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混凝土泵车臂架系统中运行杆件较多,在运动过程中各杆件容易产生运动干涉,同时载荷变化难以确定,这给设计工作带来很大困难。运用机械系统动力学仿真软件,对复杂的机械系统进行虚拟仿真研究,能够优化机械系统的设计,并能缩减研发的周期和成本。对于复杂的机械系统的动力学仿真研究,需要将三维模型转入多体动力学软件进行分析,即先用专业的CAD软件精确建立复杂机械系统中各零部件的三维实体和机构装配实体图,再转化到专业的动力学仿真软件下,添加复杂的力和约束,最终形成系统的虚拟样机,在样机上进行动力学仿真研究。本文以Z字型混凝土泵车… 相似文献
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《Planning》2015,(27)
在笛卡尔坐标系中建立了飞机起落架着陆过程的等效数学模型;基于ADAMS/Aircraft模块建立了多轮式起落架的着陆动态性能分析模型并完成全机数字样机的装配。对仿真结果进行研究分析,得出结论:多轮式起落架能够有效地分散地面载荷,大大地减小起落架单个机轮承受的压力,增大飞机的漂浮性,提高飞机起飞着陆的安全性,并在一定程度上延长起落架及跑道的使用寿命。该研究内容及方法为今后的大飞机起落架设计提供有益的参考。 相似文献
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以SY235型挖掘机为研究对象,利用CREO3.0软件建立挖掘机工作装置的虚拟样机模型。导入ADAMS中,通过添加约束条件、施加载荷体对其工作装置虚拟样机进行仿真分析,得到挖掘机关键铰接点的受力曲线和斗齿尖的速度、加速度曲线,为挖掘机工作装置进行有限元分析及工作装置的优化设计提供参考依据。 相似文献
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《Planning》2015,(27)
飞机起飞着陆过程中,前起落架所受外载荷不断变化。结合受载情况以及相关收放参数,通过建立飞机前起落架收放动力学模型以及液压模型,仿真计算出撑杆作动筒一端关节轴承的径向载荷。 相似文献
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利用有限元软件ABAQUS建立了包含部分梁、柱的约束PEC柱子结构温度场和力学分析模型,应用约束PEC柱的抗火试验数据验证了模型的合理性.对轴力作用下子结构在火灾下的受力性能进行了参数分析,分析了轴力比、轴向约束刚度、约束梁跨度、柱长度以及材料强度对子结构轴向位移和轴力的影响规律.结果表明:随着轴力比的增加,柱轴向变形峰值和轴力变化系数峰值减小;随着轴向约束的增加,柱轴力变化系数峰值增大,轴向位移峰值减小,高温压缩阶段的轴向位移趋于平缓;随着柱长度的增加,轴向位移峰值和轴力变化系数峰值略有增加;约束梁跨度、型钢屈服强度和混凝土抗压强度对柱轴向位移和轴力变化系数影响很小. 相似文献
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用模型试验方法研究不同初始纵向载荷、跨厚比条件下铰接拱变形和破坏全过程,得到铰接拱全程纵向载荷、横向载荷、力臂系数与挠度关系曲线。3条曲线都具有峰值前、后2个变形阶段,表明铰接拱破坏是一个渐进过程。初始纵向载荷较低时,3条曲线中力臂系数首先取得峰值,其次是横向载荷曲线,最后是纵向载荷曲线,说明力臂系数对铰接拱破坏最为敏感;初始纵向载荷较高时,3条曲线同时达到峰值。随跨厚比增大,纵向载荷、力臂系数峰值基本不变,横向载荷峰值减小,初始纵向载荷和跨厚比对铰接拱力学性质有重要影响。 相似文献
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运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据. 相似文献
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针对公路、铁路沿线棚洞结构的落石防护问题,提出了活塞杆点支式柔性缓冲系统,该系统支撑于棚洞结构顶部,由缓冲器、环形网、支撑绳、活塞杆组成,对棚洞结构起缓冲防护作用。为研究缓冲系统冲击力学行为,设计了子结构模型,开展了25kJ能量冲击试验,结合动力非线性分析,研究了子结构模型的冲击变形、传力途径、内力响应以及缓冲消能特性。研究表明:活塞杆点支式柔性缓冲系统可有效实现落石防护,系统具有松弛变位、顶紧压缩、回弹释放三阶段变形特征,可实现缓冲、自复位及落石的可引导弹出;与普通钢压杆支撑模型相比,子结构模型的冲击力作用持时延缓67%,冲击力峰值降幅达30%;在相同冲击能量下,与砂土缓冲垫层和EPS缓冲垫层的冲击力相比,子结构模型冲击力峰值降幅分别达到69%和61%。最后,通过弹簧刚度参数分析,拟合得到子结构模型的性能曲线及其P-s相关方程。 相似文献
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《Planning》2019,(6)
"飞机起落架缓冲器性能设计与落震试验分析"在广泛收集、查阅、整理国内外、所内外有关起落架缓冲性能的设计和校核计算以及落震试验的规范与研究成果的基础上,从科技档案编研的角度题进行系统分析、提炼、加工和编辑研究,并突破了起落架落震试验的范畴,从起落架缓冲系统性能设计及落震试验的大系统上进行了分析,将理论分析与试验验证统一起来,对于试验人员用理论指导试验及设计人员对试验结果改进设计具有重大意义。 相似文献
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基于社会力模型,研究了随机人群运动荷载作用下大跨连廊结构的振动舒适度问题。通过结合交通学领域、生物力学领域对人群运动特性及人体运动参数的统计分析,对随机人群运动进行仿真,得到不同密度工况下,任意行人在任意时刻的步速、落点位置等参数,建立随机人群荷载模型,计算不同工况密度下结构的加速度峰值。研究表明,加速度峰值与行人步速关系很大,随着行人密度增大,行人速度减小,结构加速度响应则先增大后减小。根据得到的结构加速度峰值与行人密度关系曲线,可以找出出现结构振动舒适度问题的行人密度区间。 相似文献
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《工程机械》2018,(12)
为探究主卷扬布置方式对旋挖钻机钻桅变幅机构在变幅和提钻工况下所表现的动力学特性的影响,建立钻桅变幅机构的理论模型,并在Ma tla b/S imulink平台上构建仿真模型进行分析。仿真结果表明:变幅工况下,主卷扬位于回转平台上,钻桅角度较小时,钻桅变幅液压缸载荷和钻桅与三角架铰点之间的约束反力均不受动臂转角的影响;钻桅角度较大时,钻桅变幅液压缸载荷随动臂转角的增大而减小,铰点约束反力随动臂转角的增大而增大。主卷扬位于钻桅下部时,铰点约束反力不受动臂转角的影响。研究结果表明:无论主卷扬是位于回转平台还是位于钻桅下部,钻桅变幅液压缸载荷随钻桅倾角的增大而逐渐减少至零后转为负值,铰点约束反力先减小后增大。与主卷扬位于钻桅下部相比,主卷扬位于回转平台上的钻桅变幅液压缸载荷稳定性较好,立钻时铰点约束反力较小。此外,提钻工况下,钻桅变幅机构的动力学性能与变幅工况下钻桅倾角为90°时相似。 相似文献
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《Planning》2015,(16)
为了研究细长体导弹的横向振动特性,将大长细比导弹看成具有轴向速度和轴向力的自由梁,对弹体振动进行动力学建模和频率分析。首先采用Hamilton原理建立系统的动力学方程,然后采用复模态技术推导系统的固有频率,进而分析轴向力、轴向速度及气动力对系统特性的影响。仿真中,将建立的模型与常规动力学模型进行了对比。仿真结果表明,随着轴向运动速度和轴向力的增大,系统的频率降低,稳定性下降。 相似文献
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《Planning》2014,(11)
本文运用ADAMS虚拟样机分析软件对汽车前束角变化的动力学分析方法,建立汽车长短臂结构的悬架模型,将该模型放置仿真测试平台进行跳动工况模拟实验,并研究分析汽车方向盘在不同角度时,对悬架前束角的影响变化曲线,为汽车工程领域相关分析和改进提供参考。 相似文献
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以一台400m/s高速电梯为对象,研究了基于虚拟样机技术的高速电梯整机系统动力学仿真问题。用Pro/E和ADAMS建立了高速电梯系统的几何模型,然后在ADAMS平台上完成高速电梯整机系统虚拟样机建模,最后在ADAMS中对其进行动力学特性仿真分析。动态特性仿真分析结果反映了高速电梯系统的实际运行情况,为高速电梯系统的设计改进提供了可靠的参考依据。 相似文献