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为实现异形瓶的高效自动装箱,简述平面H-bot机构原理及其在追踪抓取式装箱机上的应用,通过分析机构的运动组合方式,将其简化为数学模型进行简要分析,推导出移动末端夹具位移分别与电机转角和电机角速度之间的运动关系矩阵表达式,和各阶段移动末端夹具移动与电机角速度的关系式,为程序设定机构运动轨迹参数提供理论依据。基于其机构运动原理分析得出伺服电机选型方法并依据实际数据计算伺服电机所需功率。实际运行结果得出,装箱过程产品破损率在0.05‰以内,单次装箱周期可缩短至4.8 s,效率提升约78%。研究为异形瓶自动化装箱提供参考。 相似文献
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分析了枕形袋多列多层装箱机的组成和控制系统、多列多层排列规律和装箱的工艺过程,阐述了其组成和装箱工艺特点. 研究了枕形袋的特性及单列变多列的方法和多列枕形袋的输送工艺. 利用数字包装周期的理论对传动系统进行设计和论证,设计的装箱运动轨迹,解决了枕形袋多层多列装箱的问题. 相似文献
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适用于大、中、小型棉花加工企业技术改造的MY-121、MY-80轧花成套设备,目前已遍及全国各大产棉省、区。为了便于棉花加工企业技改时更好地选用自身条件的技改方案,有效地贯彻“减少投资,降低消耗,提高效益”的技改方针,现将近年来设计开发并推广应用的几种配棉形式简要分析如下。 相似文献
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随着人们生活水平的提高,对于室内供暖质量有了更高的要求。在科学技术不断发展的形势下,在采暖技术方面有了很大的提高,对于采暖形式和采暖工程中管材的选择以及供、回水的温度等都有了不同的规定,这些形式的不同对于采暖工程的质量和造价都有很大的影响,下面将会对此作出阐述。 相似文献
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为解决GDX6S包装机商标纸定位检测器不能检测出商标纸包裹错位烟包等问题,通过增加反射式光纤检测器对商标纸定位检测器进行了改进.固定于三号轮弧形板上的反射式光纤检测器,可以检测到错位外露的商标纸,从而对烟包商标纸包裹是否错位进行判断,并利用控制系统将商标纸包裹错位烟包在三号轮剔除口自动剔除.应用效果表明,改进后商标纸定位检测器稳定可靠,实现了商标纸包裹错位烟包的自动检测和剔除,商标纸错位烟包剔除率由改进前的27.9%提高至95.4%以上,错位故障处理时间由平均3 min/次减少到0.5 min/次,提高了卷烟包装品质和设备运行效率. 相似文献
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条烟装封箱机的工作原理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍烟草企业中条烟装封箱机的工作原理和过程。条烟通过输入输送带送入堆叠站堆叠,后被推入打开的纸箱中,内箱盖被折叠,被喷上热熔胶,再折叠外折叠盖,最后在箱体上打上号码,完成装封箱。 相似文献
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本文论述了装箱机纸塑装箱的异同点,分析了纸箱与塑箱对装箱机更换件的影响因素,针对不同的箱型,提出了相应的优化设计方案。 相似文献
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《轻工机械》2015,(5)
针对目前激光标刻系统采用普通PC控制设备的情况,存在稳定性差、实时性不高、外形尺寸大以及标刻加工过程中对焦速度慢、准确度不高的问题,提出一种双红光聚焦定位的射频CO2激光标刻系统。设计基于Windows环境的触摸屏控制系统的硬件结构;根据触摸屏内镶、风冷散热、CO2激光管耐用的设计思想,设计了激光标刻系统的集成;还设计了一种双红光交点与场镜焦点重合的定位系统。应用结果表明:触摸屏控制系统既满足标刻系统要求,又能满足客户的使用习惯;整个标刻系统激光输出稳定可靠,系统外形小巧、设备寿命长、维护少,适合于连续性的工业化生产应用;并实现了加工过程中的快速准确定位,从而提高了加工的精度和速度。 相似文献
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Two isoenzymes of amyloglucosidase, designated as AG-I and AG-II, elaborated exocellularly by a strain of Aspergillus niger van Tieghem, were separated and purified to homogeneity. The enzymes, produced in a selective medium, were separated and purified on a column of DEAE-Sephadex A-50. The molecular weights of AG-I and AG-II were found to be 69, 810 and 89,130 respectively. The two enzymes were glycoproteins and differed in their carbohydrate contents, pH and temperature stabilities and optima for activity. Their activation energies and Km values also varied. AG-II, had a higher molecular weight, carbohydrate content, increased acid tolerance and was synthesized earlier to AG-I (when the pH of the medium was acidic). Hg and Ag salts caused partial inhibition of their activities. 相似文献