无刷直流电机控制系统的Proteus仿真

基于Proteus软件仿真平台,提出了一种对无刷直流电机(BLDCM)控制系统实现了转速闭环控制的方案。该系统以AT89S52单片机为核心,采用IR2101芯片驱动及AD1674实现速度,并利用数码动态显示转速,通过增量式PID调节对无刷直流电机实现转速闭环稳定控制。仿真结果表明该系统具有可控调速、显示直观等特点。     

基于广义预测控制的无刷直流电机控制研究

提出基于广义预测控制(generalized predictive control,GPC)的无刷直流电机控制方法,采用双闭环结构的无刷直流电机控制系统,其中外环为GPC转速控制器,它以电机、逆变器等结构为被控对象,将给定转速、实时转速、实时电流作为输入,输出电流值作为内环控制器的输入;内环采用电流滞环控制,其输出作为逆变器的输入。使用Matlab搭建仿真模块并运行后,证明该方法模型要求低、抗干扰性强、控制效果良好。     

无刷直流电机风机盘管机组研制

介绍了永磁无刷直流电机的组成、工作原理和特点,以及分别采用永磁无刷直流电机和普通单机异步电机的风机盘管机组的对比实验。实验结果表明：风机盘管机组采用永磁无刷直流电机后,在额定转速下可节能20%以上,在中速运行时能耗下降了70%以上,同时电机其他性能也得到明显提高。     

基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制

无刷直流电机具有长寽命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用。本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就会减小甚至全无;反之积分作用加强。采用微分先行是对输出进行微分,对设定值不进行微分,从而使无刷直流电机的速度变化比较缓和,有效的避免了设定值改变的影响。因此,可以在很大程度上改善无刷直流电机的动态特性。     

双闭环直流电机PWM控制在机车速度传感器校验仪中的应用

针对机车转速传感器的现场检测 ,介绍了一种双闭环反馈控制直流电机调速系统。该系统采用电流和转速负反馈 ,利用 IGBT对驱动转速传感器的直流电机进行双闭环的 PWM调速控制 ,使系统调速范围宽 ,低速性能好 ,能满足机车转速传感器的在线检测要求     

无刷直流电机无位置传感器的矢量控制

矢量控制的无位置传感器无刷直流电机的应用越来越多,在工业与商业领域的地位日渐提高。无刷直流电动机的控制关键就是转子位置的获取,本文研究无位置传感器的反电动势过零检测法优点突出,并结合矢量控制,能使无刷直流电机稳定高速运行,实际应用价值极高。     

卫星光通信粗瞄系统双绕组电机模糊滑模控制

为了提高卫星光通信粗瞄控制电机的可靠性,应用了双绕组无刷直流电机;再利用Stribeck摩擦模型,分析了粗瞄系统的摩擦干扰;在此基础上,设计了模糊滑模控制器来消除摩擦力矩的扰动。最后通过仿真实验,验证了该控制策略的有效性,可以保证粗瞄系统的动态响应及精度要求。     

发动机自适应转速涡轮增压系统的研究

设计了通过直流电机驱动涡轮的发动机自适应转速增压系统,首先阐述了传统废气涡轮增压和机械增压的特点及不足,分析了直流电机驱动增压原理,然后给出了发动机自适应转速涡轮增压系统的具体的实施方式以及主要技术指标。     

除雪滚刷自适应液压控制系统仿真研究

针对除雪滚刷刷毛人为调节接地变形滞后甚至过量,导致道路清雪不干净、刷毛磨损严重等问题,通过分析市政滚刷除浮雪的关键影响因素,提出了基于滚刷恒转速的自适应液压控制系统,采用负载敏感液压系统维持滚刷工作恒定,并用PI闭环控制实现滚刷的自主磨损补偿。通过仿真分析研究,验证了在一定PI控制参数下的系统稳定性,提取出了在一定条件下的系统工作压力与除雪厚度关系,为操作者根据积雪情况设定工作压力提供了参考依据。     

大功率无刷直流电机反电动势过零点检测策略

本文在以STM32F302R8单片机为主控芯片的硬件基础上,提出了一种针对大功率的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)反电动势过零点检测策略,对于无刷直流电机的控制技术体系中,反电动势过零点检测在大功率、高速、高负载的工况下,可能存在因换相后续流时间过长而导致检测失败的情况进行了研究与改进。经实验证明,该策略可以针对换相续流时间大于1/2扇区且小于一个扇区电机运行时间的情况,实现电机的正常换相逻辑,且兼容于换相续流时间小于1/2扇区的情况。