苹果采摘机械人结构设计

水果采摘费用高且劳动量大,为了快速且准确完成苹果采摘任务,需要进行水果采摘机械人结构设计。首先进行采摘机械机构选型,确定合适自由度;其次,依据典型果树轮廓确定采摘臂结构尺寸,绘制采摘机械手臂零件图和装配图;最后,搭建采摘机械人结构试验台,进行实体运动和抓取实验对设计效果进行验证。试验结果表明,该设计方案基本能够达到预期。该设计方法,对农业领域其他类型采摘机械手设计有一定参考价值。     

芒果采收车的结构设计及有限元力学分析

中国是农业大国,海南是中国热带水果芒果的主要产地,当前芒果的采摘主要以人工为主,导致芒果采摘劳动强度大、收集效率低,随着人工收集成本的不断提高,亟需实现芒果采收机械化、智能化。合理高效的机械化设备能很大提高芒果采收的效率,减轻人的工作量。主要基于Workbench对所设计的新型智能式芒果采摘车在极限位置的工作情况建立整车分析相应的静力学方程,进行静力学分析,论证采摘臂质量设计的安全性。     

一种蝶式采摘装置的设计研究

针对目前苹果、梨等水果在采摘过程中存在的易伤果、效率低等问题,本文在分析现有的采摘装置的基础上,设计一种蝶式采摘装置。重点介绍该装置的整体结构、采摘机理,并对销轴、扭转弹簧等关键零部件进行设计研究。分析及实践表明:该装置可以有效地采摘果树上的水果,不仅操作简单、使用便捷,而且节约了人工成本,具有广泛的应用前景。     

新型硬质水果采摘器的设计

为解决国内人工硬质水果采摘的过程中遇到的技术难题,降低采摘成本,设计一种新型的力度可控的硬质水果采摘器。该采摘器主要由机械手采摘头、可调节伸缩杆和包装系统等组成。该装置设计过程中首先运用SolidWorks进行机构的结构设计,然后利用通过SolidWorks motion模块进行机械手采摘头的运动学的仿真分析,最后验证整个机构的稳定性与合理性。通过验证,该硬质水果采摘器的结构设计合理,成本低廉,大大改善了水果的采摘效率,具有广阔的应用市场和发展前景。     

水果采摘装置的现状及发展趋势

随着时代的发展,人们对水果的需求量也在逐步增加,但水果采摘难、采摘成本高严重制约了果园种植业的长远发展。文章阐述了水果采摘中存在的难点,介绍了水果采摘装置类型特点及发展现状,分析了目前市场上水果采摘装置存在的不足,提出了水果采摘装置的发展趋势,希望为研发和推广水果采摘装置提供参考。     

水果采摘装置的发展

中国地大物博,各类水果物产很丰富。由于我国人口众多,水果的市场需求量因此也是非常之大,其中各种水果的采摘目前还是以人工的采摘为主,使用人工采摘,容易造成水果采摘的效率低,人工的劳动量大,最重要的是人工采摘还容易造成果实的损伤,从而造成经济上的损失。因此,新型的水果采摘装置越来越普及,新型的水果采摘装置主要是机械采摘和机器人采摘。文章就新型的水果采摘装置进行了研究和设计。     

某水果采摘机振动机构的设计与分析

农业机械一直以来都是机械领域研究的重要方向,水果的采摘和包装方式也一直随着科技的发展在不断地更新进步,应运而生的各种机械装置层出不穷。但大型机械还不能普遍适应中国的农林业环境,目前水果采摘机更多的需求是小巧、便捷。基于以上原因,本文提出一种利用振动原理使果实脱落的手持式水果采摘机的设计方案,并重点介绍该水果采摘机最核心部分振动机构的结构和原理,且证明本水果采摘机的可行性。     

基于图像识别技术的草莓采摘机设计

为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计。经检测,识别系统成功率可达98.48%,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求。研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考。     

水果采摘器的创新分析与设计

为优化高枝水果采摘器的设计,依据TRIZ理论,以物-场分析法为工具,对产品进行创新研究分析。选用推荐的创新原理作为方向,选择方案后进行具体设计。通过数字化设计技术进行机械结构和零件设计,最后进行样机装配与测试。测试结果验证了创新方法的合理性和创新方案的可行性。     

名优绿茶仿生采摘指研制

提出了一种能够模仿人工"提手采"动作的仿生采摘指结构,并完成了采摘指的结构设计。为了提高采摘指的灵巧性和结构紧凑性,对采摘指进行了运动学和静力学分析,通过遗传算法对结构几何参数进行了优化,使得驱动力的传递效率提高了26.6%。在此基础上制作了采摘指原理样机,并完成了气力驱动与控制系统的设计,室内初步试验结果表明:采摘成功率近70%,能够实现预期动作。     

一种水果采摘收集装置的优化设计

目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主,不仅效率低、劳动量大,而且容易造成果实的损伤。如果人手不够,不能及时采摘还会导致经济上的损失。针对这种现状,提出辅助人工采摘的解决方案,优化设计一种半自动水果采摘装置,通过遥控器可实现远程控制水果采摘、收集、装箱一体化,有效降低人力成本、减少果实损伤,使采摘更高效方便。     

导轨移动式香蕉采摘机结构设计

为提高香蕉采摘效率、减轻劳动量、降低采摘成本、减少人员伤残事故发生等,研究一种导轨移动式香蕉采摘机,并对其关键部件移动装置、夹紧装置和切割装置进行设计,以满足香蕉采摘工序要求,实现对香蕉果串进行机械化采摘,与传统的人工采摘方法相比导轨移动式香蕉采摘机的采摘效率可提高90%。     

基于改进光滑滑模阻抗控制的水果分拣机械人夹持机构控制方法

针对目前串类水果自动无损分拣机构存在的不足,在水果自动分拣机器人系统体系结构的基础上,提出了一种将时延估计和光滑滑模阻抗控制方法相结合的串类水果自动分拣机器人夹持机构控制方法。利用时延估计方法实时获取串类水果自动分拣系统夹持机构动力学模型,进一步设计了自适应规则调整的光滑滑模阻抗控制方法,通过仿真和试验进行了验证。结果表明,该方法可以使自动分拣机器人夹持结构高精度的稳定夹持,夹持成功率100%,对串类水果的损坏为0,有助于实现串类水果的准确、快速自动分拣。     

自动夹纱自动清除尾纱锭子的设计

为解决目前铝杆锭子结构因留尾纱装置缺陷导致的多次落纱后出现锭盘缠绕纱线多,必须停机进行人工处理的问题,介绍了铝杆锭子与光杆锭子的优势及铝杆锭子现有结构的缺陷;分析了改进设计的一种可自动夹纱、自动清除尾纱、能克服留尾纱装置缺陷的新型结构锭子的动作原理.指出:该结构锭子留头可靠性高,留头率可达98％以上;可实现自动清除尾纱,不需人工清理,可减少停车时间,提高纺纱效率;能减少劳动成本,提高经济效益,值得大力推广.     

日本将研发水果采摘机器人

正日本农林水产省下属研究机构近日表示,计划在2020年底之前研发采摘苹果、梨等果实的机器人。此外还将研究适合于机械化的树形栽培技术。此举旨在通过农业机器人大幅节省农业劳动力,从而推动大规模果树经营。水果采摘机器人的目标是将果树生产作业时间最多减少五成,争取最晚在2025年左右推向市场进行销售。为了便于农户引进,售价将总计控制在600万日元     

杏果自动定向工作部件设计与试验

本文介绍了水果自动定向原理,应用刚体自由转动稳定性原理设计了差速带式自动定向工作部件,确定了自动定向工作部件的运动参数和结构参数,采用正交试验方法对设计的自动定向工作部件进行了定向准确率试验,为杏果定向切分去核设备的整机设计提供了科学依据.     

煤矿副井操车系统改造

副井操车系统的技术及装备落后一直是制约副井提升能力的最大问题。加强和改造副井操车系统对于提高操车速度、提高井口效率、减少事故、减少维护时间、减小员工劳动强度、保障安全生产都具有较好的安全效益和经济效益。     

6-UPS钢带并联机器人的位置分析及其仿真

研究了一种具有三角形平台的6-UPS钢带并联机器人机构。证明了该机构在初始位置和一般情况时。机构做三维平动。运用解析几何中的坐标变换和投影。得出一种有效求解位置反解的新方法,通过MATLAB软件对该方法进行了仿真和验证。6-UPS钢带并联机器人作为并联机器人的一种新的结构形式,其操作灵活性和运动性能都有较大的改善。该机构可应用于狭窄管道和深孔中的移动检测作业、水果的自动采摘等方面。     

浅议气调包装与水果保鲜

对气调包装原理，采摘后水果的生理特性保鲜机理及气调包装在水果保鲜中的应用等方面进行了粗浅的探讨。     

细纱机长车的应用和保养

探讨细纱机长车的应用效果和保养方法。分析了细纱机长车的结构特点,阐述了其主控制部分、集体自动落纱部分的日常使用维护保养及细纱机长车的精细化管理。指出:良好的设备状态是保证纺纱的基础,要按照细纱机长车的特点,做好维护保养、器材的选用、自动落纱的使用。认为:随着细纱机逐步向自动化、智能化等方面发展,应建立一套适合细纱机长车的保养模式,对主控制部分、自动落纱系统应进行重点管控,来发挥细纱机长车高速、高效、高产的作用,减轻工人的劳动强度和提高纺纱质量。