基于仿生技术的取袋开袋机构设计

为解决透气编织袋(蛇皮袋)、无纺布袋难以自动取袋、开袋的技术难题,实现覆膜编织袋、透气编织袋等各种包装袋的自动化包装生产,基于仿生技术,针对包装袋材质以及开袋动作轨迹,研究并设计了一套在连续供袋情形下的透气性包装袋的自动取袋、开袋机构,实现连续式自动取袋、开袋,解决了透气性袋自动化包装难的问题,实现了粮食、饲料等行业各种包材的自动化包装,提高了生产效率。     

回转式给袋包装机自动供袋机构设计

供袋机构是回转式给袋包装机的重要组成,其性能直接影响包装机的包装速度与包装精度。基于包装机及供袋部件工作原理的分析,设计了供袋部件的自动供袋工艺流程,确定了供袋部件的机构构型和工作循环图;以二次上袋机构为例,建立了上袋机构的机构分析模型,采用封闭矢量法,求取了机构输出与凸轮输入转角的数学模型。基于供袋部件的机构分析与设计流程,综合考虑机器总体布局、机构尺寸与结构设计等因素,优化确定供袋机构的连杆尺寸,实现预制包装袋的高效平稳供送。     

连续取袋接袋机构的设计

目的:提高预制袋包装机生产效率,实现自动装袋机连续取袋接袋机构设计。方法:基于回转式充填结构,研究并设计一套预制袋在连续自动充填形式下的取袋接袋机构,实现连续式给袋送袋。结果:针对选定的预制袋供送轨迹,设计出预制袋连续取袋接袋的结构。结论:实现自动装袋机连续取袋接袋机构设计,省去了预制袋充填的间歇等待时间,提高生产效率。为预制袋连续性充填机械结构的研究奠定前期基础。     

粉料充填包装的自动取袋、开袋机构设计与运动仿真分析

为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构。利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行选型和计算,得到吸盘型号DP-50、数量4个、直径50 mm,吸附响应时间0.056 s等参数;利用Pro/E对取袋、开袋机构进行三维建模,对右吸盘的轨迹进行规划,并在ADAMS进行仿真,得出右吸盘前3 s的运动轨迹,将规划后右吸盘的位移、速度及加速度与使用STEP函数的曲线进行对比,验证规划轨迹的合理性。研究为粉料充填包装取袋、开袋机构的设计提供思路。     

基于回转平台和摩擦开袋技术的供袋机

针对现有真空开袋方式无法打开热切粘口编织袋,其他方式供袋动作繁琐等问题,课题组提出一种基于回转平台的摩擦式供袋机。回转平台与取袋手的配合可以实现快速从袋库取袋及送袋动作;施压手和回转平台的配合产生平面摩擦可以实现大袋袋口的搓开;插片夹手一体化上袋手可以实现已破口大袋的开袋及上袋;最后利用实验验证技术可行性并确定部分关键参数。结果表明本供袋机可以有效实现难开编织袋的破口开袋、整合取袋送袋及破口动作,提升现有大袋自动包装产线效率及可靠性。     

直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的设计

倒袋机构是袋式物料包装码垛系统中常见的关键机构之一,用于将包装完成的物料包装袋推倒在输送机上,以方便物料包装袋的输送以及后续码垛等工作。介绍一种直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的结构组成,工作原理以及控制系统的设计。     

全自动叠袋机

本实用新型涉及一种自动叠袋机，尤其是一种塑料薄膜袋的自动折叠机。它包括底座和固于其上、连为一体的1—2折传送区及3折传送区和调距手轮。其特点是：1—2折传送区的两侧设有自动程控机构和1—2折传动机构，上方和后部各装有1折刀和2折刀；1—2折传送区的内设有折叠机构和出料机构，它们主要是传动轴及传送带构成的，3折传送区的上方装有3折刀、前部设有3折传动机构、[第一段]     

卧式枕袋包装机发展探讨

卧式枕袋包装机在包装机械中占有越来越举足轻重的地位，而卧式枕袋包装机由于采用了微电脑自动控制单元，在性能、效率、动作可靠性及程序设定方面更趋完善，其应用范围，从工业品的单件包装，到食品、药品的包装相当广泛。本文就是对卧式枕袋包装机的发展方向、微电脑控制应用方面的问题进行一些探讨。     

全约束M型预制袋袋口折合机构设计

针对现有袋口折合技术无法满足低挺度M型预制袋折合需求的问题，课题组设计了一种仅含转动副的袋口折合机构。对能实现1条直线轨迹的哈特第二连杆机构进行改进，从而实现M型预制袋袋口折合过程的3条直线轨迹；结合具体工程实例，对机构进行运动方案设计以及运动学数值计算和仿真模拟，并对机构运动特性进行优化。结果表明：该机构完全能够满足M型预制袋的折合轨迹需求，折合率为89.44%;经过优化后的运动规律不存在柔性或刚性冲击，有效提高了机构的运动精度。该袋口折合机构为M型预制袋的折合工序提供了一种更加可靠、便捷的方法。     

编织袋摩擦破口开袋机构设计

运用斜置曲柄滑块机构运动特征及弹簧特性,研究分析了破口执行机构的运动学规律,设计新式摩擦开袋机构。斜置曲柄滑块机构的运动特性和区域趋势与破口开袋所要求的速度规律相吻合,获得的机构运动曲线图可以对破口操作过程实施合理分配并得到验证。提出的斜置曲柄滑块机构及施压弹簧可以满足编织袋对预破口开袋连续高效稳定的操作要求。本研究对实现包装机编织袋开袋的自动高速化具有价值和意义。