应用曲线积分的地震勘探多缆定位算法

拖缆定位是海上拖缆地震勘探的一个关键环节，而准确的拖缆模型与定位算法是实现高精度拖缆定位的核心。现有的拖缆定位算法在多缆作业场景下存在数学模型不严密、定位网络观测值利用不充分的问题。为此，提出了一种基于曲线积分的海上地震勘探多缆定位算法。首先，利用曲线积分构建严密的拖缆数学模型；然后，推导了该模型下不同类型观测值的误差方程；最后，通过仿真和实测数据对算法进行有效性验证。实验结果表明，该算法解获得的拖缆缆形与检波点位置精度优于传统算法，其中沿测线方向定位精度优于1m，垂直测线方向精度优于3m，可满足海上地震勘探作业及后续地震波数据分析的需求。     

海上拖缆地震勘探质量控制方法研究

拖缆地震勘探具有成本低、速度快、采集量大、作业效率高等优点。在地震勘探项目开工的过程进行有效的质量控制，是最大限度降低质量风险，保证整个工区地震采集数据质量的关键。通过对拖缆地震勘探作业从准备到首条测线完成的全程进行研究分析，结合国内外地震勘探作业经验，探讨对拖缆地震勘探作业中系统时间同步、震源配置及近场数据分析、导航定位数据、仪器设备及地震采集数据等进行检查，完成对拖缆地震勘探作业有效质量监控，为国内外地震勘探作业质量控制提供参考。     

海上地震导航数据的处理技术

随着海洋地震勘探以及GPS定位技术的高速发展，传统的海洋地震数据采集中的海上定位方式及导航数据处理技术逐渐成为了历史。然而，面对新、老海洋地震资料的连片处理，熟悉和掌握传统的海洋导航数据处理技术，对于提高观测数据的精度仍具有重要意义。为此本文介绍了传统的海洋定位技术、参考椭球体的建立和高斯投影方式，最后介绍了海上地震导航数据处理流程以及处理过程中应注意的几个问题。     

海上自主导航定位技术最新进展

<正>Geosnap海洋综合导航定位技术产品提供了一整套海上OBC及拖缆地震勘探测量导航的技术和方法解决方案。它不仅能够完成海洋OBC实时导航定位、实时质量控制功能;放缆导航、放炮激发同步控制功能;测线设计与管理功能,支持多种类型的测线设计;高精度数据记录,提供国际地震探勘标准成果格式的数     

基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法

本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过GPS设备输出的时间更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息。在海上现场实际应用的效果表明,本文算法的预测结果与实测结果非常接近。     

MultiSeis软件在海上地震勘探项目管理及质量控制中的应用

MultiSeis软件基于Windows平台,是专门针对海上地震勘探项目生产管理报告、采集质量控制及文档管理编写的综合性软件,适用于海洋地震勘探及拖缆二维、三维及四维勘探项目。该软件具有标准的数据输入输出、管理报告、文件存档等功能,其操作简单且自动化程度高、省时省力,能快速生成生产所需的相关图表及各种报告,还可以进行导航数据、地震数据等部分的QC分析。现在大多数石油公司、地球物理服务公司及监理公司海上勘探均采用该软件。东方地球物理公司首次在深海三维拖缆船舶中应用了MultiSeis软件,取得了满意的效果和丰富的项目管理及质量控制数据。     

深海拖缆勘探导航定位技术研究及应用

在海上石油勘探开发中,深海拖缆勘探实时导航定位技术具有举足轻重的作用。本文简要地介绍了深海拖缆勘探导航定位技术的方法和主要设备,分析了包括导航、激发、采集同步在内的实时综合导航控制,阐述了勘探船和激发震源位置的卡尔曼滤波推估以及拖缆形状的确定,并对自主开发的二维拖缆勘探实时综合导航系统的应用情况进行了详细地分析。     

GPS快速定位在襄樊城控网中的应用

本文概述了襄樊四等ＧＰＳ控制网的观测方案和数据处理方法，着重介绍了快速定位野外施测的主要技术参数和基本要求，基线向量的解算及网平差处理的特点，通过精度分析，证明快速静态定位精度优于国家《城市测量规范》规定的技术指标。因而，建议在三维地震勘探中，推广使用快速定位模式，建立测量控制网。     

海上单检波器高密度拖缆地震采集系统技术特点与测试效果

常规组合地震采集方法存在组内干扰等缺点,不能满足高精度地震勘探的需要.为此,中国海洋石油总公司从“十五”开始,依托国家863计划课题,开展了单检波器高密度拖缆地震采集装备研究,成功研制了海上单检波器高密度拖缆地震采集系统,并进行了多次海上地震采集试验,均取得了良好效果.与常规组合勘探方法相比,该系统采用单点接收、小道距、大道数的采集方式,在室内进行数字组合等处理,可以消除组内干扰,提高噪声压制的精度与地震资料的分辨率和成像精度,能够适应海上高密度地震勘探的要求.     

海上拖缆采集地震数据接收点位移校正

海上拖缆地震数据采集时,接收点位移会使成像剖面产生与采集船航向相反的偏移,越晚到达的信号越偏离实际位置。针对常规P1/90导航文件提供的时间信息只精确到1s、精度较低的问题,采用具有更高精度的P2/94导航文件的时间信息计算船速,逐条电缆校正地震数据;通过建立弧长坐标的方法,将平面上的曲线映射为弧长坐标中的直线,降低数据插值的复杂性。模型数据和实际资料的测试证明,经接收点位移校正减小了时移地震两次采集时船速不同带来的成像误差,使资料的一致性更好,有利于突出储层物性变化的地震响应,提高油气藏变化监测的精度。该方法不仅针对海上时移地震资料匹配处理有效,对常规深水地震勘探同样具有借鉴意义。     

声学定位网络在海上拖缆三维地震勘探的应用

应用表明,声学定位网络在海上拖缆三维地震勘探中会受到环境、设备、处理方法、人为因素等影响而降低声学定位精度,降低地震采集资料的质量。通过对多个海上地震采集工区的声学定位网络进行研究和分析,提出了优化和改进声学节点间距设置、门限选择、插值处理、网络平差的方法,实践证明,这些方法能够减少外界对声学定位网络的影响,提高拖缆声学定位网络定位精度,获得更高品质的地震资料。     

中国海油高精度地震勘探采集装备技术研制与应用

随着海上油气勘探技术的发展和勘探目标的日益复杂化,对地震采集的测量动态范围、精度及分辨率的要求日益提高,迫切需要研发高精度海上地震勘探装备。为打破国外技术封锁和垄断,近年来中海油服攻克难关,自主研制了一系列完全知识产权的高精度地震采集装备和技术,包括"海亮"高精度拖缆地震采集系统、"海燕"拖缆定位与控制系统、"海途"综合导航系统及"海源"气枪震源控制系统。多次海上试验及生产应用表明,利用自主研发的高精度地震采集装备采集到的数据具有高保真度、高带宽、高分辨率等特点,其核心技术指标达到了国际同类产品的先进水平,填补了我国在该领域的技术空白,全面提升了我国海上油气勘探技术的核心竞争力。     

海上拖缆地震采集定位前计算(地震前绘计算)技术的分析及方法应用

本文对海上拖缆地震采集定位前计算技术在海洋石油地震勘探作业方面的必要性进行分析,结合实际情况,对海上拖缆地震前计算技术的方法和应用展开讨论,文章阐明了地震前计算技术从根本上符合企业标准的规定,保证海上深水地震勘探作业的准确性,并在作业过程中发挥重要作用,能提高地震勘探采集作业的质量和效率。     

海上地震勘探罗经鸟数据对拖缆空间位置的影响

拖缆地震勘探是海洋石油勘探的主要方法.本文首先介绍了拖缆地震勘探中电缆罗经鸟的作用和空间分布;阐明了基于罗经鸟数据确定拖缆空间形态的拟合和积分方法;分析了磁偏角改正和子午线收敛角改正对电缆空间位置的影响.在对现场采集数据进行计算分析后认为:磁偏角和子午线收敛角对拖缆的定位计算具有重要意义,在定位网络计算中须对每个罗经鸟的方位数据进行精确的磁偏角改正和子午线收敛角改正,以提高拖缆空间位置精度,满足现场地震数据采集部署及安全作业的需要.     

海底电缆地震技术优势及在中国近海的应用效果

海上拖缆地震采集方式存在地震检波点位置不准、检波点鬼波对高频的陷波作用及三维地震是窄方位数据采集等问题,导致地震数据精度下降。而中国近海油气富集区往往是断层复杂、构造破碎、储层变化大、圈闭类型多的区域,其油气勘探开发需要高精度的地震资料,必须发挥海底电缆地震技术具有的观测点定位准确,可以消除电缆鬼波影响,方便地实施宽方位、多方位、全方位的地震数据采集等优势。应用效果表明,通过对中国近海海底电缆地震数据的有效处理,可以得到高精度的地震数据,从而满足油气富集区油气勘探开发的资料精度要求。     

国外低油价下地震勘探技术应用新进展

2014年下半年以来,国际油价持续低迷,国际石油公司大幅度削减资本支出,全球勘探开发投资也相对减少,油气勘探开发逐渐向天然气、非常规、复杂储层、深海、极地、山前带等复杂区域转移,促进了地震勘探技术的不断进步。本文总结了目前世界上最先进的地震勘探技术前沿信息,通过对陆上、海上及海底地震数据采集技术和地震数据处理与解释技术进行梳理,总结归纳了包括宽频可控震源技术、百万道地震数据采集系统、海上拖缆采集技术、海底节点采集系统、偏移成像技术和全波形反演技术在内的6项目,国外最先进的地震勘探技术的应用新进展,为应对低油价降低勘探成本,节省投资,提供了一定的借鉴。     

拖缆地震勘探导航首线质量控制方法探讨

拖缆地震勘探过程涉及到的导航设备种类多,观测数据格式复杂,如何对导航观测数据进行有效的质量控制,是工程难点和本文重点内容之一。通过对拖缆地震勘探导航数据采集全过程的研究分析,借鉴国际经验,对导航首线质量控制的方法进行探讨。该方法是在完成第一条测线数据的采集之后,根据导航原始观测数据文件,对导航原始数据文件格式、项目设备配置参数、导航数据完整性以及导航数据质量进行检查,以达到对导航观测数据有效的质量控制。     

Q-Marine技术及其在海洋勘探中的应用

常规海上三维地震勘探存在很多的问题,如震源激发不同步,地震记录噪声大,电缆横向间距难以控制等问题。WestemGeco公司的Q-Marine技术可以较好的解决问题。采用震源标定技术,提高震源的一致性;采用单一检波器记录提高记录数据的信噪比与分辨率;拖缆上采用综合全声学定位网络提高定位精度;采用Q-Fin技术实现电缆深度和水平调整。通过对Q-Marine技术的简单介绍,并以勘探实例为例,对Q-Marine技术进行分析。     

4C地震勘探船到北海参与油气开发

为了满足海底ZD、3D多分量（4C）勘探采集地震记录的需求,SchlumbefgerGeco－Prakla公司最近增派了一艘4C地震勘探船到北海。这家公司证实全球4C勘探使石油公司迅速明白了4C资料的价值,尤其对含气成像及用常规海上拖缆数据无法探测到的低阻抗差地区成像寻找油气卓有成效。首先在北海,新的勘探船GecoBluefin计划与GecoAngler一起进行4C地震勘探工作。根据Geco－Prakla公司,其铺展最大电缆容量为54000m,可进行Nessie4C多波排列即Schlumberger多分量海底采集系统。该勘探船具有一个动态定位系统,设计允许风速可达每小时40海里和…     

应用于海洋油藏永久性监测的Stingray系统

随着海洋石油勘探开发逐渐走向深海复杂海域,地震数据资料的采集难度不断加大,精度要求越来越高,为此国外对地震采集技术进行了多方面的技术创新。介绍了适用于深水油气田永久性测量的新型光纤地震采集Stingray系统的工作原理、系统组成、安装、水下布局、应用价值,并与海上拖缆勘探技术、海底电缆勘探技术、海底节点勘探技术进行分析对比,Stingray系统在4D成像、4C成像、实时监测等方面具有优势,经济效益好、风险低、环评好,受到国外油公司广泛重视,希望为我国海上油田实现永久性监测开辟一条新路。