从INTERMAT2006看挖掘机电控系统的发展

简述了液压挖掘机电控系统的应用发展过程及国内外的研究状况，详细叙述了INTERMAT2006展会挖掘机电控技术的应用情况，重点了解了AXIOMATIC、山河智能等公司的挖掘机电控系统，简要总结了挖掘机电控系统目前的发展水平及未来的发展趋势。     

液压挖掘机常见故障排除

液压挖掘机是土石方工程施工中最主要的施工机械设备，液压系统是液压挖掘机最重要的系统。本文对液压挖掘机的功能，液压挖掘机的常见故障分析，液压挖掘机常见故障的排除和液压挖掘机故障排除应注意的问题进行了论述，旨在探讨和研究液压挖掘机设备完好率的提高。     

液压挖掘机液压系统概述

在简要说明液压系统对挖掘机的重要性后，提出了挖掘机对液压系统的几点性能要求，具体分析液压挖掘机工作循环的4个基本动作以及行走时的复合动作过程液压作用元件互相配合的流量分配和功率分配，进而介绍挖掘机液压回路的基本类型。     

挖掘机平地轨迹仿真及平地过程液压系统流量分配研究

以23t液压挖掘机为研究对象,分析挖掘机平整作业工况的特点,从理论上推导其工作装置运动的模型,根据挖掘机模型在平整作业过程中的铲斗齿尖运动规律,得到各驱动液压缸的行程匹配关系。通过改变动臂液压缸和斗杆液压缸的流量分配比例关系,对平整作业过程中挖掘机的平整精细性和平整效率进行对比试验和分析,为后续挖掘机设计过程中的流量分配提供参考依据。     

液压挖掘机自动作业中关键技术的研究

以液压挖掘机为研究对象，对其自动作业过程中工作装置的轨迹规划、非对称液压缸的动特性，以及控制策略的选择等一些关键技术作了较深入的研究，从而为进上步开展商品化研究奠定了理论基础。     

液压挖掘机功率匹配节能方法研究

通过对目前广泛用于液压挖掘机的几种功率匹配节能方法的深入分析，提出了一种由混合动力系统实现液压挖掘机全局功率匹配节能的方法，研究了混合动力系统全局功率匹配的机理，探讨了混合动力全局功率匹配在液压挖掘机上的工程实现。     

MX80液压挖掘机仿真与优化

通过对ＭＸ８０液压挖掘机的挖掘过程、起重过程、包络图、各种特殊工况及反铲装置的优化进行分析，对挖掘机的辅助设计有指导意义。本文采用ＢｏｒｌａｎｄＣ语言，以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台，在４８６微机上实现了以上功能。     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究，重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作，对该项研究的现状与问题进行了分析，并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。     

液压挖掘机节能控制系统的研究与开发

本文主要介绍了液压挖掘机节能控制系统的研究与开发。包括对液压挖掘机在作业过程中的能量损失分析,该控制系统的方案与功能及其节能效果,作用与意义。     

液压挖掘机直线挖掘轨迹控制

随着工程机械机器人化研究的发展,液压挖掘机的自动化也渐渐成为各国研究的重点。国外在挖掘机机电一体化及运动控制方面的研究工作起步较早,特别是日本、美国和德国已经初步实现了挖掘机的自动化和智能化,如20世纪90年代美国卡特彼勒公司推出的300系列液压挖掘机的控制器具有精确运动控制、自身和系统诊断能力。浙江大学冯培恩教授从80年代就率先着手研究挖掘机机电一体化技术,首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制。湖南山河智能机械股份有限公司生产的多功能小型挖掘机一开始就注重机电一体化技术的应用,工作装置操纵系统…     

一种新型城市抓泥车抓斗的总体方案设计

介绍国内城市窨井清淤领域的抓泥车抓斗的发展现状,传统抓斗设计方案难以实现高质量、高效率的窨井清淤工作。分析对比国内几种双瓣式及多瓣式抓泥车抓斗的优缺点,在此基础,设计一种抓斗容积可灵活调节的新型抓斗,并着重从颚板设计、抓斗机构设计及抓斗动作的设计几方面介绍其总体设计方案与工作原理。该种抓斗能使窨井抓泥车提高工作质量和工作效率,为抓泥车抓斗的设计提供了借鉴。     

模糊综合评价在液压挖掘机选型中的应用

针对目前国内液压挖掘机选型中存在的问题,提出了用模糊综合评价方法来解决,为液压挖掘机的选型提供了更合理、更准确的科学依据.     

大型挖掘机零件热处理技术要求规律性的探讨

根据引进美国P&H公司挖掘机制造技术,探讨了大型挖掘机零件热处理技术要求的规律性。给出了常用的调质硬度范围,普碳素钢4档,合金钢8档;按模数大小规定了不同钢种的表面淬火硬度以及关于渗碳层深度和相啮合齿轮的硬度匹配。     

机械故障的形成及其特性分析

本文根据机械系统的使用与维修特点，阐述了机械技术状态的变化及其故障形成的一般过程，分析了机械故障的基本特性，指出了机械故障的研究中应考虑的问题，对开展机械故障，维修与可靠性的研究具有一定的指导意义。     

基于Taguchi方法的碳纤维复合材料拉挤工艺优化

利用Taguchi方法,研究多个拉挤工艺参数(如模具温度、拉挤速率等)、树脂种类及纤维含量等对制备的碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)板材力学性能的影响,并利用优化的拉挤工艺参数,制备高力学性能的CFRP板材。结果表明:纤维含量、环氧树脂种类、牵引速率和模具温度是影响CFRP拉挤板材力学性能的主要因素,而后固化温度、纤维张力的影响较小,胶槽温度的影响可以忽略不计。     

非连续变形分析(DDA)中断续节理扩展的模拟方法研究和试验验证

在非连续变形分析方法中,可用虚节理表示岩石破坏过程中潜在的破坏路径,因此断续节理中节理面开裂、扩展、贯通过程认为是虚节理(岩桥)向实节理转化的过程,这一过程伴随着虚节理(岩桥)力学性质参数的弱化,且弱化程度受到虚节理向实节理转化程度的影响。因此,利用表征虚节理向实节理转化程度的虚节理连通率对虚节理力学性质参数的弱化规律进行研究,得出力学性质参数弱化函数;在此基础上对Jennings强度准则和最大抗拉强度准则进行处理,提出应用于非连续变形分析计算的断续节理强度形式;最后,将虚节理力学性质参数弱化规律和处理后的断续节理强度表达式运用于非连续变形分析计算程序中,实现对断续节理扩展过程的模拟算法。并通过剪切试验计算结果与室内试验结果的比较,验证该算法的正确性。     

Finite element simulation on mechanical and structural properties of cold-formed dimpled steel

The dimpling process is a novel cold-roll forming process that can enhance the steel material and structural performance by plastically deforming the material surface prior to the section forming operation [1]. Owing to the complex and interrelated nonlinear changes in contact, geometry and material properties that occur in the process and section forming, there have been no existing methods to simulate the process and resultant dimpled products and validate through physical measurements. This paper describes a numerical modelling approach and results into the mechanical properties and structural behaviour of cold-formed dimpled steel. A series of mechanical tests including tensile, plate bending and column compression tests on cold-formed plain and dimpled steel material were conducted for evaluation of numerical results. A finite element approach to practically simulate the dimpling process and experimental tests was presented. True stress–strain data obtained from tests were incorporated into nonlinear simulations of dimpled steel sheets and sections. The simulation of the dimpling process revealed that during the process, various levels of plastic strain are developed throughout the thickness of the steel sheet; this could correlate to the increase in the strength of the dimpled steel as observed in experimental tests and simulations. The simulation of the mechanical tests of dimpled specimens predicted similar results to the experiments, in terms of mechanical properties and structural behaviour. Since the finite element approach was able to successfully represent mechanical properties and structural behaviour of dimpled steel, it can be a powerful method in analysis and design of dimpled steel material and completed sections.     

UHPC预制成型制备工艺及性能研究

通过对比浇筑成型制备工艺、直接喷涂成型制备工艺和预混喷涂成型制备工艺成型的UHPC力学性能发现,直接喷涂成型制备工艺抗弯强度、抗压强度、抗拉强度下降明显,不满足UHPC性能要求,而预混喷涂成型制备工艺抗弯强度、抗拉强度、抗压强度虽有所降低,但满足UHPC性能要求。通过分析各10组直接喷涂成型制备工艺和预混喷涂成型制备工艺成型UHPC力学性能发现,预混喷涂成型制备工艺力学性能稳定,可重复性较好,可用于UHPC产品预制成型。通过分析3种不同工艺成型UHPC试块断面图像发现,制备工艺不同程度地影响UHPC的孔隙率和纤维分布。     

探索机械设备安装施工的技术管理

机械设备安装是设备投入使用的前提条件,设备安装的每一道工序都会影响设备的运行质量,设备安装有许多的特点也有许多的难点,处于不断探索和发展过程中。本文主要论述了机械设备安装的特点,机械设备安装前的准备,机械设备安装过程中的步骤,以及设备安装完毕后的工作。     

预制高强方桩钢筋骨架生产工艺研究

预制高强混凝土方桩,是在传统预制钢筋混凝土方桩的基础上发展起来的一种新型预制桩。目前传统预制钢筋混凝土方桩钢筋骨架在国内极少采用自动滚焊成型,有必要对现有技术中预制桩身及其制作方法进行改进。基于此,本文对预制方桩钢筋骨架的特点以及生产过程中遇到的实际问题进行研究,提出了一种预制高强混凝土方桩钢筋骨架生产工艺。结果表明：预制高强混凝土方桩钢筋骨架可采用机械滚焊成型,实现自动化生产,能够节省箍筋用量,技术先进,质量可靠,生产效率高。