结构新型半主动连续变刚度控制的研究

传统的变刚度控制系统可以有效地抑制结构在地震激励下的动力响应，但是，现有的变刚度装置仅能在很小的范围内改变结构的周期，而且也不利于抑制结构的加速度反应。为了克服这一局限性，提出了一种新型的半主动变刚度（ISAVS）控制系统，并通过数值模拟验证了它的有效性。     

结构半主动变阻尼控制的可行性研究

作为半主动控制系统经典范例之一，变阻尼系统得到了广泛的应用，然而，近来的研究显示，仍需对其控制性能重新认识。本文以一个在基础隔震层设置半主动变阻尼器的6层结构作为算例，通过数值模拟，讨论了粘性变阻尼控制系统可能成立的基本条件和适用范围。计算结果显示，在一般情况下，相比被动阻尼控制，半主动变阻尼控制并不能明显提高控制效果，甚至有所不及，需要慎重考虑。     

耦联结构体系的半主动控制

基于变刚度和变阻尼的原理提出两种用于耦联结构体系的半主动控制装置,在建立这两种半主动控制时耦联结构振动控制体系的运动方程的同时,还提出一种新的广泛适用于一般开关控制型半主动控制系统的控制算法,推导出两种半主动控制的开关控制律,并对结构的动力参数对控制效果的影响规律进行研究。为检验所提出的两种半主动控制装置及新半主动控制算法的有效性,针对不同的算例进行了计算机仿真分析。结果表明,对两相邻结构进行控制是必要的和有效的,所提出的两种半主动控制装置与控制算法是非常有效的,可显著增强耦联结构体系的安全性与舒适性。与变刚度控制相比,变刚度变阻尼控制由于在装置中附加了阻尼,可以取得比变刚度控制更为有效的减震控制效果。     

结构半主动变刚度控制的研究

尽管已有的研究证明传统的变刚度控制系统可以有效地抑制结构在地震激励下动力响应,但是现有的变刚度装置仅能在很小的范围内改变结构的周期,而且也不利于抑制结构的加速度反应。为了克服这一局限性,本文提出了一种新型的半主动变刚度(ISAVS)控制系统,兼具基础隔震和传统变刚度控制的优点。基于作者提出的离复位控制策略,本文针对ISAVS系统进行了地震作用下的数值模拟,验证了它的可行性和有效性。     

针对磨机最佳工作点的自适应控制算法

针对磨机具有慢时变，大滞后，模型结构和参数不确定以及磨机内物料易磨性变化又改变磨机物料最佳负荷点（最佳工作点）的特点，提出了变给定自适应控制的方法，有效地解决了物料易磨性变化引起的最佳负荷点漂移问题，文中给出了仿真实例。     

双拇指手的位置伺服控制及抑制抖动研究

以双拇指手为控制对象,讨论了数字三环控制和滑模变结构控制方法,同时讨论了抖动的影响以及抑制抖动的方法.结果表明滑模变结构控制可以改善系统的控制性能,引入饱和函数后抑制抖动效果明显.滑模变结构控制优于三环控制.     

结构振动变阻尼滑模控制位置优化

基于灵敏度分析与结构动力学修改的控制策略,以获得结构受控振型最大阻尼比为目标,给出了变阻尼滑模控制器在结构振动控制中的位置优化算法。算例分析表明,优化后的变阻尼结构的滑移模态控制效果接近主动控制效果,但所需能源显著下降,大大提高了其适用性。     

结构半主动控制研究中存在的若干问题

近年来,半主动控制系统在国内外受到了诸多关注,取得了很大的研究进展,但是仍然存在明显的不足之处。本文提出了半主动控制系统研究过程中有待解决的若干关键问题。首先综述了各种半主动控制装置和对应控制律设计的研究现状,然后分析了它们各自的优缺点。此外,也就足尺控制系统研发、控制律设计、控制装置优化和时滞补偿等半主动控制系统中的共性问题进行了分析,并给出了相应的建议。研究指出:常规变刚度控制系统抑制振动频带窄,并且不利于结构的加速度反应控制;粘性变阻尼控制与被动阻尼控制相比仅在结构远离共振时才有意义。     

带双模态控制器的异步电机矢量控制

针对比例积分控制抗干扰性差和模糊滑模变结构控制存在模态抖动的问题,采用双模态控制器对异步电机矢量控制系统的转速进行控制,设计了模糊滑模变结构控制器。将模糊滑模变结构控制器与比例积分控制器相结合,得到双模态控制器并给出其阈值选取原则。仿真结果表明:该方法不仅提高了系统的抗负载干扰性,而且基本消除了模态抖动,验证了双模态控制在异步电机矢量控制系统中的可行性。     

变刚度半主动控制结构减振分析及安装位置探讨

分析了变刚度半主动控制结构的减振原理;基于单自由度结构和多自由度结构体系的仿真分析,对比分析了变刚度半主动控制结构的减振效果.通过MATLAB程序对结构动力方程的求解,基于程序可视化结果表明,变刚度半主动控制结构具有较好的减振特性,是结构振动控制一个很好的发展方向.在明确变刚度半主动控制结构减振效果的基础上,探讨了减振...     

电液式可变刚度装置的研究

本文提出了用于结构振动控制的电液式可变刚度装置。该控制装置由可变刚度构件、液压集成块和电子控制盒组成。可变刚度构件的结构形式,可根据具体情况在结构设计时确定;液压集成块主要由双杆活塞－油缸和电磁阀组成;电子控制盒是一个体积很小的硬件盒子,它接受控制传感器所测试的振动信号。根据变刚度半主动结构振动控制的控制律,进行控制运算及处理,输出开关信号传输给电磁阀,实现可变刚度构件的ＯＮ／ＯＦＦ状态控制。由于该控制装置实现了全部硬件化,并且具有结构简单、造价低、健壮性好等优点,便于在实际工程中应用。     

建筑结构半主动控制振动台试验研究

本文讨论了作者进行的建筑结构半主动振动控制试验,用以检验主动变刚度/阻尼(AVS/D)控制系统犤6犦及瞬时最优半主动控制方法的有效性与实用性。试验结果表明:对比于对应的被动控制方式,AVS/D半主动控制系统不但能有效地控制结构在地震作用下的位移和加速度响应,而且克服了其它半主动控制系统存在的负面控制影响,对不同地震激励具有很强的控制鲁棒性,而且实现简单、易行,从而为进一步深入研究与应用于工程实际提供了试验依据。     

振动控制技术的发展及存在问题的探讨

介绍了结构振动控制的概念和目前已有的结构振动控制的方法,即被动控制、主动控制等。介绍了各种控制方法的相关理论。概述了目前国内外结构振动控制的工程应用及发展现状,提出了结构振动控制今后有待进一步研究的课题,指出了目前我国结构振动控制应用中所面临的若干问题。     

结构振动控制的应用及若干问题

介绍了结构振动控制的方法 ,即被动控制、主动控制、半主动控制和混合控制 ,以及相应的控制理论概要 ;概述了目前国内外结构振动控制的工程应用及发展现状 ,得出迄今结构振动控制的研究和工程应用仍主要为被动控制 .作为一门新兴的具有广阔应用前景的学科 ,提出了结构振动控制今后有待进一步研究的课题 ,指出了目前我国结构振动控制应用中所面临的若干问题     

变频调速器的应用及选型

列举了变频器应用的优势及必要性,着重分析了应用变频器对电网质量带来的问题及其解决措施,并从电磁设计和结构两方面分析了变频电动机与普通电动机的区别,阐述了变频调速系统设计中选用变频电动机的必要性及选型方式,以供参考。