卡登圆行星机构动力学分析

根据卡登圆行星机构的运动规律,利用几何解析法得到机构运动方程,从能量角度出发,建立该机构的动力学方程。得到卡登圆行星机构的输入扭矩及输出广义力随时间的变化规律,定性地绘制了卡登圆行星机构的载荷谱;对该系统响应规律进行分析,研究了影响该系统动力学特性的因素,并分析了其动力学特性的优越性,将仿真与理论计算进行对比,验证了研究的可行性。     

基于ADAMS的安全阀上料车升降机构动力学研究

为了进一步提高安全阀上料的自动化水平,课题组提出了一种能够独立完成上料工作的自动上料车。上料车升降机构在上料过程中的动力学状况对工作中的运动和稳定性具有较大的影响,因此需要对上料车升降机构进行动力学分析。课题组首先简化固连的复杂刚体,利用SolidWorks三维软件建立简化后的上料车三维模型;然后采用拉格朗日法建立动力学方程;最后将三维模型导入ADAMS进行动力学仿真分析,得到了上料车升降机构运动过程中电机驱动扭矩、螺杆受力和滑动轴承受摩擦力的曲线。结果表明:上料车升降机构在运动过程中具有较高的可靠性和稳定性。该研究为上料车升降机构主要部件的选型制造提供了参考。     

间歇旋转式递纸机构动力学分析

单张纸印刷机递纸机构的性能对整机的套准精度有着重要的影响,为了改善高速递纸机构的动态特性,以五槽槽轮三拨销驱动的间歇旋转式递纸机构为例,采用离散化等效模型建立了该递纸机构的动力学模型,在此基础上用拉格朗日方程建立了系统的动力学运动方程.用Rungekutta法对方程进行了求解,得到了间歇旋转式递纸机构动力学速度曲线和位移曲线.分析表明,弹性和构件间的间隙是影响递纸机构动态特性的主要因素.     

三自由度并联包装机构静动态特性建模与分析

目的：针对一种可用于食品包装的三自由度HUU型并联机构,对其静动态特性进行研究。方法：先建立并联机构几何模型,再进行机构静动态刚度分析与计算,并基于Lagrange法确立机构动力学方程。将连接杆按照纯刚体进行动力学分析,并将支链连接杆件作柔性化处理进行刚柔耦合动力学分析。结果：并联包装机构沿空间垂直方向的静刚度值最大,薄弱环节位于连接杆与滑鞍以及动平台连接处。支链连接杆刚柔耦合效应使得滑鞍转向运动时加速度出现了突变情况,刚体模型与耦合模型其余运动评价指标分析结果基本一致。结论：优化并联包装机构可提高其运动性能。     

一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法

为研究高速喷气毛巾织机电子起毛机构伺服电机运动规律,以该机构为研究对象,运用MATLAB仿真计算求解出伺服电机运动规律。根据相关初始参数设计起毛运动规律,建立了起毛关键机构的运动学方程;运用MATLAB求解得到起毛伺服电机位移、角速度和角加速度曲线。经分析,该曲线符合工程实际应用,可作为电子凸轮曲线,为进一步对起毛机构进行运动仿真和动力学分析以及为电子凸轮曲线的设计提供参考。     

钢丝圈空间位置分析

 应用相对运动原理,将钢丝圈的运动分解为牵连运动和相对运动,得出钢丝圈的空间运动方程和钢丝圈重心的空间位置坐标。然后利用动力学原理和环锭纺纱气圈理论,详细分析了纺纱过程中钢丝圈的受力情况,导出了钢丝圈在运动过程中的动力学方程,为正确设计钢丝圈提供了理论依据。最后利用MatLab数学工具,给出了钢丝圈空间位置的计算实例。     

全自动装订机凸轮机构从动件运动规律

应用运动参数无因次化的方法。参照一般凸轮机构运动规律的设计原则．依据实际工作中对压铆工作过程的要求确定了全自动装订机空间凸轮结构从动件的运动规律。给出了运动规律曲线方程。经实验表明，该运动规律可以较好的满足运动、动力学性能要求，实现预期的功能。     

利用闭环矢量方程进行机构运动分析

以闭环结构为基础，对机构进行了运动分析。运用矢量法建立机构的位移矢量方程，推导出速度、加速度矢量方程。使用SIMULINK对运动方程进行运动仿真求解，获得机构的运动参数，并给出实例。     

剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析

针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构的动力学方程。运用Mat Lab软件对柔性从动件共轭凸轮打纬机构进行了动力学仿真分析,在仿真过程中通过改变打纬机构的结构参数探索减小打纬机构振动的方法。仿真结果表明,打纬机构在高速运动过程中柔性从动件产生的横向振动会导致筘座角加速度波动明显,提出了通过减小筘座脚质量来减小筘座角加速度偏差和机构振动的方法。     

曲柄滑块机构滑块匀速运动研究

在普通滑块机构中增加一个带凸轮槽的可改变曲柄长度的装置,从而实现了滑块在工作行程中的匀速运动。使用复数矢量法和动态静力学理论对该机构进行了运动学和动力学解析。采用SolidWorks软件的Motion模块对变长度曲柄滑块机构进行建模仿真和运动分析,获得机构的运动特性曲线和动力学特性曲线。结果表明,变长度曲柄滑块机构中滑块实现匀速运动是可行的。     

新型剑杆织机引纬机构的反求建模与运动学仿真

为了提高剑杆织机引纬机构的设计灵活性和运动性能,提出了一种新型偏心圆-非圆齿轮行星轮系引纬机构。根据引纬机构的工作要求,设定了理想的剑杆运动规律,并建立了由理想引纬运动特性反求机构参数的数学模型;基于MatLab编写了该引纬机构的反求设计与仿真软件,并对该引纬机构进行参数优化和运动模拟,得到了一组较优的机构参数;最后建立了该引纬机构的三维模型,并利用机械系统动力学自动分析进行虚拟样机运动学仿真试验。实验结果显示,理论和仿真得到的剑头运动学曲线基本一致,验证了对该新型引纬机构建模和分析的正确性。     

实现特定要求轨迹的混合驱动五杆机构分析与优化设计

文章对混合驱动五杆机构进行了运动学分析，推导了五杆机构的运动学逆解方程。根据上述的分析结果，以伺服驱动电机的速度波动最小为优化目标对实现点位和刚体方位要求的轨迹的进行优化设计。实现的轨迹与四杆机构实现的优化轨迹相比，更加精确，更加符合实际应用的要求。另外，还得到了伺服电机的运动规律曲线，为后续的控制和分析打下了坚实的基础。     

丰田电子开口机构原理分析及探讨

 分析日本丰田电子开口机构的组成和工作原理,发现其开口机构采用的偏心轮四连杆开口方式并非理想的开口方式,该开口方式对运动传递的非线性使得伺服马达在综框开口运动启动段和停止段的加速度变化很大,不利于伺服马达对综框运动的控制,需要加上特殊的补偿方法才能获得理想的开口运动规律。设计了2种新型的按照线性或者近似线性方式传递运动的电子开口机构,数值分析和机构运动仿真结果表明新型机构具有比丰田现有机构更好的控制和运动传递特性。     

多功能枕型包装机横封传动机构设计探讨

本文根据多功能枕型包装机横封切断工艺要求, 选用转动导杆机构实现其横封轴不等速传动, 并对此传动机理进行了运动分析, 推导出了通用计算公式。     

木工机床自由度的计算及机构绘图中存在问题的研究

本文对新建平面机构自由度计算公式作了说明,并用新旧公式对木工机床几种主要切削机构的自由度进行了校验,指出了木工机床参考书或教材在绘制机构图形中存在的问题.与此同时,肯定了新建平面机构自由度计算公式在木工机床机构设计与验算中,确实具有科学可靠的理论指导意义.     

Delta分拣机器人工作空间及灵巧度分析

针对三自由度的Delta分拣机器人通过简化其机构采用矢量法建立了单支链运动约束方程,进而推导出正向运动学和逆向运动学的数学模型。结合具体算例基于运动学正向模型给出了其可达工作空间的工作范围。采用微分法构建了关节速度和操作速度间的雅克比矩阵,基于该矩阵的代数特征确定了以条件数为灵巧度性能指标。通过选取工作空间内的设计工作区域,采用MATLAB软件求解,给出了机器人位于设计工作区域上、中、下三个截面内的条件数分布情况。结果表明算例机器人在指定设计工作区域内无奇异位形出现且具有优良的运动学性能,为现场应用中合理地确定设计工作区域提供了理论参考。     

An Approach to Kinematic Design of Four-bar Sley Drive Mechanisms in Weaving

Abstract

An approach to design a four-bar linkage sley drive mechanism for a desired sley motion curve is introduced. Kinematic design equations are given and then the link lengths of the mechanism are determined. Sley angular displacement, angular velocity and angular acceleration are obtained by using kinematic analysis equations and the effects of time ratio, the angle β and the deviation of the transmission angle from 90° on sley motion are discussed. Finally, the angle β, the minimum transmission angle and the time ratio values that can be used for different weaving machine types are commented on.