变电站巡检机器人关键技术分析

文章对变电站巡检机器人关键技术进行了分析。变电站巡检机器人作为智能电网发展的重要组成部分,对于推广无人值守变电站、规范变电站的巡检模式、提高巡检效率等方面具有重要作用。配合红外热像仪、可见光相机、导航、驱动模块等,对变电站设备进行检测,对潜在的风险进行预警。巡检机器人的应用,提高了变电站的安全性、稳定性和可靠性。     

变电站巡检机器人应用与技术分析

分析了我国目前变电站巡检机器人的现状,并对变电站巡检机器人的关键技术进行分析,同时对相关技术的适用性进行评估。     

关于变电站无人巡检技术的探索

随着巡检机器人技术的不断深入应用,电网公司已经实现"人巡+机巡"的工作模式,巡检效率得到极大提升,但目前仍为单站使用模式,难以适应新技术带来的效率提升和管理要求。电网公司积极探索变电站智能巡检模式,研发变电站智能巡检集控平台,提升巡检工作效率和精益化管理水平。     

变电站巡检机器人应用探讨

在自动化技术、信息技术等先进技术广泛应用的背景下,变电站的日常工作也开始变得越来越智能。如今,在变电站无人值守全面推进、运维一体化等工作开始实施的背景下,变电站的巡检工作也开始面临着更大的挑战。在这样的背景下,如何才能够有效地提高变电站巡检工作的质量和效益,也成了一项重点问题。而变电站智能巡检机器人的应用,则能够有效地提高巡检效果。在本文中,就针对这部分的内容进行了探讨。     

基于移动机器人的红外检测系统在变电站中的应用

本文主要讲述了基于变电站巡检机器人的红外检测系统的系统结构和过程控制方法。介绍了红外检测技术在变电站设备检测中的影响因素及其应用。     

基于变电站巡检机器人和综合管控平台的断路器状态识别方法

为了解决变电站智能巡检机器人不能对高压断路器开关分合状态图像实时采集、实时处理分析,影响变电站巡检工作效率、效益和质量以及电力企业安全运营的问题,提出了一种能识别断路器开关分合状态的识别算法。该算法结构简单,运行速度快,能及时正确地进行故障诊断、准确性高。在综合管控平台下可以提升变电站智能巡检机器人的巡检工作效率和质量。     

综合管廊巡检机器人综述

为了调查综合管廊巡检机器人技术应用现状,从检测和运动形态方面对相关机器人技术进行了分析和分类研究,给出了综合管廊巡检机器人技术应用建议方案,并对综合管廊巡检机器人进行了经济性分析。分析结果表明:目前综合管廊巡检机器人以日常视觉检测和轮式与履带式形态为主,实用性不足无法有效替代人工巡检;综合管廊结构缺陷的智能识别、应急与专业巡检机器人、标准化与大数据分析是未来综合管廊巡检机器人技术发展的重要方向;机器人建造成本只有现有综合管廊建造成本3%,增加的成本仅占综合管廊产生收益很小的一部分,却具有明显的经济和社会效益。此外,在综合管廊工程设计阶段考虑机器人作业空间和检测需求,能够降低机器人应用成本。     

关于变电站智能巡检机器人应用的探讨

随着变电站无人值守全面推进、运维一体化等工作带来的新变化给变电运检工作带来新的挑战,提升变电设备巡检质量和效益已是当前提升变电专业精益化管理水平的迫切要求。本文分析了变电站智能巡检机器人在实际应用中存在的一些问题及不足,并提出了相应的提升建议。     

智能防爆巡检机器人应用

基于天然气厂站的设备特征以及天然气易燃易爆的气体特性，结合人工巡检的不足，提出采用智能防爆巡检机器人在天然气厂站进行巡检。对智能防爆巡检机器人的结构、主要功能、应用优势进行分析，对其应用场景进行展望。     

巡检机器人在昆明安石路综合管廊智慧化上的应用

针对综合管廊管廊内环境恶劣和人工巡检效率低的问题,在昆明安石路综合管廊智慧化的建设中,采用挂轨式巡检机器人进行巡检,文章对巡检机器人的技术思路、系统架构、功能模块、功能设备以及机器人的安装和综合管廊的智慧控制平台的融合,结合工程设计实践,分别作了介绍.