首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
检索     
共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 511 毫秒

1.  基于VB的PLC通信在高层建筑消防机器人控制系统中的应用  
   陈立彬  孙树栋  徐娅萍  徐林  杨建元《中国制造业信息化》,2005年第34卷第7期
   首先简要介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后详细阐述了基于VB的PLC通信在控制系统中的应用。考虑到任务和工作环境的特殊性,该系统以工业计算机为控制平台,VB6.0和组态软件相互配合以实现对机器人的无线控制。实验表明这一控制方案可靠性高,完全能够满足火灾现场的需要。    

2.  基于多机器人的生产物流系统设计  
   胡志刚  陈伟卓《内燃机与配件》,2019年第4期
   通过对劳动密集型行业进行典型人工动作凝练,应用工业机器人、PLC、传输线、工业摄像机、装配台等设计多机器人的生产物流系统。根据生产物流系统的控制要求,提出以一台PLC作为主控制器,分别连接各工作单元的多台工业机器人,PLC与工业机器人之间、触摸屏与PLC之间均采用PROFINET进行通讯连接的系统设计方案。实践证明,对于劳动密集型行业,可以将自动化生产线中的人工操作部分由工业机器人来完成,能够解决用工成本大和产品质量不一致的问题,同时还能提高企业的生产效率。    

3.  PLC的网络通信在工业现场控制中的应用  被引次数:5
   马鸿飞  于革刚  张书立  姚德民  刘明利《测控技术》,2001年第20卷第3期
   对现有基于PLC的电气控制系统进行了网络扩展,论述了PLC与上位机网络通信环境的建立及用VB开发PLC与上位机的网络通信软件。对基于PLC工业现场控制系统的应用具有一定的借鉴作用。    

4.  氮气保护推板炉自控系统的设计与实现  
   罗永亮  高超  王孟先  葛立峰《自动化仪表》,2006年第27卷第10期
   基于锂电池止极材料烧结曲线和T艺参数等特点,提出应用可编程逻辑控制器(PLC)对氮气保护推板炉的温度、气氛和循环动作实现自动控制。同时用VB语言设计了可以设置控制参数、显示和存储测控数据的计算机控制软件。指出自动控制系统应该是结合工艺,集控制、管理和数据处理功能于一体的系统。现场运行表明该系统稳定可靠,达到设计要求。    

5.  基于ABB-TRB1410的喷涂机器人应用  
   戴黄峰  郑闯《花炮科技与市场》,2018年第2期
   文章介绍了一款基于ABB-TRB1410六自由度工业机器人的自动喷涂机器人的应用,包括ABB机器人控制系统、PLC控制系统、涂料罐及自动喷枪等。通过系统的构建、PLC程序编写和机器人程序编写,最终实现了对某一工件的自动喷漆操作。    

6.  PLC控制的工业机器人组装系统研究  
   王秀季《中国设备工程》,2018年第16期
   工业机器人应用广泛,解决工业机器人在使用中的不适应性成为了工业领域中棘手的问题。本文以PLC控制理论为切入点,通过对工业机器人系统的分析,从系统总体设计、系统结构设计、系统应用这三个方面对PLC控制下工业机器人组装系统进行设计。    

7.  气动爬行机器人设计  
   马俊峰  唐立平《液压与气动》,2010年第10期
   该文提出以气压传动系统作为动力驱动的平面爬行机器人,分析设计机器人的爬行动作与步距,机器人的机械结构,气动系统,以及PLC控制系统,并进行软硬件的调试.气动爬行机器人采用爬虫步距式,可以绕开一定障碍物,对地形的适应力较好,对地面材质也没有特殊要求.爬行机器人采用PLC控制系统,集成度高,安全可靠,有一定扩展性.    

8.  基于PLC的打磨机器人电气系统设计  
   陈贵州《电子测试》,2017年第21期
   此次设计主要完成方形和圆形玻璃的打磨机器人控制系统设计,主要包括控制系统的主电路设计、控制电路设计、控制系统控制程序设计、组态界面的编程与组态以及光电编码器的选型与应用.本次设计一种基于PLC的玻璃打磨机器人控制系统.硬件方面:系统采用PLC为中心控制器,系统的操作控制、实时数据的采集和动作过程的监视、各种参数的显示和设定,由挂接在PLC上的人机界面来实现.软件方面:根据设计的思想进行了实现系统功能的梯形图的设计,并利用组态软件编程软件进行编程,它可以方便地在Windows环境下对PLC进行编程、调试、监控,且编程方便、快捷.    

9.  S7-300 PLC和VB在铺排船控制系统中的应用  
   杜晓滔  李志宏《自动化博览》,2008年第25卷第1期
   本文介绍了基于S7-300PLC和VB的铺排船控制系统,文中论述了如何运用S7-300PLC和工业控制计算机进行系统的架构与实现,运用VB进行上位监控系统的开发.并且对系统的软硬件设计和系统程序进行了分析说明.实践应用表明,该系统运行稳定可靠,实时性好,监控效果理想,使用方便.    

10.  S7-300 PLC和VB在铺排船控制系统中的应用  
   杜晓滔  李志宏《自动化博览》,2008年第2期
   本文介绍了基于S7-300PLC和VB的铺排船控制系统,文中论述了如何运用S7-300PLC和工业控制计算机进行系统的架构与实现,运用VB进行上位监控系统的开发.并且对系统的软硬件设计和系统程序进行了分析说明.实践应用表明,该系统运行稳定可靠,实时性好,监控效果理想,使用方便.    

11.  基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究  
   王志斌  薛姣益《机械制造与自动化》,2014年第6期
   自助机器人的动作是由步进电机来驱动,步进电机的控制精度比较高,在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际使用效果明显。    

12.  服装裁片挂片机器人控制系统设计  
   王晓华  杨涛  张蕾  李琪  熊志强《纺织高校基础科学学报》,2018年第1期
   为解决传统工业机器人控制系统体积庞大不适用于狭小作业环境的问题,基于ARM(Acorn RISC Machine)处理器设计一种嵌入式服装裁片挂片机器人控制系统.系统由硬件层、控制层和应用层构成,分层式控制.各功能采用模块化结构实现ARM中央处理器完成对各模块的控制,通过以太网实现命令的传输应用.模拟测试结果表明,本系统可实现机器人对服装裁片的自主抓取与挂片动作.系统运行稳定且扩展性强,可以完成服装吊挂系统挂片站位的工作任务.    

13.  虚拟环境下机器人远程控制  被引次数:1
   顾民强  范秀敏  马登哲  Marco Ravera  Alberto Rovetta《机械设计与研究》,2003年第19卷第3期
   结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术,设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统,实现了通过识别语音控制命令,控制虚拟机器人动作,带动远程机器人完成语音内容相应的动作,并进行机器人动作的固体反馈。通过对真实机器人控制的系统运行,表明该控制系统的有效性。    

14.  Siemens PLC的PPI通信协议的解析与应用  
   谌国森  马洪霞《冶金自动化》,2009年第33卷第Z2期
   Siemens PLC在工业自动控制领域有广泛的应用,但对于普通用户和改造项目,利用PPI协议实现PLC与上位PC机通信一直是一个瓶颈.通过对PPI协议的解析,在上位PC机,可编写基于VB6.0的通信模块以实现与PLC通信,可以方便实现控制对象的状态参数的显示、记录及生产过程的控制.    

15.  PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用  被引次数:3
   王英春  徐祖建  秦建华  高安生《机床与液压》,2002年第4期
   本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。    

16.  工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计浅谈  
   刘媛媛《通信电源技术》,2016年第4期
   随着科学技术的快速发展和进步,PLC控制技术也得到了广泛的发展,带动了工业机器人系统的PLC技术发展,目前的PLC技术已经可以较好地控制工业机器人。文中主要针对工业机器人的控制系统进行了深入的研究,重点分析了PLC控制的工业机器人系统。    

17.  组态软件在窑炉温度监控系统中的应用  被引次数:1
   强明辉  周宇侯《微型机与应用》,2010年第29卷第24期
   结合组态软件与PLC之间的应用实例,介绍了基于工业以太网及OPC技术的组态软件与PLC的通信及数据采集的基本原理,设计了全新的窑炉温度控制系统.在VB环境下,实现了计算机与S7-300系列PLC的实时通信,给出了相应的软件流程.实际应用表明,该系统实现了对窑炉温度的监控功能,运行稳定可靠,提高了产品的质量.    

18.  基于PLC的工业机器人控制系统关键技术研究  
   陆雪影《科技创新与应用》,2018年第12期
   文章主要从软件和硬件两个部分对基于PLC的工业机器人控制系统关键技术进行研究,硬件部分详细介绍了工业机器人与多个伺服驱动器通信的SERCOS高速传输总线,及其与外围I/O设备通信的CanOpen总线协议;软件部分在CoDeSys产品基础上,重点对G代码解码程序,以及进行工业机器人运动轨迹控制的插补程序结构进行研究。通过软硬件的结合,工业机器人控制程序可读取G代码存储的机器人运动控制程序,以及工业机器人硬件部分的准确、快速通信,满足工业机器人的应用需求。    

19.  PLC在液压顺序动作回路中的应用  
   郭国选  孙迎远  张婷《煤矿机械》,2009年第30卷第5期
   通过对PLC控制的液压顺序动作回路的应用分析,证明PLC控制系统优于继电接触器控制系统。    

20.  PLC一在液压顺序动作回路中的应用  
   郭国选  孙迎远  张婷《煤矿机械》,2009年第30卷第5期
   通过对PLC控制的液压顺序动作回路的应用分析,证明PLC控制系统优于继电接触器控制系统。    

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号