC+EtherCAT总线的搅拌站控制系统,重点讨论了搅拌站生产流程、该控制系统软、硬件的结构形式等。     

EtherCAT总线技术在大型控制装置中的应用

本文通过对工业以太网EtherCAT技术的高实时性、高可靠性、网络挂载能力强及传输速率快等特点进行研究分析,结合现代大型控制装置的特点和控制需求,阐述了将工业以太网技术引入大型控制装置中的必要性和可操作性。通过对EtherCAT技术性能特点的分析,论证了EtherCAT能够满足大规模控制装置对高实时性、多节点、大传输速率等性能需求。     

基于EtherCAT总线的有效值电流采集传感器

本文针对传统的电流数据采集传输方式所带来的问题,设计了一种基于EtherCAT总线的数据采集传感器,既提高了数据处理速度和传输速度,又保证了数据的实时性。本设计为工业现场数据采集和传输提供了一套切实可行、高效率、低成本的系统应用方案。     

模块化工业机器人运动控制系统研究与设计

工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本文将就这一方面的问题展开探讨。     

基于西门子PLC的电梯控制系统

介绍了当前流行的几种工业总线，阐述了西门子AS-Internet总线技术的特点及实现方式。从硬件和软件两方面详细说明了总线技术在电梯控制系统中的应用及远程监控系统中的实现。     

GTC-45型拆除机器人

介绍了GTC—45型拆除机器人的整机结构及技术性能,分析了GTC—45拆除机器人控制系统的工作原理、电气控制系统和无线遥控系统特点。由于采用遥控摄像无线数字视频红外监测系统及有线/无线遥控操作、负载反馈电液比例式驱动以及先进的破碎拆除工具,GTC-45型机器人与常规的拆除设备相比具有技术上的优势,具有良好的应用前景。     

CAN网络在汽车上的应用分析

随着现代汽车的不断发展,汽车电子设备不断增加,汽车综合性控制系统控制信号需实时交换。CAN是控制器局域网, CAN总线的数据通信具有突出的可靠性,灵活性特点,由于其良好的性能,汽车领域广泛的应用CAN总线实现汽车内部控制系统的数据通信,本文重点详细介绍CAN总线在汽车上的应用。介绍了车身控制系统结构,可作为我国汽车企业自主开发CAN总线控制系统有益探索。     

基于CAN总线的强夯机电气控制系统设计

强夯机的电气控制系统是强夯机的核心技术，其性能对提高产品的市场竞争力具有很大的意义。本文分析了强夯机的控制功能要求，设计了基于CAN总线的电气控制系统，并采用CoDeSys开发了控制器和显示器程序。     

消防侦察机器人控制系统设计

针对小型消防侦察机器人的结构、性能特点,对机器人控制系统的硬件架构、下位机控制系统和上位机控制系统分别进行了设计和试验。试验结果表明,该控制系统能够有效执行侦察机器人的设计功能,满足消防侦察的实战需求。     

GTC——45型拆除机器人

介绍了GTC-45型拆除机器人的整机结构及技术性能，分析了GTC-45拆除机器人控制系统的工作原理、电气控制系统和无线遥控系统特点。由于采用遥控摄像无线数字视频红外监测系统及有线／无线遥控操作、负载反馈电液比例式驱动以及先进的破碎拆除工具，GTC-45型机器人与常规的拆除设备相比具有技术上的优势，具有良好的应用前景。