立式磨毛机控制系统设计

为了提高织物磨毛生产效率,以三菱FX3G-40MR可编程控制器为主站,HLP-NV系列变频器为从站,采用台达DOP-B1OS411触摸屏作为系统的人机界面,使用MODBUS协议的主从方式进行通信,在磨毛机机械结构的基础上设计了磨毛机控制系统。该控制系统成功应用于八辊砂皮磨毛机上,通过实际生产运行,发现该系统运行平稳,故障率低,磨毛效果良好,张力调节快速平稳,达到了预定的控制要求,与传统磨毛机相比,整体性能有较大的提升。     

iSUEDE新型自冷磨毛机的特点

介绍了i SUEDE新型自冷磨毛机的基本参数,并从强大的中央抽风系统、具有发明专利的自动开幅居中装置、精准的张力控制系统、毛刷辊密封挡板的6点调节功能、高度自动化的操作系统等方面阐述了i SUEDE新型自冷磨毛机的主要技术特征。并指出了i SUEDE新型自冷磨毛机具有以下优势:实现了磨毛过程中恒温自冷,提高了生产效率,降低了人力成本,保证了纺织品的磨毛效果,并满足了不同的客户需求。     

自制磨毛机的构造与工艺

为适应产品发展的需要,我厂设计制造了一台WY834—160型砂辊起绒磨毛机。经试验投产以来,产品完全达到预期效果。一、设备构造和特点磨毛机由机架、进布装置、电动吸边器、二辊轧车、起绒辊、起绒强度调节架、刷绒机构、力矩电机张力装置、自动同步松紧架、落布架和排尘部件等组成,其生产工艺流程如下图:     

经验交流

自制烧毛机用简易磨毛辊使布面洁净　　我厂有一台过去从香港更新下来的烧毛机 ,该机没有磨毛辊装置 ,应用于生产 ,由于布面结杂及茸毛去除不净 ,影响成品外观质量。根据本厂经济条件 ,用厂里旧的两辊紧布架等改装成土刷毛箱机构。该刷毛箱一对刷毛辊和一对磨毛辊组成。磨削量由蜗轮蜗杆调节。传动刷毛、磨毛辊的电机为 1千瓦、930转 /分。磨毛辊直径为 2 0 0毫米 ,砂布带采用 1 2 0～ 1 50目。通过土制磨毛箱的应用 ,减少了烧毛机落布的布面棉结、杂质和茸毛 ,提高了烧毛制品的光洁度 ,使制成品外观质量大大提高。(广州花港染织有限公司李…     

级联型PID系统在加料含水率控制上的应用

杭州卷烟厂CO2膨胀工艺制丝线加料含水率控制系统采用开环单PID控制模式,存在控制能力差、含水率波动较大、人为干预不及时、控制精度低等问题,为此设计了基于级联型PID控制模型的加料含水率自动控制系统.该系统采用延迟3 min后的润叶机出口含水率作为加料机入口含水率,用于调节加料入口含水率偏差;加料出口含水率作为PID级联回路控制,加料筒内部水流量作为PID控制主回路.应用结果表明,级联型PID控制系统实现了自动反馈调节功能,减小了含水率波动幅度;采用双反馈控制模式,增强了系统预判断能力和控制的实时性,基本消除了含水率控制的滞后性,提高了加料机出口烟叶含水率的控制能力.改进后含水率月合格率从83％提高到92％,提高了烟丝的工艺质量.     

染整后整理工艺设备与应用(二)

4　磨毛整理[1 ]影响磨毛质量的因素较多 ,关系复杂 ,如织物的组织规格、加工工艺、磨辊上磨粒大小 (砂皮目数 )、砂磨辊转速、织物与砂磨辊间隙、包覆角、织物在机张力和织物的含潮量等 ,都会影响磨毛效果。另外 ,织物磨毛后其力学性能也会发生相应变化 ,如柔软性增加 ,断裂强     

影响磨毛整理效果的探讨

织物在磨毛机的导辊和张力架作用下与砂辊形成面接触，砂纸上的金钢砂磨粒将纱线勾出割成单纤维磨成绒毛达到磨毛整理效果，影响磨毛整理效果因素有：整理工艺路线、纤维组成、织物组织、纤维密度、砂纸目数、织物张力、包覆角与织物运行速度。     

K252型丝织机送经机构与经丝张力控制

K252型丝织机采用的是消极式自动调节送经机构，经丝张力通过自动调节送经量实现自动控制，文章通过对送经机构的分析阐述了调节和控制经丝张力的正确方法。     

数控成绞机双栅式丝线张力自动调节器

张力调节器是数控成绞机对丝线张力进行调节控制的部件.双栅式张力丝线自动调节器具有结构精巧、反应灵活、操作方便、张力调节能力强等优点.文章介绍了它的结构特点、在数控成绞机上的应用、调节原理及其工艺预控.     

2020中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会印染后整理机械述评

文中主要评述了2020中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会印染后整理机械设备情况,着重介绍了织物的起毛、磨毛、刷毛、剪毛、预缩、柔软整理等通用设备。指出了与往届展出的产品相比,起毛机、磨毛机、刷毛机、剪毛机等单机更多实现数控集成和同步联动控制,并具有降低能耗方面的进步;拉幅定形设备采用双层节能余热回收系统显著提高了生产效率;柔软机也多数采用气流拍打使织物手感更加柔软蓬松,部分设备采用3层过滤系统使得空气再循环利用且热效率更高,有利于烘干;本届展会展出的智能管理系统,预示着纺织装备进一步向智能化和高端化发展。     

针织圆纬机牵拉张力闭环控制技术

针织圆纬机编织过程中,牵拉卷取机构的结构和性能对织物质量有很大影响,为此,针对提花编织时针织圆纬机现有的机械式牵拉卷取机构和开环电子式牵拉卷取机构牵拉力偏差大,易导致织物密度不均匀,表面不平整,甚至出现织物组织结构被破坏等问题,提出了一种针织圆纬机牵拉张力闭环控制方法,在开环电子式牵拉卷取机构的基础上进行优化设计,结合嵌入式技术、智能控制技术和现代传感器技术,开发了针织圆纬机牵拉张力闭环控制系统。详细阐述了牵拉卷取机构的结构优化以及控制系统的硬件设计和软件开发。经过理论分析和实际测试证实,张力闭环控制系统实时性好,牵拉张力动态稳定,可满足编织过程中织物平整度要求,设计方案合理可行。     

基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计

针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶PID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性。以PLC和触摸屏为核心,以TIA Protal为开发平台,完成控制系统硬件设计、网络组态、程序设计,实现控制系统升级。仿真结果表明:模糊分数阶PID控制器具有响应速度快、模型失配鲁棒性好、抗干扰能力强的优势。该控制系统能够满足包装机袋膜张力控制精度和稳定性需求。     

新型并轴机浆轴丝片退绕张力控制系统

为保证织轴上卷绕的经纱张力均匀,在分析并轴机浆轴丝片退绕张力控制系统技术特点的基础上,介绍一种新型浆轴退绕张力自动控制系统,并对新旧控制系统的技术特点进行对比。这种系统以应变式传感器感应丝片退绕张力的变化,感应速度快。采用变频电动机对浆轴产生阻动和助动作用,控制浆轴的回转速度,使丝片张力保持在预设定的数值,并可用于多种纤维交织织物的经纱并轴加工。采用这种控制系统的2台分单元数字化长丝并轴机在使用中表现出较好的工艺性能。     

经编电子送经系统的滞后响应

为减少由开、停机过程中经纱张力波动引起的经编停车横条织疵,通过实验测试经编机电子送经系统在开、停机过程中主轴与经轴电动机的运动曲线。分析认为：开、停机过程中送经系统经轴电机滞后于主轴运动,开机时滞后时间随着主轴转速的升高而减小,滞后角度逐步增大;停机时滞后时间随着主轴转速的降低而变化不大,滞后角减小,引起经纱张力呈现“正常→偏松状态下的松、紧变化→较紧状态下的松、紧变化→正常”的波动。同时,还对主控制器性能、系统控制程序、伺服控制模式、送经伺服性能、伺服参数设置和主轴编码器等影响经编送经系统滞后的主要因素进行了讨论。     

动态变结构控制策略在经编机高速电子横移中的应用

基于位置控制的伺服系统定位精度高但动作响应慢,基于速度控制的伺服系统响应性能好但易产生位置超调定位精度差。针对采用单一控制结构难以满足经编机高速电子横移高精度和高响应双重控制要求的问题,本文提出一种变结构控制策略,即根据当前的主轴转速和垫纱数码,利用速度控制的高频响应特性启动梳栉,利用位置控制的高精度定位特性停止梳栉,将速度控制和位置控制实时组合到一次横移运动中予以动态切换,用远离槽针处电机速度的快速调整获取后续较短的定位整定时间,用动态的变结构控制来保证系统对快速响应和精确定位的同步要求。通过在DSP系统上编写算法进行测试验证,该动态变结构控制策略能很好地改善经编机高速电子横移的控制效果。     

基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统

针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。     

钢丝表面处理生产线恒线速恒张力控制

钢丝表面处理生产线主要由放线机、清洗槽、张力机构和收线机组成,根据工艺要求,生产过程必须保证线速度和张力恒定。该生产线控制系统主要由汇川MD320变频器、光洋TRD-2T1000BF编码器、兰宝LR30CN15LIM位移传感器、NPN型接近开关组成。分述各组成部分的功能,说明生产线线速度和张力恒定的控制过程以及实现方法,线速度控制主要是通过安装在张力机构定轮的编码器检测的线速度与给定的线速度比较运算后实现,张力控制主要是通过安装在张力机构的位移传感器检测张力杆的位置,控制放线机的运行速度实现张力控制。给出生产线示意图、控制系统控制框图、变频器的参数设定。运行表明该系统稳定可靠,实用性强。     

涂布纸板机的张力特性与控制策略

分析了涂布纸板机各传动点之间的张力分布和传递过程，对张力和速度 ，张力和转矩，以及张力的垒加等问题进行了研究，并在1台涂布纸板 变频传动项目中实施。结果表明，分析结果和采用的措施是正确的。     

基于A-B平台的造纸机传动控制系统设计及应用

针对造纸机传动控制系统准确实现速度链控制、负荷分配和张力控制的技术难点,设计基于A-B平台的造纸机传动控制系统,对控制系统的硬件和软件进行设计,重点研究速度链控制、负荷分配和张力控制的控制原理,设计造纸机传动控制解决方案。     

基于层次式有限状态机的织造控制任务设计

为提高国内织机控制系统的性能,增强其竞争力,通过分析电子多臂剑杆织机的运动过程,提出采用层次式有限状态机的概念设计电子多臂剑杆织机的软件控制系统,使织机控制任务结构化、层次化。明确了电子多臂剑杆织机运动过程中的状态转换关系,给出相应的详细设计过程。针对电子多臂剑杆织机的复杂工艺控制流程,基于ARM微控制器,选用菲利普公司的LPC2214为主控芯片,构建硬件平台,结合μC/OS-Ⅱ实时操作系统,实现了整个电子多臂剑杆织机的控制系统。