隧道及地下工程使用湿式砼喷射机经济性比较分析

砼喷射机作为工程支护喷射砼支护的主要施工机具,已广泛用于公路、铁路、水利、市政等喷锚支护工程中。在近60年中,砼射机研究和发展在不断克服自身缺点,经历了从干砼射机——潮式砼喷射机——湿式砼喷射机的发展过程（分别简称干喷机、潮喷机、湿喷机）,湿喷机克服了干喷机回弹量大、作业范围内粉尘大、喷射砼强度低质量不稳定等缺点。在国外,湿喷工艺得以广泛推广。在国内,除湿喷机研制发展起趟较晚,人们对环境保护的意识认识不足、劳动力单价低廉外,推广困难的主要原因是由于湿喷机投资大,意识上湿喷机使用成本较高为主要因素。本文对使用干喷机和湿喷机成本费用进行比较分析,以便改变对湿喷机的认识,并且对湿喷机使用成本进行控制,促进湿喷式喷射机推广使用。     

SPJS10型混凝土喷射机械手

一、概况喷射混凝土支护工艺,在我国地下工程施工中已经普遍采用。但目前仍有不少地方采用人抱喷头的干喷法,这种方法,操作者劳动强度大,混凝土回弹量大,粉尘浓度高,质量得不到保证。1982年以来,国内有几家已研制成功并投入批量生产的混凝土湿喷机较好地解决了回弹和粉尘问题,现在研制的混凝土喷射机械手(以下简称机械手),又从根本上减轻了喷射人员的劳动强度,对提高喷射质量,扩大混凝土喷射支护使用范围起着关键性的作用。该机械手设计了两种规格,既考虑了地下     

混凝土湿喷机械手在成兰铁路的应用

正随着我国装备技术的迅速发展,我国隧道施工机械化水平有了明显提高。近年来湿喷工艺逐渐取代干喷工艺,成为铁路、公路、市政及水工隧道工程施工的主要喷射工艺。混凝土湿喷机的选择是实施湿式喷射混凝土工艺的关键,随着机械化程度的不断提高,喷射效率高、性能好、回弹率低的大型喷射混凝土机械手已成为隧道施工的主流装备,也使传统喷射工艺进入机械化作业时代。1工程概况新建成都至兰州铁路位于四川、     

大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法

随着混凝土施工工艺的不断发展,混凝土湿喷工艺已经逐渐成为目前公路铁路以及隧道混凝土施工过程中的主要喷射工艺。但是我国现有的混凝土湿喷设备相对来说功能单一,机械化程度不高,效率相对较低,且存在较高的混凝土回弹率,既难以保障施工效率和施工质量,又在很大程度上造成了物料的浪费。基于此,人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了大型喷射混凝土机械手设备工艺,有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题,大大提高了施工效率,保障了施工质量。但是由于大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是一种新型的施工工艺,对施工人员以及施工机械均具有较高的要求。因此,为了更好地发挥其在混凝土施工过程中的作用,要求施工人员应该全面了解和掌握大型喷射混凝土机械手湿喷工艺的施工特点、应用环境以及操作要点等。本文对大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工的特点、原理进行分析的基础上,对施工工艺要点进行了阐述。     

动态信息

SPJS10型砼喷射机械手于1989年3月在南京通过技术鉴定该机由南京军区司令部工程兵部研制。参加会议的有军内外27个单位的47名专家教授。会议认为:砼喷射机械手的研制是成功的,技术指标达到了设计要求,小臂动作灵活、喷头活动范围大,保证无喷射死角,使用范围广泛。该机主要技术性能指标达到了国际同类产品水平。该机技术先进、自动化程度高,其操作系统采用手动、半自动和计算机自动控制三种,并可互相转换,尤其是采用了超声波和计算机测控系统,使喷嘴在喷射过程中始终垂直于受喷     

混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用

本文依托混凝土湿喷机械手在清凉山隧道进口的实际应用为例,介绍了湿喷机械手喷混凝土工艺的要求,并从喷射混凝土的施工效率、回弹量、施工质量、速凝剂掺量、作业环境等方面对湿喷机械手的全过程阐述及分析,并从经济的角度分析机械手喷混凝土较小型湿喷机喷混凝土的优势,建议大力推广应用。     

隧道湿喷技术在大断面特长公路隧道的运用与发展前景

现阶段国内公路隧道初支砼主要采用潮喷工艺施工。潮喷施工工艺存在回弹量大、粉尘污染严重、砼强度难以控制及外观质量差等不足。采用湿喷技术可极大的改善常规干喷技术的不足,非常适合在大断面特长公路隧道中运用。     

JCL1.5型混凝土输送车通过鉴定

一种与混凝土湿喷机、混凝土喷射机械手组成三联机的JCL1.5型混凝土输送车,最近通过了由总参工程兵部组织的鉴定。该车由南京军区工程兵部设计,江苏省江都工程机械厂试制,既能输送成品混凝土,又可输送干拌料。它与湿喷机、喷射机械手配套作业,能完成快速喷射混凝     

论喷射混凝土机械手的空间杆件运动

喷射混凝土机械手,是井下喷射混凝土支护实现机械化的重要设备。用机械手操纵喷咀可解除喷枪手的繁重劳动、改善作业条件、保证安全、提高工效和扩大工作范围。对发展喷护技术,加快矿山或其它地下工程建设有着重大的意义。由于需要喷护的围岩错综复杂,受喷岩面的方位、倾角多变,使用喷射机械手欲达到喷护施工的工艺要求,必须使机械手做到象人手一样动作灵活,变幅准确。从而使其控制的喷咀在任意方位的受喷岩面下工作,均能达到最佳的喷射效果。     

湿喷机械手在隧道施工中的应用与效果分析

基于高速公路隧道湿喷施工实践,全面阐述湿喷机械手施工技术要点。从回弹率、生产效率和人员配置等方面与普通湿喷工艺进行了对比分析,并进行了经济效益分析,说明湿喷机械手具有良好的实用价值。     

混凝土喷射机械手柔性误差智能修正算法研究

回弹率是影响隧道湿喷混凝土质量的重要因素,而回弹率受混凝土喷射机械手喷射角和喷射距离的影响较大。通过分析某型混凝土喷射机械手臂架系统的主要变形模式,运用D-H法建立等效数学模型,提出其柔性误差修正算法和3个关键角,用于拟合函数的求解。运用该修正算法,通过喷射控制系统对机械手臂架柔性误差进行自动修正,提高喷嘴喷射角度和喷射距离的精准度,可减少喷射混凝土的回弹。相关研究可供后续混凝土喷射机械手智能控制系统的设计开发参考。     

建筑工程表面修整机器人

建筑物、构筑物或构件的表面装修、翻新及修整工作,如清洗、喷砂浆或砼、喷刷涂料等往往需在陡峭、闷罐、粉尘或其它不良条件下进行作业,施工质量与速度对工程的按时交付使用有相当大的影响,而且材料用量大,操作技术工人多。因此应用机器人是非常必要的。本文介绍几种有关机器人的基本类型,并以喷砂机器人为例,分别介绍其设计要求、工作步骤、构成与成本估算。 1机器人的几种类型 1.1砼喷射机器人在新奥地利隧道施工中,喷射砼的时间占总施工时间的30%,通常,需要熟练技工控制喷射砼的数量及外加     

HBP-01泵式混凝土湿喷机

湿喷是喷射混凝土发展的必然趋势 ,是解决粉尘和回弹、提高混凝土品质的根本措施。中铁一局机械工业有限公司研制的ＨＢＰ - 0 1型泵式湿喷机(见图 1) ,可广泛用于铁路、公路、水利、煤炭工程施工中隧道、地下工程、护坡等 ,作为临时和永久支护的理想机具。图 11　喷射混凝土的     

喷射混凝土技术及其速凝剂的发展

喷射混凝土技术在喷射混凝土工程实施过程中起着重要的作用,速凝剂的选择则直接影响着喷射混凝土技术的应用.从干喷和湿喷两方面详述了喷射混凝土技术的发展历程,从粉状和液体两个角度阐述了速凝剂的应用研究,指出目前喷射混凝土技术及速凝剂在工程应用中存在的问题,并对其发展前景进行了展望.     

喷射混凝土施工技术

强调了喷射混凝土的支护作用,介绍了两种喷射混凝土的施工技术,并对湿喷混凝土施工中的喷射混凝土配合比设计、喷射面的控制与处理、各部位喷射混凝土作业工艺等问题提出了实际的建议,以提高喷射混凝土的施工质量。     

湿喷机械手在公路隧道施工中的优势探讨

通过在云南嵩昆项目湿喷机械手与传统干喷比较优势以及在重庆九永项目及贵州六威项目隧道施工中全面应用湿喷机械手喷混凝土作业取得的效果进行总结和归纳,对湿喷机械手隧道喷混凝土施工优势进一步阐述和论证。     

潮喷砼强度与回弹量问题的探讨

介绍了重庆至涪陵高速公路同心寨隧道的初期支护喷射砼中,通过多次试验总结出的速凝剂掺量,喷料级配、喷距、风水压对喷射砼强度和喷射砼回弹量的影响,可供类似工程借鉴。     

地下“耕耘者”——XZPS30型轮式混凝土湿喷机

很多用户喜欢新筑XZPS30型轮式混凝土湿喷机。因这款设备具有灵活的喷射机械手、超大的作业范围、可靠稳定的配套件、强劲的动力,集软硬件技术大成,是地下混凝土喷射施工机械的绝佳选择,无愧“地下耕耘者”的美誉。     

大峒库喷射混凝土支护列车

冶金部马鞍山矿山研究院在已研制成功的CPG-1轨行式液控机械手基础上,根据铁路隧道和水工峒库等大断面坑道施工的特点,研制出了大峒库喷射混凝土列车。该列车由CPJ型大峒库喷射机械手、CGH型运料、上料车和ZHP-2型喷射机组成。整个机组可使混凝土料的运输、上料、搅拌、输送和喷射操作全部实现机械化。     

湿喷混凝土回弹率关键影响因素试验研究

喷射混凝土湿喷作业时回弹率高不仅影响施工效率，还造成物料浪费。为解决这一难题，本文针对混凝土砂率、速凝剂掺量、喷射距离、喷射角度等因素进行试验研究。结果表明，针对国道109新线高速公路，结合所用原材料和配合比，喷射混凝土施工中控制以下关键技术参数，即砂率为55%左右，速凝剂掺量为4.0%左右，喷射距离为1.2～1.5m，喷射角度大于70°，可以显著降低湿喷混凝土回弹率。