基于网络控制的飞机集中除冰上位监控系统简介

飞机集中除冰系统是可为飞机除冰一次提供满足使用要求的大量除冰混合液的自动系统,具有加热、混合配比等功能,可满足大量飞机同时除冰的液量需求。文章详细描述飞机集中除冰系统的结构组成和工作原理,确定实现监控管理和设备驱动的系统的网络形式,构建实现由主从C-NET网络和对等PC-LINK网络的上位监控管理和下位PLC控制多层网络系统。上位监控管理采用组态王软件进行界面开发与设计,完成系统运行参数设置与传输、过程变量监控、报警记录等功能;作为系统的现场控制单元,下位PLC系统接受各类手动、自动信号和现场反馈信号,根据控制系统要求驱动执行机构,实现自动加热、混合和故障处理功能。     

除冰指挥调度系统在机场运行安全的应用

除冰雪作业是高纬度机场冬季运行的重点保障作业,飞机集中除冰需要协调多个环节,统筹各类资源,因此,除冰指挥调度系统的建立和完善是机场管理机构长期研究实践的难题。首都机场根据自身实际情况,自主研发了国内首套航空器除冰指挥调度系统,实现了除冰等待点可视化,除冰位、除冰车、引导员调度高效智能化,除冰信息按需有序传递,共同确保除冰工作的高效顺畅进行。首都机场除冰指挥调度系统的有效提高了除冰雪作业中各类信息的传递速度,降低了人为凭借经验分配各类资源的风险,在除冰雪作业中可高效调度航空器、除冰位、除冰车、引导车及保障人员共同保障机场运行安全。     

陶瓷压电式石墨烯除冰系统设计方法研究

冬季降雪后,由于桥梁结构原因,大量桥面结冰引起交通事故,而目前市面上普遍应用的人工清理、机械清理以及撒盐清理等方式存在诸多弊端.为了解决长期存在的低温季节桥面结冰的除冰困难状况,对各种常见传统除冰方式的弊端进行了分析,并提出了一种将积蓄车辆通过减速带时压力所产生的能量转化为热能的设计思路,应用压电性能优异PZT压电陶瓷以及发热性能高的石墨烯薄膜设计了一种除冰系统,并通过能量模型计算证明其可行性.该除冰系统设计方法为桥面除冰问题的解决提供了全新思路.     

基于排队论的机场除冰坪投入量研究

在极端天气条件下及机场航班高峰期时,常会出现机场的除冰资源利用紧张,而盲目地增加资源的供给量易带来在机场除冰闲时资源的闲置问题。针对上述问题,文章通过利用某机场的实际航班数据并结合机场的实际除冰情况,利用排队理论构造出整个机场的除冰排队简化模型。接着借助Win QSB软件在不同天气条件下,计算得出除冰坪投入量与飞机除冰等待总时间的关系,对机场在不同天气条件下的除冰资源安排有借鉴意义。     

论变电站巡检机器人关键技术及发展趋势

本文通过对变电站巡检机器人的功能、系统架构、导航及检测手段的介绍和对比,阐述了变电站巡检机器人的发展现状及存在的问题,并结合国内变电站巡检机器人集中推广的局面,对变电站巡检机器人未来的发展趋势展开讨论。     

基于单片机的灭火机器人控制系统设计

本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进行遥控;在自动模式下,灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红外线传感器巡航实现自主巡逻、自主避障的功能,并利用火焰传感器和灭火装置实现自动识别火源,精准定位以及准确灭火。同时机器人还会将不同时刻的状态信息通过Wi-Fi模块发送给上位机,状态指示灯可以直观地展现机器人的状态。本文设计的灭火机器人控制系统兼具稳定性、敏捷性和可靠性,能高效实现灭火功能,满足了控制系统的设计需求。     

四轴机器人控制系统设计

针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统。首先采用改良D-H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面。最后通过分析机器人在空间的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块。经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运动过程平稳可靠。控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题。     

管道机器人发展状况及其在包装领域中的应用

文章介绍了管道机器人的发展状况,论述了管道机器人的基本结构和主要功能作用等,通过分析比较各种类型管道机器人的优缺点,最后研究提出了管道机器人在包装领域中的应用,并展望了其在该领域中的发展前景。     

基于视觉信息功能智能机器人控制系统设计

针对机器人所面临的问题越来越复杂的现象,提出基于视觉信息功能智能机器人控制系统设计。从硬件系统和软件系统两个层面进行对机器人视觉信息功能的控制系统构建,采用图像处理的边缘检测和末班匹配功能对机器人进行视觉信息传递,使智能机器人能够自动识别障碍物,寻找停靠目标。通过实验论证的方式确定基于视觉信息功能机器人的控制系统的有效性和优越性。     

电缆除冰系统设计

电缆覆冰会影响输电线路安全,引发各种事故,严重时会导致通信中断或大面积停电。本设计通过对受灾地区结冰条件数据的采集分析,可得出适应不同地域气候的电缆除冰方案。系统主要由采集分析平台和除冰作业小车两部分组成,采集平台用来对降雨量、风速、温湿度等影响电缆结冰的主要因素进行分析,除冰作业小车用来清除电缆覆冰,系统采用无线供电技术,实用性高。     

一种基于51单片机的智能安防机器人设计

就人力安防而言,机器人安防更具实时性和可靠性。本文提出了一种智能安防机器人的设计方案,机器人以51单片机为核心,使用轮子进行移动,利用各类传感器对环境进行监测,通过无线技术实现远程控制和数据传输。除了固有的险情报警、环境检测、自动巡逻等功能外还预留接口供日后功能的拓展。该方案成本低,易维护,应用前景广阔。     

智能巡检机器人的设计

设计一种用于电力检修的智能巡检机器人。系统通过51单片机,采用红外对管、循迹模块和电机驱动模块等外围电路,实现了机器人的避障、防摔、循迹功能;采用红外温度传感器MLX90614检测电力设备温度,通过Arduino和蓝牙模块HC-05,将检测到的故障点温度显示出来,同时将实时采集的设备温度数据传回电脑、备份保存,为变电站巡检机器人提供设计参考。     

基于单片机的服务机器人控制系统设计

本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。     

基于ROS的移动机器人控制系统

针对当前机器人控制系统复用性和可移植性差的现状,课题组提出了基于机器人操作系统ROS的移动机器人控制系统。该系统上位机采用装载Ubuntu以及ROS操作系统的树莓派作为控制器,利用激光雷达和深度相机接收外界环境信息,通过路径规划算法分解并控制电机的运动,来实现自主避障等功能。课题组设计并制作了样机。实验结果表明:该系统不仅可用多种方式实现对机器人的控制,具备自主定位、建图和避障导航等功能,具有控制精度高、成本低、模块化设计和易拓展等优点。     

纺织机器人的应用及发展趋势

论述纺织机器人的应用及发展趋势。从机器人应用的行业优势、智能化生产对机器人的需求等角度,阐述了开发应用机器人的必要性;简要介绍了细纱自动落纱机器人、筒纱自动包装机器人、粗纱自动落纱机器人的功能;对机器人在纺织行业的应用和发展进行了展望。认为:纺织工业用工成本的增加将推动机器人的开发应用,机器人换人是现代工业发展的必然趋势,将成为纺织生产环节现代化的一项重要标志。     

公路除冰融雪剂中添加剂的研究

除冰融雪剂对金属的腐蚀和混凝土路面的盐冻破坏已经是无法回避的问题。本研究报道了一种能适用于各类融雪除冰组分中的添加剂(saferoad),该添加剂能够明显的降低各类除冰融雪剂对碳钢的腐蚀,满足国家标准中对这一指标的要求。同时,也能减轻对混凝土盐冻破坏,混凝土剥落量降低减少50%及以上。研究结果表明,saferoad添加剂具有适用性广,添加量小,性能稳定,能明显减少除冰融雪剂对公路及其附属设施带来的负面影响,减少维护费用。     

基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能．详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏＋运动控制器的结构形式,以Trio的Eur0205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。     

一种基于OV7670视觉系统的类人机器人设计

为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中,存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题,文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人。通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与处理,使用RGB-SHL颜色空间转换模型提取目标对象的图像特征,产生控制指令,然后将协调控制每一个舵机的运动参数发送给舵机驱动模块,以实现类人机器人识别目标、定位目标、协调运动和精确控制等功能。通过实验验证和参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛,表明该机器人具有对目标识别准确、协调运动精确可靠的优点。     

辐射环境下探测机器人的方案设计及关键技术研究

通过对辐射环境下探测机器人功能需求分析,提出一种探测机器人的总体方案,并阐述其系统组成及关键技术。为提升机器人的耐辐射能力,本文从其关键部件入手,分别针对机器人的摄像头、橡胶材料、电缆、电子元器件等提出相应的适应辐射环境的解决方法。本文的研究成果不仅具有现实的应用价值,而且设计思想和方法对其他辐射环境下智能装备的研发具有指导意义。     

基于LMS Virtual.Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统

基于LMS Virtual．Lab适于机械系统动力学分析但不能直接用于柔性分析，而ANSYS适于有限元分析的情况，本文将2者结合起来，建立了刚柔耦合机器人动力学仿真系统。本系统是通过中性文件结合LMS Virtual．Lab和ANSYS，实现刚柔耦合机器人系统的仿真分析。此系统按功能分成11个模块，对其进行了二次开发，用以进行刚柔耦合机器人系统的仿真分析，省去了复杂的建模及编程工作。本文通过一个平面三臂机器人的实例说明了此系统的有效性。