装载机木材夹钳装置设计

集材装置作为一种市场份额和利润都较高的装载机附属机具,倍受装载机制造企业的青睐.以LW350型装载机附属集材装置--木材夹钳装置为例,对两种不同类型的木材夹钳装置的设计思路及设计过程中所需注意问题进行简要论述.     

基于拓扑优化的大吨位装载机动臂多工况轻量化设计

为实现大吨位装载机工作装置的轻量化设计,以某大吨位轮式装载机工作装置为例,提出一种大吨位装载机动臂多工况轻量化设计流程,其具体流程为：基于对不同工况风险的评估,采用层次分析法确定装载机拓扑优化过程中各个工况的权重系数;利用折衷规划法,以动臂在多工况下的加权柔度最小为目标函数,对动臂进行拓扑优化;在优化结果的基础上,综合考虑实际生产工艺,对动臂结构进行改进设计。对改进后的结构进行有限元分析,并将改进前后的结果进行比较。对比结果表明,优化后的动臂质量减轻了10%,应力应变只有较小程度的增加,实现了工作装置轻量化的目标。     

装载机工作装置连杆机构的图解设计法

装载机工作装置是完成装卸作业的工作机构。连杆机构的设计性能对装载机的使用效率有决定性的意义。本文以反转机构为例,通过对连杆机构的分析,介绍一种装载机工作装置的图解设计方法,着重说明摇臂在动臂上的铰点和翻斗油缸在机架上的支承位置的确定方法。通过对几种装载机的改进,证明本作图法简单、明了,切实可行。该作图法系采用通常     

装载机工作装置性能分析程序开发

装载机工作装置是一个复杂的多连杆机构,在设计过程中反复地检验新设计的可行性是一项繁琐但必要的工作。装载机工作装置性能分析程序是基于VB语言,以Z字形反转六连杆工作装置为研究对象的分析程序,在程序编制过程中细致分析装载机工作装置的运动学和动力学特性,并提出利用VB语言进行动态仿真的普遍方法。该程序可以直观和精确地反映工作装置的性能,为设计人员进行新工作装置研发提供帮助。     

装载机反转六连杆的优化设计

装载机工作装置是装载机铲装物料的装置,它的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数,工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等,因此装载机工作装置设计是装载机设计的关键。目前装载机工作装置广泛应用的主要是反转六连杆机构。     

一种新型装载机构的研究

介绍了装载机工作装置的一种新型机构，并分析研究了这种新机构的设计计算方法，为进一步改进现有装载机工作装置提供参考。     

装载机工作装置机构实用问题分析

在装载机多功能产品使用越来越广的情况下,装载机工作装置常用的六杆机构、八杆机构在应用过程中也出现了一些问题.从装载机工作装置的机构特性方面分析装载机多功能应用的优缺点,提出了设计工作中应当注意的问题.以公司生产的LG916型装载机为例,借鉴圆木叉的结构,设计制作了一种采用四联阀控制的新型货叉,弥补了反转六杆机构的不足之处,改善了货叉的使用性能.     

伸缩臂装载机工作装置的设计研究

汲取汽车起重机伸缩臂的结构特点,应用于装载机工作装置设计上,以增大装载机的卸载高度和卸载距离。本文介绍伸缩臂装载机工作装置的设计,着重介绍了属具翻转机构和液压平动性等的设计。     

装载机工作装置铰点与油缸尺寸协同优化设计

为解决工作装置铰点设计过程中油缸尺寸参数的匹配问题,本文介绍了一种装载机工作装置铰点与油缸参数的协同优化设计方法,建立了装载机工作装置运动学模型,以铲斗掘起力最大为优化目标,以各铰点坐标为设计变量,综合考虑收斗角、卸料角、放平角、传动角、工作平稳性,以油缸行程与最小安装距的尺寸关系建立约束函数,对铰点分布进行了优化设计,得到了满足要求的铰点设计方案,兼顾了油缸尺寸设计要求。     

装载机工作装置运动状态仿真系统设计

以VC++6.0为平台对Pro/E自带的Pro/Toolkit模块进行二次开发,得到装载机工作装置运动状态仿真系统,能满足装载机系列化产品设计的要求,提高了工作装置的设计效率.     

轮式装载机工作装置强度计算中外载荷的确定

轮式装载机工作装置设计中,要对其各个部件的强度进行计算,方法很多,算出的结果也很精确,但如果外载荷选择不当,计算将是没有用的。本文对轮式装载机工作装置计算工况,计算载荷进行讨论,提出外载荷的求解方法。l计算位置和计算工况的确定装载机工作装置强度计算中,应选择工作装置受力最大的位置为计算位置。分析装载机铲掘、运输,提升及卸载等作业过程,以装载机在水平面上铲掘物料时,工作装置受力最大。因此对工作装置强度计算应取装载机在水平面上作业,铲斗斗底与地面水平时为计算位置。装载机工作装置计算工况,文献「l」、［…     

装载机的快速换斗装置

近年来,我国装载机已广泛用于矿山、建筑、水电、铁路、交通运输等各部门,装载机产品从小到大已自成系列。使用中进一步要求装载机除了装卸散松物料外,还要具有装卸原木、桶材、板材、箱装物资、废旧物料、起吊管子、挖掘、推土平整场地等多种装置。并能快速更换,以适应作业要求,达到一机多用、高效的目的。为此,须研制快速换斗装置。图1为几种常用的工作装置附具和快速换斗装置示意图。天津工程机械研究所和益都工程机械厂共同研制成功一种新型的机械式快速换斗装置,应用在ZL25装载机上(图2)。在设计该装置时,以原ZL25装载机工作装置为基础,不改变原机性能参数及工作装置     

装载机举升机构结构参数优化设计

以装载机举升机构的传力比最大为目标函数,选取设计变量,确定约束条件,建立数学模型,进行优化求解。在中原180—05型装载机上进行了样机试验。试验结果表明,装载机工作装置举升机构的结构经过优化设计后,不仅使举升机构的杆件长度和结构更趋合理,而且有效地提高了装载机工作装置的动力性及经济性,验证了设计的合理性。     

浅析石材荒料装载机“Z”型装置设计性能

本文根据装载机实际工况,解释装载机工作装置动力性和运动性相关指标的实际含义,并针对"Z"型工作装置机构优化目标函数和约束条件的确定提出了自己的看法,为设计和改进装载机工作装置提供参考。     

基于ADAMS的装载机工作装置开发

基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建装载机工作装置的虚拟样机优化模型。在保证翻斗油缸、车架、摇臂等结构不变的情况下,减少设计变量参数数目,以工作连杆机构的平移性和自动放平性能为目标进行优化设计,使工作装置设计通用性更好、计算量更少、设计质量更高,可广泛应用于高卸、夹钳等变型产品设计中。     

遗传算法定制设计高卸型装载机工作装置

为了拓宽装载机的用途,满足特殊工况下的卸高要求,在普通标准型产品的基础上,定制设计了ZLSO高卸型装载机工作装置。为了降低成本,提高产品中零部件的通用性,只对六连杆机构中个别杆件的参数进行了变动,其他参数保持不变。采用遗传算法作为优化方法,对高卸型装载机工作装置的性能和结构参数进行优化设计。结果表明,定制设计的装载机工作装置符合设计要求。     

基于SolidWorks装载机工作装置的特征建模与三维动态仿真

装载机工作装置是液压缸驱动并完成铲掘、装卸物料的空间多杆机构，是装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响整机的性能。目前，广泛使用的装载机工作装置设计方法是平面简化杆机构优化设计法，把三维空间的工作装置简化为二维平面问题。由于在简化时只考虑杆件的线性尺寸，不考虑其空间形状，因此设计与真实的结构形状差异太大，无法反映工作装置各部件空间的结构位置，不容易检测工作装置空间布局是否合理，它只产生设计图纸所需的主要尺寸参数，对完成装载机工作装置的产品设计有一定困难。     

装载机工作装置位置记忆控制系统研究

本文通过对装载机工作装置进行研究,设计了一种加装角度传感器来实现动臂位置记忆及铲斗自动放平功能的控制系统。该系统简化了驾驶员的操作流程,使得其劳动强度有所降低,为后续装载机智能化设计提供了实践依据。减轻了驾驶员的操作强度,为后续装载机的智能化设计提供了实践依据。     

装载机新型工作装置反求设计

本文利用反求工程技术,通过对ＩＴ１８ＢＮ装载机新型工作装置结构尺寸推测和性能特点分析,建立了该机工作装置的近似模型,并对该模型进行重复调整优化,从而获得了ＩＴ１８Ｂ装载机的设计思想,为多用途装载机的设计提供了设计方案。     

基于MDT的小型装载机齿轮箱参数化设计

履带式装载机是靠齿轮箱的输入轴与装载机变速器后动力输出轴相连,经一对锥齿轮变速并换向,输出轴与配套的装载机工作装置连接,从而实现装载机动力向配套工作装置的动力传递和输出,以完成装载机的铲掘和装卸物料作业.MDT软件是Autodesk公司在PC平台上开发的三维机械CAD系统.它以三维设计为基础,集设计、分析、制造以及文档管理等多种功能于一体,为用户提供了从设计到制造一体化的解决方案.以国内外小型履带式装载机多采用的传动形式为例,以三维设计软件MDT为平台,对齿轮箱的结构进行了参数化设计,介绍了主要零件的三维参数模型的构建,并利用MDT的表驱动功能对其进行参数化绘图,建立零件库,最终实现三维装配.该技术的应用,使小型装载机齿轮箱结构的设计规范化、参数化,缩短了产品开发周期,为以后更多机械产品实现参数化设计作了初步的尝试.