模糊PID控制器与配浆浓度的控制

文章介绍了配浆工段的工艺流程,针对浓度的非线性、难以控制等特点,提出了一种模糊PID控制算法,并用MATLAB对常规PID和模糊PID进行了仿真比较.     

基于MATLAB的模糊PID控制器的设计与研究

自调整PID控制器可以很好的改善传统PID的控制效果,文章在MATLAB仿真环境下进行了模糊自调整PID控制器的设计和研究,仿真结果表明模糊PID控制器可以改进普通PID的控制效果,同时保证原PID控制的稳定性和可靠性。     

经编电子送经的模糊PID控制设计

针对经编用电子送经系统响应滞后,高速切换横条明显等问题,通过将模糊控制与普通PID控制相结合,设计了一种经编电子送经系统.利用模糊PID控制算法,通过模糊PID实时修正经轴电动机速度,实现送经PID参数的在线调整,明显提高系统的动态响应性能.使用MatLab仿真,将模糊PID控制算法与普通PID算法的控制效果进行对比,结果表明,与普通PID控制相比,模糊PID控制算法可有效提高经轴电动机响应速度,降低超调量和减少稳态误差,优化经编电子送经系统的整体性能.     

基于MATLAB的果酒发酵温度PID控制系统比较研究

在已有发酵罐传递函数的基础上,采用MATLAB软件进行PID和模糊PID控制系统的仿真结构设计,并凑试出仿真曲线。通过比较分析,结果表明:模糊PID控制效果明显优于PID控制效果,而且不需要系统精确的传递函数,模糊PID控制是果酒发酵温度控制的较优方法。     

基于变论域模糊PID的纸浆浓度控制系统研究

针对传统模糊PID控制器因变量论域、比例因子、量化因子等参数设置固定不能实现纸浆浓度精确控制的问题,本课题提出将变论域思想与模糊PID控制相结合的变论域模糊PID控制算法。首先在模糊控制器中引入论域伸缩因子使模糊控制器输入输出变量的论域范围随纸浆浓度误差及误差变化率进行伸缩调整,以提高模糊控制器的控制精度;然后利用变论域模糊控制器对PID的3个参数进行调整,实现PID控制器的实时在线整定。仿真结果表明,变论域模糊PID控制算法可以有效地克服纸浆浓度控制过程存在的时变性、多干扰、时滞性缺点,能够实现纸浆浓度控制的稳定性和精确性。现场实际应用表明,应用变论域模糊PID控制算法的控制系统可将上浆浓度误差控制由±0. 3%降为±0. 025%以内。     

一种基于变论域的模糊控制器的设计及仿真研究

针对常规PID控制和常规模糊控制的缺陷,文章设计了一种基于可变论域的模糊控制器.并针对带有纯滞后的二阶控制系统给出了MATLAB实验仿真结果,仿真结果表明,对于带有纯滞后的系统,变论域模糊控制器能够很好地改善纯滞后系统的缺点,与常规PID控制和常规的模糊控制器相比,其具有响应速度快、无超调、无振荡以及控制精度更高的优点,具有较强的应用前景.     

模糊免疫PID控制器在食品螺杆膨化机上的应用

温度是食品螺杆膨化机工作过程中的一种重要的被测控对象.设计了1种新型模糊PID控制器,应用于食品螺杆膨化机温度的控制系统;分析了模糊PID控制原理和免疫PID控制器设计原理,给出食品螺杆膨化机温度控制的仿真分析及控制算法子程序.     

基于模糊PID的高速切纸机速度控制系统

针对圆筒切刀式高速切纸机控制系统开发应用过程中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的高速切纸机精度控制方法.切纸机的精度主要与送纸速度和切刀速度控制有关,用速度闭环控制在保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来提高送纸辊速度与切刀速度的同步性以提高切纸精度.在Matlab的Simulink平台中建立了基于模糊PID的切纸机速度控制系统模型,并进行了仿真和结果分析.     

基于模糊控制的食品柔性供袋装置步进驱动系统研究

本文基于模糊控制算法,建立了柔性供袋模糊PID控制方法并进行仿真,通过与传统PID控制方法的比较来验证柔性供袋模糊PID控制方法的可靠性。仿真结果显示,在同等条件下,柔性供袋模糊PID控制达到稳定的时间比传统PID控制少;受到干扰信号后,阶跃响应曲线图发生一定的突变,但很快可以实现自我调节至新的平衡状态。研究结果表明,运用模糊PID控制方法来优化柔性供袋装置步进驱动控制系统,可以实现柔性供袋装置中撑袋与上袋装置的快速性能和精确性能。     

模糊PID控制在中密度纤维板施胶中的应用研究

PID控制针对单输入单输出的定值线性系统能达到较理想的控制效果,但针对中密度纤维板施胶控制系统,不能很好解决施胶控制中多输入多输出、非线性、时滞等诸多问题.通过比较常规模糊控制器和传统的PID控制器在控制方面的优缺点,结合PID控制中存在的问题与不足,提出将模糊控制技术与PID控制算法相结合构成复合型控制器.经仿真试验,控制效果明显改善.     

蔗糖结晶过程的模糊自适应PID控制

针对蔗糖结晶过程的控制特点,设计模糊自适应PID控制器,研究结果表明,模糊自适应PID控制器能够实现对结晶过程的关键量——过饱和度的有效控制,调节过程曲线平滑,无大的波动,能够提高蔗糖结晶的速度,缩短煮糖时间。     

食品真空冷冻干燥机的模糊控制系统

介绍了现有食品真空冷冻干燥机的PID集散控制系统及存在的问题,并设计、仿真了一种新型的模糊控制方法,使系统具有控制精度高、可靠性好等特点。     

流化床梗丝水分综合控制系统的设计与实现

从生产过程实践中发现,用传统的PID控制方法难以解决梗丝水分控制系统的复杂性和鲁棒性等问题.针对流化床梗丝干燥系统大流量大时滞对象的非线性、时变性和不确定性的特点,采用神经网络模糊综合控制的方法,能够有效地解决梗丝水分控制的难题.实践结果表明,用此控制方法来控制梗丝水分效果显著,稳定性好,精度有明显地提高.     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。     

白泥回转窑模糊控制及MATLAB仿真实现

制浆碱回收白泥煅烧过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统PID控制方法很难达到理想的效果。因此在实际应用中采用模糊控制算法。介绍了一种基于模糊算法的回转窑温度控制系统。并在MATLAB的环境下对该系统的实际运行效果进行了仿真模拟,结果显示该方法较好地完成了控制目标。     

模糊PID分层控制器的实现及在造纸过程中的应用

将普通PID控制和模糊控制相结合,提出了利用Sugeno模糊推理实现PID分层控制器的思想,并应用于实际造纸过程中;实际应用表明,融合智能思想的模糊PID分层控制器可优化造纸过程,具有很好的使用效果.     

基于模糊自适应PID控制的汽车涂装烘房温控系统研究

针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐,从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法,将模糊控制与PID控制结合起来,利用模糊算法在线实时调整PID参数,把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中,解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题,增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真,与传统单纯的PID控制进行比较,仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,有效改善了系统的动态性能和静态性能。图4表3参15     

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

基于模糊神经网络PID控制的粉体包装计量控制系统

针对粉体包装计量控制系统由于传感器、螺杆的旋转惯性、零点漂移,下料冲击力等因素的影响而造成的系统延迟、非线性等问题,提出一种基于模糊神经网络PID控制粉体包装计量控制系统。利用模糊神经网络良好的动态控制特性和自学习能力来调整PID控制比例、积分、微分3个调整参数。借助MATLAB simulink仿真软件进行系统的模拟仿真。结果表明,该模糊神经网络PID控制系统稳定时间能缩短约45%,超调量约减少16%。由此可得模糊神经网络PID控制系统优于传统的PID控制系统。     

基于模糊PID的豆粉喷雾干燥塔监控系统设计

针对喷雾干燥大滞后、强耦合的非线性特点,设计了一套基于模糊PID的豆粉喷雾干燥塔监控系统。根据工艺要求对喷雾干燥塔采取了串级模糊控制方案,主回路采用模糊PID控制,副回路采用PI控制;上、下位机监控采用组态王和西门子S7-300系列PLC。仿真试验表明,串级模糊PID控制与常规PID控制相比具有响应速度快、超调量小和鲁棒性强等优点。