无编码器永磁同步电动机矢量控制技术研究

电梯的曳引机一般安装在建筑物顶层之上或井道内部,是电梯的重要动力装置,曳引机主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料,具有节能、环保、低速、大转矩等特性。目前的电梯中,对永磁同步电动机基本采用闭环位置矢量控制,永磁同步电动机转子位置角信息非常重要,没有位置角就难以确定定子绕组控制状态,同步电动机就可能发生速度振荡甚至失步。目前,对同步电动机的控制普遍采用光电编码器进行位置角检测。     

浅谈永磁同步曳引机架在加工过程中的问题分析及解决方法

1．引言： 永磁同步曳引机因其运行平稳,震动和噪音较小等优点受到客户的广泛青睐,被普遍用于乘客和载货电梯。但经常从工地安装现场反馈有下列情况：永磁同步曳引机与其安装机架连接孔不对或边缘曳引钢丝绳与永磁同步曳引机架安装座槽钢产生摩擦,在现场不得不进行改孔或者将安装座槽钢开缺口,此举必定会影响永磁同步曳引机的强度和刚性,导致永磁同步曳引机在运行过程中产生波动,从而影响电梯的安全运行。由于边缘曳引钢丝绳与永磁同步曳引机架安装座槽钢产生摩擦经常是将曳引钢丝绳挂入永磁同步曳引机绳槽后才发现,具有较隐蔽且发现晚等特点,此时返工费时费力,会给施工方造成较大的经济损失。     

永磁同步电动机在自动扶梯中的应用

永磁同步电动机以其高效、节能、绿色、环保等诸多优点,已得到电梯行业的普遍认可。如今,永磁同步无齿轮曳引机已成为电梯曳引机的主流,大有取代传统有齿轮曳引机的趋势。然而,永磁同步电动机在自动扶梯驱动主机中的应用尚还处在探索阶段。在此,笔者阐述永磁,同步电动机在自动扶梯驱动主机中的应用解决方案,与大家一起探讨。     

探讨永磁同步曳引机制动器用作上行超速保护装置

具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免（少）维护等优点,在电梯行业得到广泛的应用,并推动了无机房电梯的快速发展,可以说它是电梯发展的一个里程碑。但是,将无齿轮永磁同步曳引机制动器作为上行超速保护装置则值得商榷。     

交流永磁同步无齿曳引机绕组的绝缘劣化及其预防

分析了在变频电源供电的情况下．电梯用交流永磁同步无齿曳引机绝缘损坏产生的机理；对绕组绝缘的击穿现象作了介绍；指出了变频器对曳引机绕组绝缘的一些影响；针对预防永磁同步无齿曳引机绝缘失效提出了解决措施。     

永磁同步变频技术在电梯驱动系统中的应用

以GeN2永磁同步曳引机及安川676GL5-IP变频器为例介绍永磁同步变频技术在电梯驱动系统中的应用。结合永磁同步变频技术的基本原理，进行了配件选择．对系统组成进行了设计．研究并分析了相关参数的设置。     

浅谈曳引机制动器失效方式

曳引机是电梯重要的零部件，亦称是电梯的心脏，是电梯动力的来源。如今电梯上常用的曳引机是永磁同步无齿曳引机，也是今后曳引机发展的方向。而制动器就是永磁同步曳引机中至关重要的安全部件，其安全性能的可靠性将直接影响到人身安全。电梯现用永磁同步无齿曳引机常见的有立式电磁制动器，如图1所示。     

电梯曳引机驱动电动机容量的分析与设计

在各行各业节能环保的技术浪潮中,电梯节能技术发展迅速。永磁同步曳引机的广泛应用,使电梯的节能水平提高到一个新高度。然而,永磁同步曳引机容量的设计与传统感应电动机存在差异,在其使用实践中也显现了一些问题。笔者在本文中将引用一个永磁同步曳引机容量问题的实际案例,就永磁同步曳引机容量的设计的有关问题进行一些探讨。     

宁波申菱新产品推介

在本次产品技术推广会上，宁波申菱向来自全国各地客户重点推介了永磁同步曳引机、专用门机控制器和双向安全部件等三大类新产品。     

常熟市电梯曳引机厂有限公司拓展欧洲市场

2007年9月19日，常熟市电梯曳引机厂有限公司（TORIN）与法国SODIMAS公司举行欧洲战略合作签约仪式。SODIMAS公司作为常熟市电梯曳引机厂有限公司的欧洲代理商，将全线推进最新系列无齿轮永磁同步曳引机在整个欧洲市场的规模性销售。常熟市电梯曳引机厂有限公司加速拓展海外市场前进步伐势不可挡。     

永磁同步曳引电动机转子位置整定的新方法

介绍了电梯用永磁同步电动机转子位置整定的一种新方法。该方法是基于定子铁芯饱和情况下的凸极效应．通过在永磁同步电动机定子线圈中注入高频电流的方法．推算出转子磁极的位置和方向。同时论述了用增量型编码器来记录转子的磁极位置的原理。由于不松开抱闸．也就不需要拆卸曳引钢丝绳或在轿厢中放置平衡载重．极大地提高了现场调试和维护的效率。通过仿真和试验．说明该方法是可行的。     

内置式永磁同步曳引机的设计

列举了永磁同步曳引机的优点，提出了一种内置式、低转矩脉动、低成本永磁同步曳引机的设计方案，并采用Ansoft磁场分析软件进行分析，试验表明该设计方案的合理性。     

基于LabVIEW FPGA平台的永磁同步电动机建模研究

利用虚拟仪器技术在LabVIEW FPGA平台上建立了永磁同步电动机的仿真模型，实现了电动机控制器的硬件在环测试。通过与在Matlab环境下建立的同样参数的电动机模型进行对比仿真试验。验证了该电动机模型的准确性与有效性。     

基于DSP／CPLD的电梯永磁同步曳引机驱动与控制系统的设计

设计了以ADI AD7606专用A／D转换数据芯片为系统控制核心,以CPLD EPM3256ATC144－10N为电气安全保护系统核心．采用智能功率模块对永磁同步电动机进行驱动的一种新型电梯曳引机驱动与控制系统。阐述了基于DSP／CPLD的新型电梯曳引机驱动与控制系统的总体设计方案、系统硬件整体架构设计、模块功能设计、核心电子器件及其选型。     

电梯永磁同步曳引机高速封星短路分析

对电梯永磁同步曳引机高速封星短路作了详细的分析。解析推导出了短路时的瞬态短路电流和电磁转矩的计算式,并通过Ansoft Maxwell软件对电动机进行仿真,证明了解析法的正确性。分析结果为曳引机高速封墼产生再生制动,使电梯快速减停提供依据。     

Hybrid fuzzy control of wind turbine generator by pitch control using RNN

This article presents the design of a hybrid fuzzy sliding mode loss-minimisation control for the speed of a permanent magnet synchronous generator (PMSG) and a high-performance on-line training recurrent neural network (RNN) for the turbine pitch angle control. The back-propagation learning algorithm is used to regulate the RNN controller. The PMSG speed uses maximum power point tracking below the rated speed, which corresponds to low- and high-wind speeds, and the maximum energy can be captured from the wind. The sliding mode controller with an integral-operation switching surface is designed, in which a fuzzy inference mechanism is utilised to estimate the upper bound of uncertainties.     

电梯曳引机型式试验问题探讨

叙述了电梯曳引机型式试验中存在噪声,永磁体失磁,制动器等方面的问题,分析了产生问题的原因,结合相关国家标准对试验方法进行了探讨,并提出了可行的解决问题的办法。     

基于摇摆台的滑台复合运动系统

2自由度滑台是在3自由度摇摆台摇摆的环境下进行水平和垂直运动的物理仿真试验台。介绍滑台结构、控制系统及测量系统的组成和功能。采用伺服控制器、驱动器、交流伺服电机、旋转变压器与直线磁栅尺组成位置、速度及电流3闭环伺服控制系统,实现滑台正弦运动控制。PLC完成集中逻辑控制和保护及故障报警。测量系统实现数据采集、处理、位置显示、运动曲线绘制和数据传送用户等功能。通过用户使用表明,滑台具有很好的稳定性、可靠性和可操作性,精高度。     

简支结构永磁同步曳引机轴弯曲变形分析及计算

简要说明简支结构永磁同步曳引机的主轴变形对整机带来的影响;强调轴所承受的载荷类型属于分布载荷,而非集中载荷;根据此载荷工况,探讨轴的弯矩计算思路以及弯曲变形的计算方法;提出曳引轮与轴配合段等效直径的观点。