剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析

针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构的动力学方程。运用Mat Lab软件对柔性从动件共轭凸轮打纬机构进行了动力学仿真分析,在仿真过程中通过改变打纬机构的结构参数探索减小打纬机构振动的方法。仿真结果表明,打纬机构在高速运动过程中柔性从动件产生的横向振动会导致筘座角加速度波动明显,提出了通过减小筘座脚质量来减小筘座角加速度偏差和机构振动的方法。     

共轭凸轮打纬机构分析与优化

文章对共轭凸轮打纬机构进行了简要介绍,建立了某剑杆织机共轭凸轮打纬机构的虚拟样机,分别对主副凸轮及单侧共轭凸轮进行了运动学仿真及研究,并同时针对实际工况中的问题,对该共轭凸轮进行了优化设计。本文的方法对旧织机改造与新型织机开发具有一定的参考意义。     

基于虚拟技术的剑杆织机样机仿真设计与分析

利用虚拟仿真技术,采用Pro-E软件对剑杆织机的主要运动机构进行建模和连接装配。对其主要配合运动的空间四连杆引纬机构和共轭凸轮打纬机构进行了运动学仿真分析,并通过仿真结果后处理,绘制了仿真结果的数据曲线,以验证其机构运动配合的正确性。同时对打纬机构的共轭凸轮参数进行了优化设计,为设计高性能、高精度的新型剑杆织机提出了一种便捷有效的设计方案。     

虚拟样机技术在织机打纬机构分析中的应用

共轭凸轮打纬机构是控制织机的关键部件,是决定织机运动速度和平稳的关键因素之一。利用ADAMS软件建立了共轭凸轮打纬机构的虚拟样机,分别对共轭凸轮打纬机构进行了运动学、动力学仿真分析,该分析方法有助于稳定和提高打纬质量。     

无梭织机常用打纬机构打纬力对比分析

分析了连杆打纬机构和共轭凸轮打纬机构的特点,计算了两种机构的打纬力,指出两种机构各有特点,不存在谁比谁优的问题.共轭凸轮打纬机构在引纬时可使筘座保持不动,更适合剑杆织机的要求,而连杆打纬机构无此特点,更适合喷气织机采用.     

新型剑杆织机引纬机构的反求建模与运动学仿真

为了提高剑杆织机引纬机构的设计灵活性和运动性能,提出了一种新型偏心圆-非圆齿轮行星轮系引纬机构。根据引纬机构的工作要求,设定了理想的剑杆运动规律,并建立了由理想引纬运动特性反求机构参数的数学模型;基于MatLab编写了该引纬机构的反求设计与仿真软件,并对该引纬机构进行参数优化和运动模拟,得到了一组较优的机构参数;最后建立了该引纬机构的三维模型,并利用机械系统动力学自动分析进行虚拟样机运动学仿真试验。实验结果显示,理论和仿真得到的剑头运动学曲线基本一致,验证了对该新型引纬机构建模和分析的正确性。     

剑杆织机筘座脚,摇轴的调整方法

一些挠性剑杆织机如石川725、丰田LT102、台湾亨得、香港捷豹等。采用共轭凸轮打纬。打纬机构采用共轭凸轮、筘座用空心梯形铝合金制成。筘座与传剑机构相分离,传剑机构安装在织机的另一固定位置上。筘座用共轭凸轮传动,引纬时筘座在后方静止,这种结构形式减轻了传剑部分的设计难度,增加投纬角     

SM92型剑杆织机上机参数与操作注意事项

据不完全统计,目前我国引进意大利索密特(Somet)公司制造的SM92型挠性剑杆织机已超过一千四百台。该机是具有八十年代先进水平的剑杆织机,它采用加工精度很高的共轭凸轮带动引纬和打纬,可使引纬和打纬按照理想的加速度曲线运动;该机采用积极式连续卷取和复式送经调节系统,保证了送经的均匀     

剑杆织机用凸轮机构设计

针对纺织机械用凸轮设计与制造的基础理论研究不足的现状,从纺织工艺与凸轮机构运动特性耦合的视角,提出凸轮从动件运动规律反求、拟合与重构方法,并进行系列化设计;介绍以实现纺织工艺为根本目标,以凸轮机构运动规律特性为核心,以复杂纺织机械系统设计与动力学分析为手段的3个设计原则;以剑杆织机用凸轮机构设计为例,分析旋转式电子多臂开口凸轮、变导程螺旋引纬凸轮、共轭凸轮打纬机构的运动与工艺特性,阐述纺织工艺与机械设计耦合作用下剑杆织机用凸轮的设计理论与方法。指出:应从纺织工艺的差异化需求出发,开发系列化凸轮,提升装备的可靠性、稳定性和核心竞争力。     

共轭凸轮引纬机构设计

为了开发剑杆织机的引纬运动装置,对织机的引纬类型进行了研究。针对共轭凸轮引纬机构,分析了引纬机构中剑头的运动规律,得到剑头相对于共轭凸轮运动要求为具有两次停歇的往复摆动;根据摆角变化特点,建立了平面四连杆机构的图解法模型,给出了设计平面四连杆机构的方法和步骤;再结合剑杆加速度运动规律,通过MATLAB编程软件求解得到共轭凸轮工作轮廓线;最终,得到引纬机构的所有尺度。     

碳纤维多层织机打纬机构运动学分析与尺度综合

针对碳纤维多层织造过程中各层纬纱受力一致性需求,提出基于无急回特性曲柄摇杆机构串联转动-转动-移动副型基本杆组的轴向六连杆打纬机构,并给出刚体导引与机构几何关系相结合的尺度综合方法。在考虑钢筘极限位置和力传递性能的情况下,优化设计打纬机构,确定合理的机构尺寸和传动角。运动学仿真结果表明：钢筘极限位置和打纬动程的误差率均为0.06%,且在前死心时钢筘打纬加速度大,在后死心附近加速度变化较小,利于厚重织物打紧和机器降噪。轴向六连杆打纬机构驱动钢筘垂直作用于碳纤维多层织物的各层纬纱,受力均匀,且其尺度综合方法为考虑织造工艺、运动学性能和机构尺寸等特定要求的打纬机构设计与优化提供一定的理论基础和实验数据。     

变导程螺旋引纬机构剑杆位移曲线的设计

为提高变导程螺旋引纬机构的运动特性,基于一种变异梯形加速度运动规律设计出引纬机构运动曲线。根据实际引纬工况和加速度曲线各分界点的边界条件构建方程组,依据经验值确定方程组中变量的合理范围,然后通过编写的MatLab算法对方程组进行计算求解,通过综合考虑加速度峰值、速度峰值和纬纱交接区域的临界点速度从解空间中找出最优的目标解。随后将基于经典梯形加速度曲线设计的运动规律与前面得到的最优运动规律进行对比。研究结果表明：设计的最优运动规律在纬纱交接区域的速度和加速度比采用经典梯形加速度曲线设计的数据要显著降低,使得剑杆在纬纱交接区域运行更加平稳。     

基于ADAMS的三维织机平行打纬机构的设计研究

采用ADAMS软件,对几种不同形式的六连杆平行打纬机构进行仿真设计。由仿真分析可知,这几种形式的打纬机构不仅能满足打纬工艺要求,而且具有各自的特点,可供织制不同织物品种的织机选用。仿真分析为三维织机打纬机构的设计提供了方便实用的方法。     

六连杆打纬机构的MAPLE动态设计及分析

喷气织机打纬机构广泛采用瓦特型六连杆机构。在进行该机构的设计和运动分析时,单独使用图解法或解析法其过程都十分繁琐,因此采用MAPLE对六连杆打纬机构进行动态设计和运动分析。根据工作要求确定机构传动函数曲线,用经验方法初步选定机构的各个参数,依据运算结果得到实际的传动函数曲线并修正机构参数。该方法可以直观地得到机构运动的动态模拟效果,同时也可得到各个运动参数变化的图形及数值结果。分析结果表明,该方法对于其它各种机构的运动分析具有普遍的适用性。     

An Approach to Kinematic Design of Four-bar Sley Drive Mechanisms in Weaving

Abstract

An approach to design a four-bar linkage sley drive mechanism for a desired sley motion curve is introduced. Kinematic design equations are given and then the link lengths of the mechanism are determined. Sley angular displacement, angular velocity and angular acceleration are obtained by using kinematic analysis equations and the effects of time ratio, the angle β and the deviation of the transmission angle from 90° on sley motion are discussed. Finally, the angle β, the minimum transmission angle and the time ratio values that can be used for different weaving machine types are commented on.     

高速纸箱成型机展开成型机构的设计与仿真分析

介绍高速纸箱成型机的结构及工作原理,采用解析法建立展开成型机构中的凸轮轮廓曲线方程,推导出机构摆杆各阶段的角位移、角速度和角加速度方程.通过VB编程生成凸轮廓线并导入Solidworks中生成三维实体模型,最后利用CAE插件COSMOS Motion对该机构进行了运动仿真.仿真结果分析表明,该机构运转平稳并且可以实现纸箱成型机的成型能力提高50%.     

基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。采用了嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,研究了其脉冲产生机制,对S曲线加减速的算法及其曲线方程作了分析推导并研究了将曲线转化为脉冲的离散实现过程;然后列举了实际运动中可能出现的加减速情况并针对各情况分析了实时运动控制过程。最后通过脉冲测试证明,所提出的加减速算法及运动控制方法可行有效,能够适应各种不同运动参数,提高了步进电机的效率和稳定性。     

纬缩疵点成因分析

从引纬和打纬时纬纱的受力情况入手,分析了织造过程中在引纬和打纬时由于纱线质量、机械状态和工艺配置等方面的原因而产生的纬缩,提出解决纬缩的方法和预防措施。     

打纬过程及织造变量的研究

针对打纬阻力等织造变量的确定问题,通过对打纬过程纬纱的受力分析,给出所织纬前后侧经纱的张力的关系式,建立了经纱对纬纱的弹性阻力、摩擦阻力和总阻力的表达式。基于现代织机的织造情况及织物和经纱的力学性能,建立织物和经纱的受力与形变方程,并把它们与所织纬前后侧经纱张力的关系式相联立,导出经纱张力、打纬阻力及经纱伸长量相对于所织纬位置的表达式。此外,依据已有实验资料,对经纱张力及打纬阻力等织造变量随所织纬位置的变化情况进行实例计算和分析,验证了计算式的准确性。     

四连杆打纬机构的筘座前心位置分析

 为织造纬纱按预期方式疏密分布的疏密纬织物,在分析四连杆打纬机构筘座前心位置影响因素的基础上,针对某型喷气织机的四连杆打纬机构,建立了打纬机构的弹性动力学模型,定量分析了打纬阻力和织机车速对前心位置的筘座弹性位移量的影响,获得了筘座弹性位移量随打纬阻力和织机车速的变化曲线,并进行了验证。结果表明：打纬阻力对筘座弹性位移量的影响较小,织机车速对筘座弹性位移量的影响稍大,但都不会明显改变打纬终了处的纬纱位置。