起重机的起重能力达不到额定起重量的排除方法

起重机是一种作循环、间歇运动的机械。通常由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动),再加上金属机构,动力装置,操纵控制及必要的辅助装置组合而成。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。因此它在工作中不免会出现故障。只要平时在排除故障原因能整理归类,将能更好地指导我们今后的工作,提高工作效能具有参考意义。     

包装机用转位凸轮的设计

包装机用转位凸轮的设计李锡均（轻工业部西安轻工机械设计研究所）１概述包装机械运动的形式是多种多样的。其中有许多机构，要作连续运动，如连续的转动或移动，连续的往复摆动和往复移动。这些运动形式可用齿轮机构，连杆机构和凸轮机构等实现。还有一些机构要作继续运...     

包装机转位凸轮的设计

<正> 所谓包装机械就离不开机械运动。机械运动的形式是多种多样的。其中有许多机构要作连续运动,如连续的转动或移动,连续的往复摆动和往复移动,这些运动形式可用齿轮机构、连杆机构和凸轮机构来实现。同时还有一些机构要作间歇运动,如:转位凸轮机构、马尔他机构、棘轮机构、欠齿齿轮机构等等。     

ZBY型药液泵轴向移动机构的应用分析

ZBY型悬臂卧式单级单吸离心泵设置了特殊的轴向移动机构,提高了这种泵的密封效果和使用寿命.但在生产使用过程中,笔者发现由于部分操作者和维修钳工不了解该离心泵设置的轴向移动机构的工作原理,使其良好的密封性能无法得到充分利用和发挥,有人错误地认为填料密封配置轴向移动机构无异于画蛇添足,甚至将整套轴向移动机构去掉而改为普通的填料密封.在此对该泵的结构和工作原理作详细的分析和探讨.……     

FB11型粗纱机无级变速器的原理与应用

FBll型粗纱机是德国因果尔斯脱公司生产的，该机采用PIV无级变速器替代了传统的铁炮装置，具有启动平稳，传动比稳定正确等优点，且配以脉冲器，张力调节方便。现对其结构原理及一般故障和排除方法作如下分析，供参考。一、PIV无级变速系统的结构和工作原理（见图1）1．PIVJ作时油路路线压力油——滤油器（2）——油泵（）——伺其中，单向阀《提供两缸之间的压力差（指变速过程中）。溢流阀6提供回油系统背压，使缸体运动平稳，避免冲击。溢流阀9、IO起保护2．L作情况在纺纱过程中，伺服阀阀芯移动，由成形装置控制。当阀芯不动，即…     

基于椭圆形成原理的可变形机器人结构研究

针对可变形机器人在非结构化地形环境中作业能力低、环境适应性差等问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。在机器人履带张紧机构的设计中应用了椭圆形成原理;机器人模型中采用了双椭圆摆臂回转机构;为了增大与地面的接触面积,提高复杂环境下作业能力及稳定性,该可变形移动机器人采用4节履带构型。该移动机器人兼具有腿式移动机构和履带式移动机构的特性,能在恶劣环境中进行物品运输、搬运负载和执行特种任务等作业。应用结果表明该行走机构不仅具有安全可靠、环境适应性强等特点,且具备一定的越障性能和机动性能。该行走机构能提高运输效率,节约人力和财力。     

机械锹的结构设计与研究

以田间耕作工艺要求为基本依据，在模拟人工翻地运动规律的基础上，结合机械运动学及动力原理，对机械锹（ｄｉｇｇｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ）的结构设计进行了分析研究，研究除着重在工作机构的设计外，对机具的工作原理、整体结构、主要相关部件的设计及其优化等也作了简要论述。     

基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统

详细阐述了一种基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统,该系统主要包括机器人的移动平台和工作装置（清扫机构、吸尘烘干机构和拖布机构）.该系统利用拖布机构克服了传统干式清洁机器人对污渍清洁效果差的缺点,提高了地面的清洁度;并利用吸尘系统的热气流实现对地面的及时烘干;基于“莫比乌斯带理论”的拖布布置形式,有效延长了拖布的使用寿命,减少了拖布的更换次数.     

肴肉切割机的方案设计及试制

介绍一种能对大块肴肉进行切割分块的机械 ,该机通过普通电机带动曲柄滑块机构使横、竖刀具产生往复切割运动 ,由直线电机推动肴肉托盘 ,迫使肴肉作进给运动 ,依靠电器开关的控制来实现肴肉切割流水作业     

多轴向经编机槽针运动机构的设计

多轴向经编机"移动复合针"中槽针的运动由上下运动和前后运动复合而成,针对这一特点,结合编织的实际需要,对槽针运动机构进行研究,探索相应设计方法。采用Watt型平面六连杆机构实现上下运动的一次近似停歇,利用另一组四连杆机构平面上的连杆点产生的近似直线轨迹实现槽针的上下直线运动,整体为平面十连杆机构;采用一次近似停歇六连杆机构与另一组四杆机构串联构成的八杆机构,使产生近似直线轨迹的四杆机构整体摆动,实现前后运动。根据停歇时间、动程大小等要求采用图解法对上下运动和前后运动机构进行尺度综合。最后通过实例分别生成了上下运动、前后运动的轨迹、变化规律,以及两种运动复合后的运动轨迹。